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数据集现货

Ego可交易数据包交付工程:时间戳与时钟域与数据卡验收清单(单目)

说明可交易 Ego 数据包在时间戳与时钟域上的交付约定与数据卡字段,支撑审计型采购与 ≤1 工作日报价。

2026-09-08
拓比科技首席新闻官
前沿观察
Ego可交易数据包交付工程:时间戳与时钟域与数据卡验收清单(单目)
数据集现货 具身数据 2026-09-13 约 4782 字

交付运营视角|2026-09-13:从购物车到数据卡验收的可执行 SOP。 本文讨论 Ego可交易数据包交付工程:时间戳与时钟域与数据卡验收清单(单目),核心不是「再讲一遍设备」,而是「如何买到可交付的 Ego 数据包」。

公开研究 HaMeR(2024)主张:手部重建质量依赖近距离视角与时间对齐的 RGB 序列。TOBI 引用该主张,仅作规格对照;不声称持有或分发该公开数据集

Ego可交易数据包交付工程:时间戳与时钟域与数据卡验收清单(单目)
图 1|单目相关采集同源示意(实机配图,非 HaMeR 官方素材)。

一句话结论:可交易现货怎么买

对外口径:70万小时可交易现货。买家在 solutions 商城按采集类型与场景筛选,选定小时数加入购物车,提交后 ≤1 个工作日获得正式报价。单目数据包目前支持商城现货加购与小时拆分。

交易边界

默认原始未标注;标注/定制增值另计;八目仅预约;下单以订单确认小时数为准。

数据集采集同源演示 demo-stream
视频帧示意|采集同源演示(demo-stream),用于理解数据来源而非替代数据卡。

单目数据包在本支柱(delivery)下的采购含义

支柱类型:delivery。读者意图应被引导到「浏览 → 加购 → 结算表单」,而不是停在设备询盘。设备图片与规格保留为信任背书:数据从量产级 Ego 采集链路产生,但本文 CTA 默认指向 /solutions.html#data-market。

  • 模态:单目(现货可交)
  • 场景标签:数据集,单目,可交易现货,delivery
  • 论文对照:HaMeR / https://github.com/geopavlakos/hamer
  • 产品同源参考:E6
  • 计量:小时;可拆分;现货上限见 SKU 卡片
单目 Ego 数据集
图 2|多视角/场景参考,帮助对照 HaMeR 的任务密度假设。

数据卡最小字段(可审计交易)

任何可交易订单都应能导出(或承诺导出)下列字段;缺失项需在报价邮件中显式说明:

  1. 模态与相机路数(单目/双目/六目/八目预约)
  2. 分辨率、帧率、编码与码率区间
  3. 时钟域与同步健康(硬同步/软对齐预算)
  4. 内外参版本与标定日期
  5. 场景大类与二级作业列表
  6. 小时数、分片规则、失败样本保留策略
  7. 授权范围、脱敏策略、交付介质
  8. 质检门禁:严重掉同步、手部长期不可见(若合同要求腕部)等

从浏览到下单的六步

  1. 打开 /solutions.html#data-market
  2. 选择采集类型「单目」
  3. 合并后的场景大类筛选 + 关键词搜索
  4. 输入采购小时 → 加入购物车
  5. 结算页选择标注意向、填写联系方式与补充说明
  6. 提交订单:订单号与明细同步顾问邮箱
TOBI 数据集商城路径
图 3|采集同源设备外观,便于跳转产品页核对;购买数据集仍回商城。

与公开论文对照时的正确写法

正确:用 HaMeR 的语言描述「我们需要什么样的样本」。错误:暗示 TOBI 库存等于该公开集,或把论文作者机构写成合作背书。本文 slug news-dataset-132-delivery-mono 的每一次外发,都应保留文末合规声明。

若团队正在做 VLA / dex / 家庭或仓储策略,优先用现货小时包验证标注与训练流水线,再决定是否定制高帧率、双目立体或腕部近景。规模化阶段,六目现货通常比八目预约更能满足排期。

