两指夹爪 RMG22-65｜评估从哪一行开始：先锁本体页，再锁套件列

产品洞察两指平行夹爪 RMG22-652026-10-03

路径从产品中心开始：先看五张卡片，再点进两指平行夹爪 RMG22-65。不要从聊天记录里的简称下单。参数在留联系方式之前就可以看，本篇不把规格放在表单后面。

评估路径

第二步是书面三栏：标准、推荐、可选，加上排除句。订单写型号 RMG22-65，并写明装到哪一台本体、数量、是否替代该本体推荐栏里的其他夹爪型号。不要把 130 N 换算成 5 kg 后删掉原行。不要把 ±0.05 mm 写成所接机械臂的重复定位精度。不要写续航。第三步才是联系。电话 +86 137 5502 0164，邮箱 lk@langhuiai.com。地址是长沙市岳麓区文轩路 27 号麓谷企业广场 F1 栋 5 楼 501，湖南拓比科技有限公司。

读完这一篇应打开的页面就是 /product-gripper-2f.html。需要末端或主端时再打开对应卡片，不把两页记成一页。

评估回复按站点公开的节奏理解为一份书面配置，而不是口头“都能做”。价格和交期不在这篇里，它们随书面配置走。

这一页在本维里怎么用

读者的下一步不是收藏这篇，而是打开产品页核对原句。路径是：产品中心 https://www.tobi.cn/products.html ，然后进入两指平行夹爪 RMG22-65：/product-gripper-2f.html。五张卡片不要在浏览器里并成一个笔记。并成一个笔记，就是混写的开始。

在产品页上只做三件事。第一，找到本篇引用的那几行，看是否仍与本篇一致。第二，把标准、推荐、可选分成三栏。订单写型号 RMG22-65，并写明装到哪一台本体、数量、是否替代该本体推荐栏里的其他夹爪型号。第三，把不能写的句子放进排除栏。不要把 130 N 换算成 5 kg 后删掉原行。不要把 ±0.05 mm 写成所接机械臂的重复定位精度。不要写续航。三件事做完，才填写评估需求。

联系方式用于确认书面配置，不用于换取看参数的资格。电话 +86 137 5502 0164，邮箱 lk@langhuiai.com，地址长沙市岳麓区文轩路 27 号麓谷企业广场 F1 栋 5 楼 501，湖南拓比科技有限公司。规格表在提交之前已经可以阅读。

评估需求里写任务高度、物体质量、是否移动、要不要主端列名、要不要末端型号。不写“做一套具身智能”。写得越接近表格，回复越接近可下单的配置，而不是一段重新解释规格的文字。

逐行核对

自由度。这是末端夹爪，不是多关节手臂。公开表没有给夹爪一个“自由度”整数，不要为了和其他本体对齐而编一个。这一行只说明已经被公开的关节数量和部位。它不评价智能，也不自动包含页上没有点名的腰、腿、颈或整机合计。写入动作向量时，行里有的部位才建通道；没有的部位保持空白。空白不要写成 0，因为 0 会被训练脚本当成一个真实角度。也不要把另一台设备的自由度整数填到这一行后面凑齐。主从关节的顺序如果页上没给，就标成待书面配置确认，不要自行编号。在产品页上找到自由度原句，再决定是否咨询。动作向量只为这一行点名的部位建通道，未点名的部位留空，不填 0。

负载与质量。最大包络抓握负载 5 kg。推荐最大摩擦负载 2 kg。最大夹持力 130 N。三个数不能写成同一个 5。这一行的数字必须带着主语朗读：额定、自重、整机质量、包络、摩擦或夹持力。主语不同就不能并成一个数，也不能做未经页上给出的换算。现场物体更重，不能反过来改规格；规格更大，也不证明每一种抓取方式都达到那个上限。工具质量未定，不要把臂的额定写成可抓物体质量。验收表保留原单位。在产品页上确认负载主语，再描述物体。验收时先读主语再读数字，主语不一致就分成两行。

外形与尺度。整机尺寸 112 × 60 × 167 mm。行程 65 mm。指高 80 mm。本体重量 745 g。这一行是外形或结构尺度，用来核对门、电梯、桌面或搬运，不是操作高度，也不是臂展。不要把它和垂直范围相加。图上若画了这一行没有的突起、天线或人的站位，要单独注明那不是规格的一部分。重量若出现在邻行，不要写进尺寸句子里。把场地门宽和这一行比较后写入需求，不写“空间足够”而不给数字。门、电梯和搬运只核对外形，不把这一行当成操作高度。

