禁止句用来审校，不用来描述产品。针对同构遥操套件，先检索这些：不要写“遥操套件一台，约 5 kg，带力反馈”。不要把 30 RPM 和 110 RPM 写成一个转速，不要把 DC24V 和 DC12V 写成一个电压。检索命中就改回产品页原句，不解释“差不多”。
禁止混写
跨页高频错误还有：把三列套件并成一台，把 130 N、65 mm、5 kg、2 kg 写成一个数，把充电时间写成续航，把封面相机路数写成标准清单，把 RM65-B-V 和 RM75-B-V 收成一个型号。
外部品牌标识不出现。外部论文的成功率不出现。数据市场的小时总数不出现，因为当前首页公开的是场景、样例、字段、质量说明和许可，不是一个小时数。
替换原则只有一条：用 /product-teleop-kit.html 上的原句替换。原句没有的能力，就写“页上未给出”。
这一页在本维里怎么用
审校清单按同构遥操套件执行，不按“行业通常说法”执行。第一步搜索这些句子：不要写“遥操套件一台，约 5 kg，带力反馈”。不要把 30 RPM 和 110 RPM 写成一个转速，不要把 DC24V 和 DC12V 写成一个电压。命中就替换为 /product-teleop-kit.html 的原句。第二步搜索跨页高频词：6 小时、17 自由度、双臂额定 8 kg、3 路深度、一台套件、力反馈全系、续航 2 小时、130 牛等于 5 千克。这些词只有在本页原句里确实出现时才能留下。
第三步搜索品牌与论文。外部整机品牌标识不出现。论文成功率、美元成本和数据条数不出现。首页没有公开的小时总数不出现。人的自我中心视频不标注成机器人动作。
第四步搜索合并词：“综合参数”“全系配置”“标配含主臂和夹爪”“系统精度”。这些词在五张卡片上都没有作为一行规格出现。出现在稿件里就拆回各页原句，或删除。
替换之后再读一遍数据字典和合同附件。两处若仍不一致，以产品页为准改字典和附件，而不是反过来改页面来迁就稿件。附件按列抄，不要合并。示例：GLN-RX75，力反馈支持，709 mm，7.8 kg，手柄，±0.003°，30 RPM，一体化关节，RJ45，DC24V，≤200 W。
逐行核对
自由度。三列自由度都是 7，不能因此并成一台。列名分别是 GLN-RX75、GLN-RX71、本地同构套件。这一行只说明已经被公开的关节数量和部位。它不评价智能，也不自动包含页上没有点名的腰、腿、颈或整机合计。写入动作向量时，行里有的部位才建通道；没有的部位保持空白。空白不要写成 0，因为 0 会被训练脚本当成一个真实角度。也不要把另一台设备的自由度整数填到这一行后面凑齐。主从关节的顺序如果页上没给，就标成待书面配置确认，不要自行编号。审校时搜索错误的整机自由度。动作向量只为这一行点名的部位建通道，未点名的部位留空，不填 0。
负载与质量。主臂自重：GLN-RX75 为 7.8 kg，GLN-RX71 为 3.8 kg，本地同构套件约 1.5 kg（含夹具）。自重不是从端额定负载。这一行的数字必须带着主语朗读：额定、自重、整机质量、包络、摩擦或夹持力。主语不同就不能并成一个数，也不能做未经页上给出的换算。现场物体更重，不能反过来改规格；规格更大，也不证明每一种抓取方式都达到那个上限。工具质量未定，不要把臂的额定写成可抓物体质量。验收表保留原单位。审校时搜索把自重或夹持力写成额定的句子。验收时先读主语再读数字，主语不一致就分成两行。
外形与尺度。运动半径：709 mm、474 mm、599 mm。这是主臂尺度，不是从端本体的外形。这一行是外形或结构尺度，用来核对门、电梯、桌面或搬运，不是操作高度，也不是臂展。不要把它和垂直范围相加。图上若画了这一行没有的突起、天线或人的站位，要单独注明那不是规格的一部分。重量若出现在邻行，不要写进尺寸句子里。审校时搜索另一台机器的外形。门、电梯和搬运只核对外形，不把这一行当成操作高度。
操作范围。构型：前两列是仿人构型，本地列是同从臂。握持：前两列是手柄，本地列是导轨式指环夹具。这一行描述手或升降能够到达的范围，定义要跟着原句：垂直工作范围、臂展、运动半径或行程，彼此不能相加，也不能改名。写了“不含末端执行器”就必须留在图注里。原文没标单位时，保留“未标单位”的说明，不要为了整齐而删掉。审校时搜索把不同范围定义加在一起的句子。图注保留原句中的范围定义，以及“不含末端”或“未标单位”这些词。
