洁净室操作场景可买 Ego 数据包：六目现货小时上限、样例与报价（现货主力可交）

首席科学家视角｜2026-09-13：把公开论文规格翻译成可采购数据卡。 本文讨论 洁净室操作场景可买 Ego 数据包：六目现货小时上限、样例与报价（现货主力可交），核心不是「再讲一遍设备」，而是「如何买到可交付的 Ego 数据包」。

公开研究 Open X-Embodiment（2023）主张：跨本体协作数据强调 schema 统一与可组合 episode 包装。TOBI 引用该主张，仅作规格对照；不声称持有或分发该公开数据集。

一句话结论：可交易现货怎么买

对外口径：70万小时可交易现货。买家在 solutions 商城按采集类型与场景筛选，选定小时数加入购物车，提交后 ≤1 个工作日获得正式报价。六目数据包目前支持商城现货加购与小时拆分。

交易边界

默认原始未标注；标注/定制增值另计；八目仅预约；下单以订单确认小时数为准。

六目数据包在本支柱（scene）下的采购含义

支柱类型：scene。读者意图应被引导到「浏览 → 加购 → 结算表单」，而不是停在设备询盘。设备图片与规格保留为信任背书：数据从量产级 Ego 采集链路产生，但本文 CTA 默认指向 /solutions.html#data-market。

• 模态：六目（现货可交）
• 场景标签：数据集,六目,可交易现货,scene
• 论文对照：Open X-Embodiment / https://robotics-transformer-x.github.io/
• 产品同源参考：E6
• 计量：小时；可拆分；现货上限见 SKU 卡片

数据卡最小字段（可审计交易）

任何可交易订单都应能导出（或承诺导出）下列字段；缺失项需在报价邮件中显式说明：

1. 模态与相机路数（单目/双目/六目/八目预约）
2. 分辨率、帧率、编码与码率区间
3. 时钟域与同步健康（硬同步/软对齐预算）
4. 内外参版本与标定日期
5. 场景大类与二级作业列表
6. 小时数、分片规则、失败样本保留策略
7. 授权范围、脱敏策略、交付介质
8. 质检门禁：严重掉同步、手部长期不可见（若合同要求腕部）等

从浏览到下单的六步

1. 打开 /solutions.html#data-market
2. 选择采集类型「六目」
3. 合并后的场景大类筛选 + 关键词搜索
4. 输入采购小时 → 加入购物车
5. 结算页选择标注意向、填写联系方式与补充说明
6. 提交订单：订单号与明细同步顾问邮箱

与公开论文对照时的正确写法

正确：用 Open X-Embodiment 的语言描述「我们需要什么样的样本」。错误：暗示 TOBI 库存等于该公开集，或把论文作者机构写成合作背书。本文 slug news-dataset-112-scene-hexa 的每一次外发，都应保留文末合规声明。

若团队正在做 VLA / dex / 家庭或仓储策略，优先用现货小时包验证标注与训练流水线，再决定是否定制高帧率、双目立体或腕部近景。规模化阶段，六目现货通常比八目预约更能满足排期。

常见采购误区

• 把「70 万小时可交易」理解成单个 SKU 上限——实际是对外可交易口径；单卡有现货容量。
• 把设备询价表单当数据包订单——应走商城购物车，便于生成订单号与明细。
• 八目当现货加购——系统应引导预约，避免虚假可交预期。
• 忽略未标注默认——需要标注必须在结算页明示。
• 只看论文规模数字——训练成败更常取决于同步、接触可见性与失败样本。

给不同角色的行动清单

算法负责人：列出最小可训字段与拒收规则，带到商城补充说明。

采购负责人：确认授权范围、交付介质、报价 SLA，保存订单号邮件。

硬件负责人：若需补采，对照 E2/E6/E8 产品页；补采不等于替代现货交易路径。

结语（2026-09-13）：洁净室操作·六目可买包·现货。把「可交易 Ego 数据集」写成可执行订单，比堆砌设备形容词更能转化。立即前往商城筛选 六目 相关现货，或提交样例/报价申请。

可交易验收附录 1｜scene × 六目

截至 2026-09-13，采购团队把「洁净室操作场景可买 Ego 数据包：六目现货小时」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 Open X-Embodiment 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。

• 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
• 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
• 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
• 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
• 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。

若本轮询价以 scene 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。

可交易验收附录 2｜scene × 六目

截至 2026-09-13，采购团队把「洁净室操作场景可买 Ego 数据包：六目现货小时」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 Open X-Embodiment 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。

• 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
• 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
• 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
• 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
• 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。

若本轮询价以 scene 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。

可交易验收附录 3｜scene × 六目

截至 2026-09-13，采购团队把「洁净室操作场景可买 Ego 数据包：六目现货小时」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 Open X-Embodiment 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。

• 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
• 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
• 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
• 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
• 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。

若本轮询价以 scene 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。

可交易验收附录 4｜scene × 六目

截至 2026-09-13，采购团队把「洁净室操作场景可买 Ego 数据包：六目现货小时」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 Open X-Embodiment 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。

• 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
• 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
• 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
• 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
• 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。

若本轮询价以 scene 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。

可交易验收附录 5｜scene × 六目

截至 2026-09-13，采购团队把「洁净室操作场景可买 Ego 数据包：六目现货小时」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 Open X-Embodiment 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。

• 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
• 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
• 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
• 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
• 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。

若本轮询价以 scene 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。

可交易验收附录 6｜scene × 六目

截至 2026-09-13，采购团队把「洁净室操作场景可买 Ego 数据包：六目现货小时」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 Open X-Embodiment 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。

• 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
• 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
• 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
• 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
• 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。

若本轮询价以 scene 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。

可交易验收附录 7｜scene × 六目

截至 2026-09-13，采购团队把「洁净室操作场景可买 Ego 数据包：六目现货小时」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 Open X-Embodiment 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。

• 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
• 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
• 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
• 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
• 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。

若本轮询价以 scene 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。

可交易验收附录 8｜scene × 六目

截至 2026-09-13，采购团队把「洁净室操作场景可买 Ego 数据包：六目现货小时」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。

对照公开研究 Open X-Embodiment 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。

• 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
• 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
• 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
• 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
• 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。

若本轮询价以 scene 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。