系统搭完以后，一天的运行不是“有人随便推一下主臂”。管理人员发任务，操作员接收，现场执行，过程留下记录，需要训练数据时才进入落盘和质检，最后提交验收。这条闭环是方案定义的运营方式，也是拓比交付遥操系统时要交到客户管理员手里的用法。
任务怎么走
管理人员在设备管理里创建任务，绑定机器人和操作员。操作员在遥操客户端接收，并进入两种任务模式之一：远程作业，或数据采集。两种模式不要混成一种按钮。作业模式的交付物是任务结果和工时；数采模式才继续往下走到落盘、质检和标注。
执行时，主臂动作映射到所配机器人的双臂。多路视频和定位地图用来看和走。力反馈强度、底盘速度一类参数，方案写在客户端里可以调。力反馈本身只存在于 GLN-RX75 和 GLN-RX71。本地同构套件没有这一项，调节面板不应假装它有。底盘速度是否可调，还要看本体是不是写了底盘速度：折叠和轮式人形是 0.1–1.5 m/s，升降是差速 1.5 m/s。
过程记录和 71 维
方案写明：全过程视频、机器人状态和操作指令实时记录，可以回放。状态信号的宽度在方案里写的是 71 维。这是平台记录项的宽度，不是本体的自由度。不要把它和折叠款的 20 DoF、轮式人形的 21 DoF，或升降款只公布的单臂 7 自由度相加，也不要把它写成“机器人有 71 个关节”。
数采模式才要求多模态数据对齐后落盘。方案列出的原始项包括双臂关节、视觉、力矩和时间戳。视觉具体是几路、什么型号，改抄本体页，不抄“双臂视角 + 前向 + 360° 俯视”这句架构词。质检和格式转换方案写的是 MCAP、HDF5 和 LeRobot。这些是交付流程里的格式名称，不是承诺每一条样本已经训练完成。
标注环节在方案里是三步：AI 预标注打底，人工补位，审核兜底。它描述平台怎么组织标注，不表示购买本体时标注已经做完。样本要进入训练集之前，时间对齐方式仍按项目确认。同时按下开始，不是共同时钟。
验收与异常
任务完成后提交验收。平台留下工时和结果，供考核和复盘。方案同时写了多级权限、设备状态监测、过程可回放，以及针对网络波动、异常中断和操作风险的防护。方案没有给出中断后的恢复秒数，附件里不要补一个“多少毫秒内自动恢复”。
数据大屏在方案里汇总作业视频、部署地图，以及工时、数量、跨时区和覆盖地域这类经营指标。本文不发布任何累计小时或台数。大屏上的数字以客户自己的运行记录为准，不引用外部论文的数据集规模充当拓比的工时。
继续阅读
设备页：折叠双臂、升降双臂 RMC-AIDAL、轮式人形、同构遥操套件、两指夹爪 RMG22-65。总入口是产品中心。
本文写于 2026 年 10 月 4 日，依据当月遥操系统搭建方案，并按站内产品页参数表改写后发布。与产品页冲突的数字不进入对外口径。软件平台按方案的交付范围介绍，不写成拓比制造声明，也不改写成另一家的品牌。阶段二、阶段三是演进方向，不构成已经交付的自主作业承诺。电话 +86 137 5502 0164。