操作范围。行程 65 mm 是手指开合距离，不是机械臂臂展，也不是本体的垂直工作范围。这一行描述手或升降能够到达的范围，定义要跟着原句：垂直工作范围、臂展、运动半径或行程，彼此不能相加，也不能改名。写了“不含末端执行器”就必须留在图注里。原文没标单位时，保留“未标单位”的说明，不要为了整齐而删掉。把操作高度和这一行的定义一起写入需求。图注保留原句中的范围定义，以及“不含末端”或“未标单位”这些词。

运动。打开 / 闭合时间 2 s。位置重复精度 ±0.05 mm。2 秒是开或合的时间口径，不是控制频率。这一行描述地面或主臂怎么动。四转四驱、差速、原地旋转半径、转速，是不同机构的词，不能互相替换。公开速度是能力，不是建议的示教速度；示教可以更慢，但更慢写在实验工况里，不回写成规格。没写爬坡或定位的页面，不要从别的页面借。写明是否需要底盘移动或哪一列主臂。示教速度可以更低，但更低写在工况里，不改这一行的公开能力。

电源。额定电压 24 V。额定 / 最大电流 1.9 / 5.7 A。额定 / 最大功率 45.6 / 136.8 W。没有电池容量，没有续航小时。这一行只保留页上出现的电气词：电压、容量、续航、充电、电流或功率。没有“小时”就写未给出续航，不要用邻页的小时数填空。充电时间不要改名叫续航。额定与最大要分列。约数保留“约”。多台设备的安时不要加总后说成某一台的电池。不要在需求里索要页上没有的续航承诺。没有出现的小时、充电或电流，保持未给出，不从邻页抄入。

感知与计算。通信接口 6 芯航插。通信协议 RS485 / Modbus-RTU。使用环境 0–50 ℃，相对湿度 ≤85%。页上没有相机。这一行清点传感器、计算或通信里已经写明的项目，并保留标准、标配、可选、选配这些词。可选未勾选就不算数。封面与清单冲突时引用清单，同时不要假装封面那句不存在。头戴和手套不进入这一行。没有写出的处理器、硬盘容量或相机路数不要画进系统图。写明要标准清单还是某个可选项。可选未购买的传感器不进入本次数据字典。

末端。它自己就是末端。和本体的法兰、线束、协议是否直接对上，要在配置单里确认，页上写明不默认即插即用。这一行说的是接触或握持发生在哪一端。快换、兼容、推荐，都不是箱内已有的型号。主臂上的指环夹具不是从端夹爪。力、行程和负载仍以各自的行原样保留，不因为装到某台本体上就合并成一个系统指标。未给出的法兰和协议映射，写待确认，不写即插即用。写明末端型号或明确不要末端。没有型号的“支持”或“兼容”不能当作已交付。

边界。升降款标准数量表没有这只夹爪。折叠款写的是快换能力，不是 RMG22-65 已经在箱内。推荐项 CTAG2F90-D 也不是本型号。这一行是页上故意分开的边界：另一型号、另一列、另一张产品页，或模块化之后还要项目确认的接口。边界不是缺陷说明，是防止口头把两页买成一页。写方案时把边界抄进“本次不含”。不含的设备若后来加上，就新开配置单，不回头改旧样本的机体名。若同时需要另一张卡片，在需求里写成第二行。边界内的设备要另下单，旧样本不要改名为已经包含它。

配置栏。订单写型号 RMG22-65，并写明装到哪一台本体、数量、是否替代该本体推荐栏里的其他夹爪型号。这一行区分标准、推荐和可选。推荐和可选不勾选就不交付。标准行与参数表行不一致时，两行都留下，并用“本次锁定”指出到底交哪一个，而不是在订单里把其中一行涂掉却不签字。价格和交期不写进这行的转述。需求按标准、推荐、可选三栏填写。未勾选的推荐和可选，在订单上写成不交付。

可摘录。附件分行抄：包络 5 kg；摩擦建议 2 kg；最大夹持力 130 N；行程 65 mm；指高 80 mm；745 g；开合 2 s；重复精度 ±0.05 mm；24 V；1.9/5.7 A；45.6/136.8 W；RS485 / Modbus-RTU。这一行是可以贴进附件的类型：带主语、带单位、能在产品页指回原句。贴的时候保留约、不含、未给出、选配、推荐。不要换算后只留结果。同一数字若在两页含义不同，附件里写成两行。测试协议不要混进规格摘录。先核对可抄原句，再提交评估。贴进附件时连同约、不含、选配这些词一起贴。

不要写。不要把 130 N 换算成 5 kg 后删掉原行。不要把 ±0.05 mm 写成所接机械臂的重复定位精度。不要写续航。这一行是审校用的否定句。它不描述设备能做什么，只阻止把邻页的小时、自由度、负载主语或封面口号写进来。命中否定句就改回产品页原句，不解释为差不多。外部论文的成功率和未在本站公开的小时总数同样不要写进来。需求文本里不要出现否定句禁止的那些说法。稿件检索命中否定句，就改回产品页原句。