运动。最大操作速度：前两列 30 RPM，本地列 110 RPM。拖动力三列都写零力拖动。零力拖动不是力反馈。这一行描述地面或主臂怎么动。四转四驱、差速、原地旋转半径、转速，是不同机构的词，不能互相替换。公开速度是能力，不是建议的示教速度；示教可以更慢，但更慢写在实验工况里，不回写成规格。没写爬坡或定位的页面，不要从别的页面借。审校时搜索把差速、四转四驱和转速混用的句子。示教速度可以更低，但更低写在工况里，不改这一行的公开能力。
电源。工作电压：前两列 DC24V，本地列 DC12V。功率：≤200 W、≤100 W、额定 84 W。规格表没有电池行，不写续航。这一行只保留页上出现的电气词：电压、容量、续航、充电、电流或功率。没有“小时”就写未给出续航，不要用邻页的小时数填空。充电时间不要改名叫续航。额定与最大要分列。约数保留“约”。多台设备的安时不要加总后说成某一台的电池。审校时搜索被外借的 6 小时和被写成续航的充电时间。没有出现的小时、充电或电流，保持未给出，不从邻页抄入。
感知与计算。角度分辨率：前两列 ±0.003°，本地列 0.088°。电机：前两列一体化关节，本地列总线舵机。通信：前两列 RJ45，本地列 RJ45 / 10 芯航插。这一行清点传感器、计算或通信里已经写明的项目，并保留标准、标配、可选、选配这些词。可选未勾选就不算数。封面与清单冲突时引用清单，同时不要假装封面那句不存在。头戴和手套不进入这一行。没有写出的处理器、硬盘容量或相机路数不要画进系统图。审校时搜索封面路数被写成标准交付。可选未购买的传感器不进入本次数据字典。
末端。本地列的夹具是导轨式指环夹具，用来握持主臂，不是从端的 RMG22-65。从端夹爪另下单。这一行说的是接触或握持发生在哪一端。快换、兼容、推荐，都不是箱内已有的型号。主臂上的指环夹具不是从端夹爪。力、行程和负载仍以各自的行原样保留，不因为装到某台本体上就合并成一个系统指标。未给出的法兰和协议映射，写待确认，不写即插即用。审校时搜索未下单的夹爪被写成已含。没有型号的“支持”或“兼容”不能当作已交付。
边界。力反馈仅 GLN-RX75 与 GLN-RX71 写支持。本地同构套件写不支持。主臂型号分别是 RX75、RX71、YDS-DAP-75/65/RX75S。这一行是页上故意分开的边界：另一型号、另一列、另一张产品页，或模块化之后还要项目确认的接口。边界不是缺陷说明，是防止口头把两页买成一页。写方案时把边界抄进“本次不含”。不含的设备若后来加上，就新开配置单，不回头改旧样本的机体名。审校时搜索两个型号被收成一个。边界内的设备要另下单，旧样本不要改名为已经包含它。
配置栏。合同必须写列名。买了本体不默认包含套件。远程作业看前两列，本地数采看第三列，仍要按单元格下单。这一行区分标准、推荐和可选。推荐和可选不勾选就不交付。标准行与参数表行不一致时，两行都留下，并用“本次锁定”指出到底交哪一个，而不是在订单里把其中一行涂掉却不签字。价格和交期不写进这行的转述。审校时搜索推荐项被写成标配。未勾选的推荐和可选，在订单上写成不交付。
可摘录。附件按列抄，不要合并。示例：GLN-RX75，力反馈支持，709 mm，7.8 kg，手柄，±0.003°，30 RPM，一体化关节，RJ45，DC24V，≤200 W。这一行是可以贴进附件的类型：带主语、带单位、能在产品页指回原句。贴的时候保留约、不含、未给出、选配、推荐。不要换算后只留结果。同一数字若在两页含义不同，附件里写成两行。测试协议不要混进规格摘录。审校时确认附件没有换算后丢原行。贴进附件时连同约、不含、选配这些词一起贴。
不要写。不要写“遥操套件一台，约 5 kg，带力反馈”。不要把 30 RPM 和 110 RPM 写成一个转速，不要把 DC24V 和 DC12V 写成一个电压。这一行是审校用的否定句。它不描述设备能做什么，只阻止把邻页的小时、自由度、负载主语或封面口号写进来。命中否定句就改回产品页原句，不解释为差不多。外部论文的成功率和未在本站公开的小时总数同样不要写进来。否定句本身不进入宣传口号。稿件检索命中否定句，就改回产品页原句。
| 项目 | 本页公开口径 |
|---|---|
| 自由度 | 三列自由度都是 7，不能因此并成一台。列名分别是 GLN-RX75、GLN-RX71、本地同构套件。 |
| 负载与质量 | 主臂自重：GLN-RX75 为 7.8 kg，GLN-RX71 为 3.8 kg，本地同构套件约 1.5 kg（含夹具）。自重不是从端额定负载。 |
| 外形与尺度 | 运动半径：709 mm、474 mm、599 mm。这是主臂尺度，不是从端本体的外形。 |
