搭建方案允许现场选一台轮式本体，但站内能下单的是三台已经公开的机器，而且三张表必须分开抄。把“高位用升降、窄空间用折叠、通用作业用轮式人形”说成一句采购建议可以，把它们的负载和尺寸写成一行不行。
各买各的表
| 项目 | 折叠双臂 | 升降双臂 RMC-AIDAL | 轮式人形 |
|---|---|---|---|
| 自由度 | 整机 20 DoF，单臂 7 | 只公布单臂 7（RM75-B-V 表）。没有整机自由度 | 21：双臂 14、腰 3、腿 2、颈 2 |
| 负载 | 单臂额定 5 kg | 单臂额定 5 kg。表内 8 kg 是单臂自重 | 单臂 5 kg |
| 整机质量 | 约 125 kg | 约 80 kg | 约 125 kg |
| 外形 | 614 × 552 × 1700 mm | 收拢 640 × 450 × 1780 mm | 570 × 465 × 1680 mm |
| 垂直范围 | 0–2.1 m | 0–2.4 m，升降行程 900 mm | 垂直臂展 2100 mm |
| 移动 | 四转四驱，0.1–1.5 m/s | 两轮差速，1.5 m/s，爬坡 5° | 0.1–1.5 m/s，原地旋转半径 690 mm |
| 电源 | 48V 20Ah / 约 6 h | 磷酸铁锂 DC 48V 20Ah，未写小时 | 40 Ah。约 2 小时是充电，不是续航 |
| 计算 | Jetson AGX Orin 64G，未写固态硬盘容量 | Orin 64G，另有 1T 固态硬盘 | 视觉与雷达见产品页，不把 1T 抄过来 |
折叠款适合把“整机 20 个主动自由度、四转四驱、约 6 小时”写进同一份附件的项目。约 6 小时只属于折叠页。升降款的电池行没有小时，不能为了表格整齐补上 6。
升降款以参数表为准
升降页型号是 RMC-AIDAL。单臂额定负载 5 kg。参数表里的 8 kg 是单臂自重。封面曾经写过的双臂额定 8 kg 与参数表冲突，对外以参数表为准。垂直工作范围 0–2.4 m，升降行程 900 mm，单臂臂展 633 mm。标准配置机械臂写 RM65-B-V ×2，机械臂参数表型号是 RM75-B-V，两套都保留，下单前锁定，不收成其中一个。
另一套高位机型口径不要写进这台：垂直 2.1 米、单臂 9 kg、双臂 15 kg、升降承载 60 kg，以及 650×512×1700 mm、约 120 kg、举升 0.3 m。那些数字描述的不是 RMC-AIDAL。方案草稿如果带了这组数，报价附件删掉，改抄本段。
轮式人形不要借折叠款的续航
轮式人形全身主动自由度 21。尺寸 570×465×1680 mm，肩宽和底盘宽度都按 465 mm 以内理解。水平臂展 1818 mm，不含末端。旋转半径 690 mm 的口径是原地旋转。运动速度 0.1–1.5 m/s。电池 40 Ah，充电约 2 小时。页上没有给出续航小时，不能写成可连续作业 2 小时，也不能写成折叠款的约 6 小时。
折叠页没有公布 413 mm 转弯半径，也没有公布 90° 横移。轮式人形的转弯口径是 690 mm 原地旋转。两句都不要改写成“极小转弯半径 413 mm”。末端可以按任务加装灵巧手或夹爪，页上的兼容名单不是标配清单。RMG22-65 和升降款推荐栏里的 CTAG2F90-D 都要另写型号。
下单时锁三行
第一行锁本体页，只抄该页表格。第二行锁末端：在箱内、推荐配置，还是另购。第三行锁遥操套件列名，本体订单不默认包含套件。三行缺一行，联调时才会发现升降行程、力反馈或夹爪协议对不上。
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设备页：折叠双臂、升降双臂 RMC-AIDAL、轮式人形、同构遥操套件、两指夹爪 RMG22-65。总入口是产品中心。
本文写于 2026 年 10 月 4 日，依据当月遥操系统搭建方案，并按站内产品页参数表改写后发布。与产品页冲突的数字不进入对外口径。软件平台按方案的交付范围介绍，不写成拓比制造声明，也不改写成另一家的品牌。阶段二、阶段三是演进方向，不构成已经交付的自主作业承诺。电话 +86 137 5502 0164。