项目	本页公开口径
自由度	这是末端夹爪，不是多关节手臂。公开表没有给夹爪一个“自由度”整数，不要为了和其他本体对齐而编一个。
负载与质量	最大包络抓握负载 5 kg。推荐最大摩擦负载 2 kg。最大夹持力 130 N。三个数不能写成同一个 5。
外形与尺度	整机尺寸 112 × 60 × 167 mm。行程 65 mm。指高 80 mm。本体重量 745 g。
操作范围	行程 65 mm 是手指开合距离，不是机械臂臂展，也不是本体的垂直工作范围。
运动	打开 / 闭合时间 2 s。位置重复精度 ±0.05 mm。2 秒是开或合的时间口径，不是控制频率。
电源	额定电压 24 V。额定 / 最大电流 1.9 / 5.7 A。额定 / 最大功率 45.6 / 136.8 W。没有电池容量，没有续航小时。
感知与计算	通信接口 6 芯航插。通信协议 RS485 / Modbus-RTU。使用环境 0–50 ℃，相对湿度 ≤85%。页上没有相机。
末端	它自己就是末端。和本体的法兰、线束、协议是否直接对上，要在配置单里确认，页上写明不默认即插即用。
边界	升降款标准数量表没有这只夹爪。折叠款写的是快换能力，不是 RMG22-65 已经在箱内。推荐项 CTAG2F90-D 也不是本型号。
配置栏	订单写型号 RMG22-65，并写明装到哪一台本体、数量、是否替代该本体推荐栏里的其他夹爪型号。
可摘录	附件分行抄：包络 5 kg；摩擦建议 2 kg；最大夹持力 130 N；行程 65 mm；指高 80 mm；745 g；开合 2 s；重复精度 ±0.05 mm；24 V；1.9/5.7 A；45.6/136.8 W；RS485 / Modbus-RTU。
不要写	不要把 130 N 换算成 5 kg 后删掉原行。不要把 ±0.05 mm 写成所接机械臂的重复定位精度。不要写续航。

两指平行夹爪 RMG22-65 产品图 — 图 2｜与文首同一张产品图。夹爪页没有第二张结构爆炸图，这里不补未公开的内部结构。

和公开方法、邻页的关系

评估路径从产品中心开始，不从聊天记录里的口头型号开始。入口是 https://www.tobi.cn/products.html 。五张卡片分开：折叠双臂、升降双臂、轮式人形、同构遥操作套件、两指夹爪。点进对应产品页，只阅读该页的规格表和配置栏。需要对照时再打开第二张卡片，不把两页并成一页记忆。

路径的第二步是书面配置：标准行、推荐行、可选行，外加明确不包含的句子。第三步才是联系。电话使用 +86 137 5502 0164，邮箱 lk@langhuiai.com，地址是长沙市岳麓区文轩路 27 号麓谷企业广场 F1 栋 5 楼 501，湖南拓比科技有限公司。规格和样例应能在留联系方式之前被看到。本篇不制造“必须留资才能看参数”的门槛。

不要在路径里插入外部品牌站链接，也不要把数据市场写成已经累计了某一小时数。站内首页当前公开的是按场景查看、核对样例、字段、质量说明和许可，而不是一个小时总数。

这一篇把该产品放回这条路径的哪一步，并写出读者读完应打开的那一个产品页。

交给同事之前

读完不要停在文章里。打开产品中心，进入对应产品页，把本篇引用的行再对一次。不一致时以产品页为准，文章视为需要更正的转述。然后填写三栏需求：任务高度与负载、是否要主端哪一列、末端型号或明确不要。联系电话和邮箱只用于确认这张书面需求。不要在需求里索要页上没有的小时数，也不要把五张卡片写成一套系统。提交需求前对照产品页做最后一次勾选：高度定义已抄、负载主语已抄、移动机构已抄、主端列名已选或明确不要、末端型号已写或明确不要、没有索要页上不存在的小时。六项缺一就不提交。提交渠道使用页面上的评估表或公开电话和邮箱。不要把五张卡片的参数贴进同一封邮件的一个段落。

第一，提交前六项都要勾选。

第二，缺一不提交。

第三，五张卡片不写进同一段落。

第四，不索要没有的小时。

第五，以产品页为准而不是以本文为准。

第六，联系方式只确认书面需求。

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本文写于 2026 年 10 月 3 日，供选型与规格核对使用。设备参数以产品页表格为准，不构成供货承诺。外部论文只说明行业里的问题提法，其成功率、数据规模属于原作者实验，不是拓比实测。电话 +86 137 5502 0164。