要搭一套能在现场干活、操作员又不必站在机器人旁边的系统，订单上至少有三行：作业现场的机器人本体、操作员手里的遥操套件、负责任务和数据的软件平台。拓比按这三行做选型、组合和交付。每一行的数字只抄对应产品页，不把三台机器收成一句广告。
三件东西各自回答什么
本体是作业终端。它在现场执行动作，并把视频和状态送回来。站内已经公开三台，只能选其一：轮式折叠双臂、轮式升降双臂 RMC-AIDAL、轮式人形。三台的自由度、负载、电源和相机清单都不相同，选型文另写，这里先记住它们不能并表。
套件是主控端。操作员推动主臂，动作映射到机器人的从臂。站内套件是三列：GLN-RX75、GLN-RX71、本地同构套件。前两列支持力反馈，本地列不支持。买了本体，不表示套件已经在箱内，套件要单独写进行号。
软件平台是 2026 年 10 月搭建方案里的第三件。方案把它分成四块：一线操作员使用的遥操客户端、管理后台里的设备与任务、数采调度，以及给管理层看的数据大屏。拓比按这个范围组织交付。本文不把这四块写成拓比制造的软件品牌，也不把方案来源改写成可以挂在页面上的另一家名称。
三层怎么配合
方案把运行分成三层。遥操工作站在操作员一侧，包括人、显示系统和主臂。云端负责设备接入、任务、存储和调度。机器人作业现场包括本体、末端、传感器和网络。操控指令从工作站经云端到现场；现场的视频和状态再回到工作站。方案用一句话概括这条闭环：看得见、控得住、收得回。
方案提到的画面名称包括双臂视角、前向视角和 360° 俯视。这是架构说明里的词，不是三台本体的统一相机清单。折叠款头部是双目 RGB ×1 加鱼眼 ×2，手部 RGBD 为标配、单目 RGB 可选。升降款标配视觉是 D435 ×1 和广角相机 ×2。轮式人形写的是双目深度或 RGB 可选，另有 130° 广角 ×3。合同里的路数跟所购那一页的清单，不跟这句架构口号。
拓比在这张订单里做什么
拓比把已经公开的本体、套件和末端配成可以执行的配置单，并按方案把工作站、网络和平台开通排进交付步骤。配置单必须能在产品页里逐行找到。找不到的句子，包括未公布的整机自由度、未写出的续航小时、以及和参数表冲突的负载，都不进入报价附件。
有三句方案草稿里常见、但站内不能照抄的话。第一，不写“出厂免标定、无需二次标定”。时间对齐和标定按项目确认。第二，不写“套件对所有本体都实现双臂、夹爪、底盘、升降、腰、头的全身控制”。底盘、升降、腰和头是否存在，看那台本体的产品页。升降款没有公布整机自由度，不能补成腰或颈。第三，不写“主从同构所以数据零域偏移”。同构是构型描述，零域偏移不是参数表里的测量结果。
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设备页：折叠双臂、升降双臂 RMC-AIDAL、轮式人形、同构遥操套件、两指夹爪 RMG22-65。总入口是产品中心。
本文写于 2026 年 10 月 4 日，依据当月遥操系统搭建方案，并按站内产品页参数表改写后发布。与产品页冲突的数字不进入对外口径。软件平台按方案的交付范围介绍，不写成拓比制造声明，也不改写成另一家的品牌。阶段二、阶段三是演进方向，不构成已经交付的自主作业承诺。电话 +86 137 5502 0164。