操作员侧的主臂不是“一台遥操器”。套件页是三列：GLN-RX75、GLN-RX71、本地同构套件。远程、要力反馈，看前两列。人就在数采场里、接受无力反馈和 DC12V，看本地列。三列自由度都是 7，不能因此并成一台。
三列对照
| 项目 | GLN-RX75 | GLN-RX71 | 本地同构套件 |
|---|---|---|---|
| 主臂型号 | RX75 | RX71 | YDS-DAP-75/65/RX75S |
| 力反馈 | 支持 | 支持 | 不支持 |
| 构型 / 握持 | 仿人，手柄 | 仿人，手柄 | 同从臂，导轨式指环夹具 |
| 运动半径 | 709 mm | 474 mm | 599 mm |
| 自由度 | 7 | 7 | 7 |
| 角度分辨率 | ±0.003° | ±0.003° | 0.088° |
| 主臂自重 | 7.8 kg | 3.8 kg | 约 1.5 kg（含夹具） |
| 拖动 / 速度 | 零力拖动，30 RPM | 零力拖动，30 RPM | 零力拖动，110 RPM |
| 电机 / 通信 | 一体化关节，RJ45 | 一体化关节，RJ45 | 总线舵机，RJ45 或 10 芯航插 |
| 电压 / 功率 | DC24V，≤200 W | DC24V，≤100 W | DC12V，额定 84 W |
零力拖动三列都写了。它表示拖动主臂时的手感项，不是力反馈。只有前两列的“力反馈”一行写支持。本地列写不支持。合同里如果出现“三列都带力反馈”，把本地列划掉。
远程和场内怎么选
跨地域操控，方案建议在 GLN-RX75 与 GLN-RX71 里选。两者都支持力反馈，精度行都是 ±0.003°，握持都是手柄，通信都是 RJ45。差别在尺度和供电预算：709 mm 对 474 mm，7.8 kg 对 3.8 kg，≤200 W 对 ≤100 W。工作站要按所选列提供 DC24V，不要按本地列的 DC12V 去备电源。
人就在采集场里、希望主臂更轻，方案把本地同构套件放在这一档。它的运动半径 599 mm，最大操作速度 110 RPM，电机是总线舵机，握持是导轨式指环夹具。这只夹具用来握主臂，不是从端的 RMG22-65。本地列没有力反馈，电压是 DC12V。
不要写成论文成绩
行业文章里讨论过同构主从采集。那些论文的成功率和数据规模属于原作者的实验，不是这三列的验收结果，也不表示某一列实现了某篇论文。对外只保留表格里的列名、接口和力反馈有无。主臂自重也不是机器人单臂额定负载，从端 5 kg 仍以本体页为准。
配置单写到哪一列
一行合格的套件描述至少包含列名、主臂型号、力反馈有无、电压和接头。例如“GLN-RX71，主臂 RX71，力反馈支持，DC24V，RJ45”，或者“本地同构套件，主臂 YDS-DAP-75/65/RX75S，力反馈不支持，DC12V，RJ45 或 10 芯航插”。只写“同构遥操套件一套”会被三列里任意一列解释，联调时才发现转速是 30 RPM 还是 110 RPM。
套件不随本体默认到货。折叠、升降、轮式人形的订单都要另列套件。轮式人形页写过与 RX75、RM75、RM65 平台的兼容，兼容不是已经含在箱内的主臂。从端夹爪也另列：升降款推荐栏的 CTAG2F90-D 不是本地列的指环夹具，RMG22-65 更不是主臂握持件。主从之间的法兰、线束和协议在配置单里确认，不把“RJ45 即插即用”写成免对接。
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设备页：折叠双臂、升降双臂 RMC-AIDAL、轮式人形、同构遥操套件、两指夹爪 RMG22-65。总入口是产品中心。
本文写于 2026 年 10 月 4 日，依据当月遥操系统搭建方案，并按站内产品页参数表改写后发布。与产品页冲突的数字不进入对外口径。软件平台按方案的交付范围介绍，不写成拓比制造声明，也不改写成另一家的品牌。阶段二、阶段三是演进方向，不构成已经交付的自主作业承诺。电话 +86 137 5502 0164。