Developer Portal
快速接入 TOBI 数据采集与数据集,加速具身智能模型训练
Quickstart
三步接入 TOBI 开发者生态,开始构建你的具身智能数据流水线
提交企业或实验室信息,通过资质审核后即可开通开发者权限与工单支持。
在控制台创建项目,下载 Python/C++ SDK 并获取数据访问 API Key。
获取 ROS bag、JSON 标注与同步 IMU 数据,验证模型训练与评估流程。
Documentation
覆盖 SDK、API、数据集格式与实战案例,助你高效集成
Python/C++ SDK、ROS 驱动、相机标定工具与数据格式转换脚本。
RESTful API、认证鉴权、数据集检索、任务状态回调与错误码说明。
Ego 视频、IMU、轨迹、关节角、3D 标注与多模态同步规范。
数据加载、预处理、可视化、训练接入与质量审计的实战代码。
Downloads
SDK、示例数据集与标定工具,一键开始开发