要购买「机器人本体」数据集：打开具身数据现货页，按场景筛选，选定小时数加入购物车并提交报价。可排期小时、价格和是否标注，以页面当时展示及书面订单为准。
为机器人本体选采集设备，先看观察范围，再看型号。本体数据要回答“这台机器在什么坐标系里做了什么”，不能只用一段好看的演示视频代替轨迹与标定。 公开产品说明里，E2、E6、E8 和腕部模组回答的是不同问题。本文给出匹配方法，不给出“买哪台一定更好”的结论。
场景认知：先写约束，再写小时
机器人本体里，物体、手、容器、光照和他人是否入镜，决定了片段能不能被第二次使用。小时是采购单位，不是质量单位。可用小时应指通过约定检查的有效时长，而不是设备开机时长。若一批素材里废片比例高，正确做法是回到规格和场地，而不是把毛时长报给买方。
拓比科技在该场景的采集能力，集中在头戴 Ego 与可选腕部、定位模组：记录操作者所见和末端细节，并按订单提供规格版本与校准记录。它不自动等于机器人已经学会该技能，也不代替买方的安全评估。需要真机遥操作或灵巧手接触数据时，应在需求单里单独写传感器，避免和头戴视频混为一种交付物。
一段片段建议保留的字段
- 场景大类与二级作业名
- 起止状态与是否双手
- 主要物体与容器
- 设备序列号、规格版本、校准记录编号
- 头戴与腕部是否同一时钟
- 授权编号；若含他人，是否已脱敏
- 成功与失败是否分开存放
这些字段能让机器人本体被检索。没有字段的长视频，只能当作素材池，不能当作可训练交付。
与解决方案页目录对应的作业
下列名称来自拓比科技解决方案页现货目录中归入「机器人本体」的二级作业，用于说明怎么拆，不表示每一项都有同样的可排期小时。下单前请在商城按场景筛选复核。
- 双臂遥操作示教。先问这段作业的关键像素在头顶还是在腕部。若手进入容器，优先讨论腕部模组，而不是先增加头戴路数。 在机器人本体里，建议单独建任务标签，避免和相邻作业混在同一条长录像中。
- 单臂抓取放置。先问这段作业的关键像素在头顶还是在腕部。若手进入容器，优先讨论腕部模组，而不是先增加头戴路数。 在机器人本体里，建议单独建任务标签，避免和相邻作业混在同一条长录像中。
- 移动底盘导航作业。先问这段作业的关键像素在头顶还是在腕部。若手进入容器，优先讨论腕部模组，而不是先增加头戴路数。 在机器人本体里，建议单独建任务标签，避免和相邻作业混在同一条长录像中。
- 桌面装配。先问这段作业的关键像素在头顶还是在腕部。若手进入容器，优先讨论腕部模组，而不是先增加头戴路数。 在机器人本体里，建议单独建任务标签，避免和相邻作业混在同一条长录像中。
- 货架拣选。先问这段作业的关键像素在头顶还是在腕部。若手进入容器，优先讨论腕部模组，而不是先增加头戴路数。 在机器人本体里，建议单独建任务标签，避免和相邻作业混在同一条长录像中。
- 开门拧盖。先问这段作业的关键像素在头顶还是在腕部。若手进入容器，优先讨论腕部模组，而不是先增加头戴路数。 在机器人本体里，建议单独建任务标签，避免和相邻作业混在同一条长录像中。
- 工具使用。先问这段作业的关键像素在头顶还是在腕部。若手进入容器，优先讨论腕部模组，而不是先增加头戴路数。 在机器人本体里，建议单独建任务标签，避免和相邻作业混在同一条长录像中。
- 失败回收与重试。先问这段作业的关键像素在头顶还是在腕部。若手进入容器，优先讨论腕部模组，而不是先增加头戴路数。 在机器人本体里，建议单独建任务标签，避免和相邻作业混在同一条长录像中。
拓比科技在机器人本体能提供的采集能力
能力按观察范围写，不按形容词写。E2 双目头戴更常被用于走动距离长、需要工业防护取向的工位，公开资料强调轻量化机身，并可按任务讨论与外部动捕对齐。E6 六目头戴公开资料强调多路相机微秒级硬同步、约 370 克级前后配重，以及可与腕部相机组合，适合需要同时看见货架或台面与手的长时间佩戴。E8 面向需要更宽视场和多传感器时间轴的研究对照，公开资料写有约 270 度视场和多传感器融合时间轴，具体以当前规格书为准。
腕部相机与定位模组解决的是末端：收银、拿取、码放、布线、折叠这类动作，关键帧经常不在头顶视野中心。头戴与腕部需要同一时钟，否则事后无法把“看见货”和“手已经抓住”对齐。机器人本体的建议起点是E8，但这不是唯一可选组合，也不是效果承诺。场地勘察后，可能改成 E6 加腕部，或在研究项目中加入 E8。
每台出库设备应能追溯序列号、规格版本和校准记录。没有这些凭证的片段，不应当被写成“可验收的标准仓数据”。拓比科技提供的是采集设备与按订单组织的数据交付能力，不是替买方完成模型上线。
