2026年7月,拓比科技正式发布 E6 轻量级头戴式数据采集设备。作为 Ego 系列的旗舰产品,E6 专为具身智能 VLA 模型训练设计,通过头戴式第一人称视角同步采集视觉、IMU、手部动作与空间位姿数据,让机器人通过“看”人类如何与物理世界交互,学习操作技能与物理常识。
核心亮点
- 高通 XR2 Gen1 计算平台:NPU 算力 15 TOPS,为端侧感知与数据预处理提供强劲算力。
- 6路相机微秒级硬同步:4颗灰度全局快门相机 + 2颗 RGB 全局快门相机,所有相机实现微秒级时间戳同步。
- 高精度 SLAM:5mm 定位精度,长时间运行 ATE 整体偏差 6mm,为轨迹数据提供科研级精度。
- 370g 轻量佩戴:前部主机 150g,后置电池前后配重均衡,支持 8h+ 长时录制。
- 全接口开放:RGB 彩色视频、带轨迹 SLAM、手势识别、IMU、相机内外参、音频等数据接口全部对外开放。
E6 适合人形机器人移动操作、家庭服务、仓储物流、实验研究等多场景数据采集需求。目前已量产交付,可快速响应从样机到批量订单的交付需求。