解决方案视角｜2026-09-13：买家要的是可交易现货与报价 SLA，不是论文标题。 本文讨论 六目Ego数据集怎么选：与双目/六目/单目差异、可交易范围与商城入口，核心不是「再讲一遍设备」，而是「如何买到可交付的 Ego 数据包」。
公开研究 DROID（2024）主张：真实机器人分布外泛化依赖多样化场景与可审计轨迹字段。TOBI 引用该主张，仅作规格对照；不声称持有或分发该公开数据集。
一句话结论：可交易现货怎么买
对外口径：70万小时可交易现货。买家在 solutions 商城按采集类型与场景筛选，选定小时数加入购物车，提交后 ≤1 个工作日获得正式报价。六目数据包目前支持商城现货加购与小时拆分。
交易边界
默认原始未标注；标注/定制增值另计；八目仅预约；下单以订单确认小时数为准。
六目数据包在本支柱（modality）下的采购含义
支柱类型：modality。读者意图应被引导到「浏览 → 加购 → 结算表单」，而不是停在设备询盘。设备图片与规格保留为信任背书：数据从量产级 Ego 采集链路产生，但本文 CTA 默认指向 /solutions.html#data-market。
- 模态：六目（现货可交）
- 场景标签：数据集,六目,可交易现货,modality
- 论文对照：DROID / https://droid-dataset.github.io/
- 产品同源参考：E6
- 计量：小时；可拆分；现货上限见 SKU 卡片
数据卡最小字段（可审计交易）
任何可交易订单都应能导出（或承诺导出）下列字段；缺失项需在报价邮件中显式说明：
- 模态与相机路数（单目/双目/六目/八目预约）
- 分辨率、帧率、编码与码率区间
- 时钟域与同步健康（硬同步/软对齐预算）
- 内外参版本与标定日期
- 场景大类与二级作业列表
- 小时数、分片规则、失败样本保留策略
- 授权范围、脱敏策略、交付介质
- 质检门禁：严重掉同步、手部长期不可见（若合同要求腕部）等
从浏览到下单的六步
- 打开 /solutions.html#data-market
- 选择采集类型「六目」
- 合并后的场景大类筛选 + 关键词搜索
- 输入采购小时 → 加入购物车
- 结算页选择标注意向、填写联系方式与补充说明
- 提交订单：订单号与明细同步顾问邮箱
与公开论文对照时的正确写法
正确：用 DROID 的语言描述「我们需要什么样的样本」。错误：暗示 TOBI 库存等于该公开集，或把论文作者机构写成合作背书。本文 slug news-dataset-089-modality-hexa 的每一次外发，都应保留文末合规声明。
若团队正在做 VLA / dex / 家庭或仓储策略，优先用现货小时包验证标注与训练流水线，再决定是否定制高帧率、双目立体或腕部近景。规模化阶段，六目现货通常比八目预约更能满足排期。
常见采购误区
- 把「70 万小时可交易」理解成单个 SKU 上限——实际是对外可交易口径；单卡有现货容量。
- 把设备询价表单当数据包订单——应走商城购物车，便于生成订单号与明细。
- 八目当现货加购——系统应引导预约，避免虚假可交预期。
- 忽略未标注默认——需要标注必须在结算页明示。
- 只看论文规模数字——训练成败更常取决于同步、接触可见性与失败样本。
给不同角色的行动清单
算法负责人：列出最小可训字段与拒收规则，带到商城补充说明。
采购负责人：确认授权范围、交付介质、报价 SLA，保存订单号邮件。
硬件负责人：若需补采，对照 E2/E6/E8 产品页；补采不等于替代现货交易路径。
结语（2026-09-13）：六目数据集选型支柱。把「可交易 Ego 数据集」写成可执行订单，比堆砌设备形容词更能转化。立即前往商城筛选 六目 相关现货，或提交样例/报价申请。
可交易验收附录 1｜modality × 六目
截至 2026-09-13，采购团队把「六目Ego数据集怎么选：与双目/六目/单目差异、」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。
对照公开研究 DROID 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。
- 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
- 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
- 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
- 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
- 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。
若本轮询价以 modality 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。
可交易验收附录 2｜modality × 六目
截至 2026-09-13，采购团队把「六目Ego数据集怎么选：与双目/六目/单目差异、」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。
对照公开研究 DROID 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。
- 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
- 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
- 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
- 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
- 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。
若本轮询价以 modality 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。
可交易验收附录 3｜modality × 六目
截至 2026-09-13，采购团队把「六目Ego数据集怎么选：与双目/六目/单目差异、」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。
对照公开研究 DROID 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。
- 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
- 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
- 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
- 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
- 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。
若本轮询价以 modality 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。
可交易验收附录 4｜modality × 六目
截至 2026-09-13，采购团队把「六目Ego数据集怎么选：与双目/六目/单目差异、」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。
对照公开研究 DROID 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。
- 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
- 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
- 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
- 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
- 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。
若本轮询价以 modality 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。
可交易验收附录 5｜modality × 六目
截至 2026-09-13，采购团队把「六目Ego数据集怎么选：与双目/六目/单目差异、」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。
对照公开研究 DROID 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。
- 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
- 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
- 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
- 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
- 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。
若本轮询价以 modality 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。
可交易验收附录 6｜modality × 六目
截至 2026-09-13，采购团队把「六目Ego数据集怎么选：与双目/六目/单目差异、」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。
对照公开研究 DROID 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。
- 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
- 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
- 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
- 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
- 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。
若本轮询价以 modality 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。
可交易验收附录 7｜modality × 六目
截至 2026-09-13，采购团队把「六目Ego数据集怎么选：与双目/六目/单目差异、」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。
对照公开研究 DROID 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。
- 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
- 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
- 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
- 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
- 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。
若本轮询价以 modality 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。
可交易验收附录 8｜modality × 六目
截至 2026-09-13，采购团队把「六目Ego数据集怎么选：与双目/六目/单目差异、」写进询价单时，应同时附上：目标场景、小时预算、是否需要标注增值、交付介质偏好，以及是否接受分批。TOBI 商城以小时为计量单位；同一素材可按确认量拆分交付。对外口径为 70万小时可交易现货，目录实时可排期小时以资产库上限为准。
对照公开研究 DROID 时，只借用规格语言（任务密度、接触可见性、时间对齐），不把公开集规模数字写成 TOBI 库存。八目条目若出现，一律标注预约评估；单目适合验证 pipeline，六目适合规模化排期，双目适合立体/工业对照。
- 下单路径：solutions.html#data-market → 采集类型「六目」→ 场景筛选 → 输入小时 → 购物车 → 结算表单。
- 默认交付：授权范围内的原始未标注数据；标注服务勾选后另行报价。
- 报价 SLA：提交后 ≤1 个工作日回传正式报价与交付排期。
- 合规：操作者授权与场景许可进入订单附件；与公开 benchmark 许可无关。
- 同源设备：本文配图来自 TOBI 采集设备实拍，用于说明数据来源，不等于改写产品参数。
若本轮询价以 modality 支柱为主，建议在补充说明里写清失败样本是否保留、是否需要腕部近景、是否限制室内/室外。这些字段会直接进入数据卡与质检门禁，也是「可审计交易」与「口头承诺」的分界线。