常见采购误区

  • 把「70 万小时可交易」理解成单个 SKU 上限——实际是对外可交易口径;单卡有现货容量。
  • 把设备询价表单当数据包订单——应走商城购物车,便于生成订单号与明细。
  • 八目当现货加购——系统应引导预约,避免虚假可交预期。
  • 忽略未标注默认——需要标注必须在结算页明示。
  • 只看论文规模数字——训练成败更常取决于同步、接触可见性与失败样本。

给不同角色的行动清单

算法负责人:列出最小可训字段与拒收规则,带到商城补充说明。

采购负责人:确认授权范围、交付介质、报价 SLA,保存订单号邮件。

硬件负责人:若需补采,对照 E2/E6/E8 产品页;补采不等于替代现货交易路径。

结语(2026-09-13):交付工程·时间戳与时钟域。把「可交易 Ego 数据集」写成可执行订单,比堆砌设备形容词更能转化。立即前往商城筛选 单目 相关现货,或提交样例/报价申请。

可交易验收附录 1|delivery × 单目

截至 2026-09-13,采购团队把「Ego可交易数据包交付工程:时间戳与时钟域与数据」写进询价单时,应同时附上:目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好,以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位;同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货,目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 HaMeR 时,只借用规格语言(任务密度、接触可见性、时间对齐),不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现,一律标注预约评估;单目适合验证 pipeline,六目适合规模化排期,双目适合立体/工业对照。

  • 下单路径:solutions.html#data-market → 采集类型「单目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
  • 默认交付:授权范围内的原始未标注数据;标注服务勾选后另行报价。
  • 报价 SLA:提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
  • 合规:操作者授权与场景许可进入订单附件;与公开 benchmark 许可无关。
  • 同源设备:本文配图来自 TOBI 采集设备实拍,用于说明数据来源,不等于改写产品参数。

若本轮询价以 delivery 支柱为主,建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁,也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。

可交易验收附录 2|delivery × 单目

截至 2026-09-13,采购团队把「Ego可交易数据包交付工程:时间戳与时钟域与数据」写进询价单时,应同时附上:目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好,以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位;同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货,目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 HaMeR 时,只借用规格语言(任务密度、接触可见性、时间对齐),不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现,一律标注预约评估;单目适合验证 pipeline,六目适合规模化排期,双目适合立体/工业对照。

  • 下单路径:solutions.html#data-market → 采集类型「单目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
  • 默认交付:授权范围内的原始未标注数据;标注服务勾选后另行报价。
  • 报价 SLA:提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
  • 合规:操作者授权与场景许可进入订单附件;与公开 benchmark 许可无关。
  • 同源设备:本文配图来自 TOBI 采集设备实拍,用于说明数据来源,不等于改写产品参数。

若本轮询价以 delivery 支柱为主,建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁,也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。

可交易验收附录 3|delivery × 单目

截至 2026-09-13,采购团队把「Ego可交易数据包交付工程:时间戳与时钟域与数据」写进询价单时,应同时附上:目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好,以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位;同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货,目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 HaMeR 时,只借用规格语言(任务密度、接触可见性、时间对齐),不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现,一律标注预约评估;单目适合验证 pipeline,六目适合规模化排期,双目适合立体/工业对照。

  • 下单路径:solutions.html#data-market → 采集类型「单目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
  • 默认交付:授权范围内的原始未标注数据;标注服务勾选后另行报价。
  • 报价 SLA:提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
  • 合规:操作者授权与场景许可进入订单附件;与公开 benchmark 许可无关。
  • 同源设备:本文配图来自 TOBI 采集设备实拍,用于说明数据来源,不等于改写产品参数。

若本轮询价以 delivery 支柱为主,建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁,也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。

可交易验收附录 4|delivery × 单目

截至 2026-09-13,采购团队把「Ego可交易数据包交付工程:时间戳与时钟域与数据」写进询价单时,应同时附上:目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好,以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位;同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货,目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 HaMeR 时,只借用规格语言(任务密度、接触可见性、时间对齐),不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现,一律标注预约评估;单目适合验证 pipeline,六目适合规模化排期,双目适合立体/工业对照。