和相邻场景怎么分开
机器人本体容易和相邻目录混在一次采购里。分开的办法不是再造一个新口号，而是看作业名、授权类型和设备是否一致。若授权主体不同，即使动作看起来像，也不应并成一批可复售数据。解决方案页的场景筛选存在，就是为了让这种区分在下单前发生。
阅读顺序
同一场景的七篇按作业、设备、规格、文献、失败、下单、前瞻排列。建议先读作业拆解，再决定要不要进入商城。若你只准备询价，可直接打开具身数据页按「机器人本体」筛选。
广告法与交付边界
本文是场景方法说明和公开文献对照，不是广告承诺。采集是否顺利，取决于场地、授权、光照、操作者熟练度和书面约定的规格。可交易小时、价格、标注与否、介质和交期，以解决方案页当时展示和书面订单为准。页面对外口径与目录实时可排期小时可能不同，采购时以商城当前页面为准。论文、报告中的数字属于原作者，不构成拓比科技的性能指标。配图来自拓比科技公开设备素材，图注已说明并非客户现场。
涉及家庭、客房、教育、美容或屏幕内容时，应先完成肖像、场地和商业秘密授权。未授权片段不得进入可复售库。医疗、危险作业和特种设备不在本文默认可采集范围内。
合规说明：本文供场景认知与采购沟通，不构成对成功率、模型指标、库存或交期的承诺。设备组合与授权范围以书面确认和当前规格书为准。
采购核对 1
购买「机器人本体」里的「双臂遥操作示教」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。
购买「机器人本体」里的「单臂抓取放置」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。
购买「机器人本体」里的「移动底盘导航作业」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。
购买「机器人本体」里的「桌面装配」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。
购买「机器人本体」里的「货架拣选」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。
购买「机器人本体」里的「开门拧盖」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。
购买「机器人本体」里的「工具使用」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。
购买「机器人本体」里的「失败回收与重试」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。
采购核对 2
购买「机器人本体」里的「双臂遥操作示教」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。
购买「机器人本体」里的「单臂抓取放置」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。
购买「机器人本体」里的「移动底盘导航作业」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。
购买「机器人本体」里的「桌面装配」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。
购买「机器人本体」里的「货架拣选」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。
购买「机器人本体」里的「开门拧盖」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。
购买「机器人本体」里的「工具使用」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。
购买「机器人本体」里的「失败回收与重试」时，不要把它和相邻作业合成一个无法检索的小时包。下单前在具身数据页搜索该作业名，看当前可排期小时，再决定买多少。验收时要能指出：谁在操作、手是否入画、容器是否打开、动作是否结束、设备序列号是哪一台。若这段素材含他人、屏幕或未授权区域，先不要加入可复售库。失败尝试如已授权，应与成功尝试分开报价，避免买方以为买到的全是顺利演示。这不是效果承诺，只是机器人本体这一项作业的购买与验收方法。