| 操作范围 | 构型：前两列是仿人构型，本地列是同从臂。握持：前两列是手柄，本地列是导轨式指环夹具。 |
| 运动 | 最大操作速度：前两列 30 RPM，本地列 110 RPM。拖动力三列都写零力拖动。零力拖动不是力反馈。 |
| 电源 | 工作电压：前两列 DC24V，本地列 DC12V。功率：≤200 W、≤100 W、额定 84 W。规格表没有电池行，不写续航。 |
| 感知与计算 | 角度分辨率：前两列 ±0.003°，本地列 0.088°。电机：前两列一体化关节，本地列总线舵机。通信：前两列 RJ45，本地列 RJ45 / 10 芯航插。 |
| 末端 | 本地列的夹具是导轨式指环夹具，用来握持主臂，不是从端的 RMG22-65。从端夹爪另下单。 |
| 边界 | 力反馈仅 GLN-RX75 与 GLN-RX71 写支持。本地同构套件写不支持。主臂型号分别是 RX75、RX71、YDS-DAP-75/65/RX75S。 |
| 配置栏 | 合同必须写列名。买了本体不默认包含套件。远程作业看前两列，本地数采看第三列，仍要按单元格下单。 |
| 可摘录 | 附件按列抄，不要合并。示例：GLN-RX75，力反馈支持，709 mm，7.8 kg，手柄，±0.003°，30 RPM，一体化关节，RJ45，DC24V，≤200 W。 |
| 不要写 | 不要写“遥操套件一台，约 5 kg，带力反馈”。不要把 30 RPM 和 110 RPM 写成一个转速，不要把 DC24V 和 DC12V 写成一个电压。 |
和公开方法、邻页的关系
禁止混写是编辑规则，也是交付规则。下面这些句子在本站产品文案里已经造成过或容易造成误解，新文章不再使用。
不把折叠款约 6 小时写给升降款。不把升降款写成整机 17 自由度，不把它写成 650×512×1700 毫米、约 120 千克、举升 0.3 米、垂直 0–2.1 米、速度 0.1–1.0 米每秒。那些数字属于另一台公开机器，不是 RMC-AIDAL 这一页。不把臂自重 8 千克写成双臂额定负载。不把标准清单中的 RM65-B-V 和臂表中的 RM75-B-V 收成一个型号。不把封面“3 路深度 + 2 路广角”写成已交付；标准视觉按 D435 一路加广角两路。不把左右超出 790 写成没有单位的裸数字，也不假装原文印了单位。
不把套件三列并成一台，不给本地列写力反馈。不把 RMG22-65 的 130 牛、65 毫米、5 千克、2 千克写成同一个“5”。不把轮式人形的 40 安时和充电约 2 小时写成续航 2 小时。不引用未在本站出现的品牌标识。不把外部论文的成功率写成拓比实测。
这一篇用该产品最容易被写错的三句做反例，并给出替换句。
交给同事之前
审校用检索而不是通读。把否定句和跨页高频词做成检索表，对文章、附件、数据字典各跑一次。命中就替换，不在旁边加“基本一致”。检索表也包括外部品牌标识和论文成功率。替换完成后抽三行数字回到产品页核对主语。主语不对，即使数字相同也算命中。审校记录留下检索词和替换后的原句。检索表放进版本库，和文章一起提交。只改文章不更新检索记录，视为审校未完成。检索记录写命中次数。命中为零也要记录，说明跑过。抽查的三行要写明主语和产品页位置。主语核对失败则整篇退回，不只改那三行，因为同类错误往往不止一处。
第一，检索表和文章一起提交。
第二，命中为零也要记录。
第三，抽查三行核对主语。
第四，主语失败则整篇退回。
第五，数字相同但主语不同仍算命中。
第六，不在命中旁边写基本一致。检索完成后把命中词列表附在文末内部记录，不附在公开页面。公开页面只保留替换后的原句。内部记录用于下次审校，不用于对外宣传。
继续阅读
- 01 任务边界
- 02 规格口径
- 03 自由度
- 04 负载与自重
- 05 工作空间
- 06 移动方式
- 07 感知与计算
- 08 电源口径
- 09 数据记录
- 10 时间对齐
- 11 末端边界
- 12 场地约束
- 13 配置单
- 14 三台对照
- 15 文献位置
- 16 主从工位
- 17 可验收句子
- 18 禁止混写
- 19 现场部署
- 20 评估路径
本文写于 2026 年 10 月 3 日，供选型与规格核对使用。设备参数以产品页表格为准，不构成供货承诺。外部论文只说明行业里的问题提法，其成功率、数据规模属于原作者实验，不是拓比实测。电话 +86 137 5502 0164。