  • 下单路径:solutions.html#data-market → 采集类型「单目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
  • 默认交付:授权范围内的原始未标注数据;标注服务勾选后另行报价。
  • 报价 SLA:提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
  • 合规:操作者授权与场景许可进入订单附件;与公开 benchmark 许可无关。
  • 同源设备:本文配图来自 TOBI 采集设备实拍,用于说明数据来源,不等于改写产品参数。

若本轮询价以 delivery 支柱为主,建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁,也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。

可交易验收附录 5|delivery × 单目

截至 2026-09-13,采购团队把「Ego可交易数据包交付工程:时间戳与时钟域与数据」写进询价单时,应同时附上:目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好,以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位;同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货,目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 HaMeR 时,只借用规格语言(任务密度、接触可见性、时间对齐),不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现,一律标注预约评估;单目适合验证 pipeline,六目适合规模化排期,双目适合立体/工业对照。

  • 下单路径:solutions.html#data-market → 采集类型「单目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
  • 默认交付:授权范围内的原始未标注数据;标注服务勾选后另行报价。
  • 报价 SLA:提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
  • 合规:操作者授权与场景许可进入订单附件;与公开 benchmark 许可无关。
  • 同源设备:本文配图来自 TOBI 采集设备实拍,用于说明数据来源,不等于改写产品参数。

若本轮询价以 delivery 支柱为主,建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁,也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。

可交易验收附录 6|delivery × 单目

截至 2026-09-13,采购团队把「Ego可交易数据包交付工程:时间戳与时钟域与数据」写进询价单时,应同时附上:目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好,以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位;同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货,目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 HaMeR 时,只借用规格语言(任务密度、接触可见性、时间对齐),不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现,一律标注预约评估;单目适合验证 pipeline,六目适合规模化排期,双目适合立体/工业对照。

  • 下单路径:solutions.html#data-market → 采集类型「单目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
  • 默认交付:授权范围内的原始未标注数据;标注服务勾选后另行报价。
  • 报价 SLA:提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
  • 合规:操作者授权与场景许可进入订单附件;与公开 benchmark 许可无关。
  • 同源设备:本文配图来自 TOBI 采集设备实拍,用于说明数据来源,不等于改写产品参数。

若本轮询价以 delivery 支柱为主,建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁,也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。

可交易验收附录 7|delivery × 单目

截至 2026-09-13,采购团队把「Ego可交易数据包交付工程:时间戳与时钟域与数据」写进询价单时,应同时附上:目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好,以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位;同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货,目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 HaMeR 时,只借用规格语言(任务密度、接触可见性、时间对齐),不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现,一律标注预约评估;单目适合验证 pipeline,六目适合规模化排期,双目适合立体/工业对照。

  • 下单路径:solutions.html#data-market → 采集类型「单目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
  • 默认交付:授权范围内的原始未标注数据;标注服务勾选后另行报价。
  • 报价 SLA:提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
  • 合规:操作者授权与场景许可进入订单附件;与公开 benchmark 许可无关。
  • 同源设备:本文配图来自 TOBI 采集设备实拍,用于说明数据来源,不等于改写产品参数。

若本轮询价以 delivery 支柱为主,建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁,也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。

可交易验收附录 8|delivery × 单目

截至 2026-09-13,采购团队把「Ego可交易数据包交付工程:时间戳与时钟域与数据」写进询价单时,应同时附上:目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好,以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位;同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货,目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 HaMeR 时,只借用规格语言(任务密度、接触可见性、时间对齐),不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现,一律标注预约评估;单目适合验证 pipeline,六目适合规模化排期,双目适合立体/工业对照。

  • 下单路径:solutions.html#data-market → 采集类型「单目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
  • 默认交付:授权范围内的原始未标注数据;标注服务勾选后另行报价。
  • 报价 SLA:提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
  • 合规:操作者授权与场景许可进入订单附件;与公开 benchmark 许可无关。
  • 同源设备:本文配图来自 TOBI 采集设备实拍,用于说明数据来源,不等于改写产品参数。

若本轮询价以 delivery 支柱为主,建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁,也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。