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快速接入 TOBI 数据采集与数据集,加速具身智能模型训练

快速开始

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三步接入 TOBI 开发者生态,开始构建你的具身智能数据流水线

1

注册开发者账号

提交企业或实验室信息,通过资质审核后即可开通开发者权限与工单支持。

2

获取 SDK / API Key

在控制台创建项目,下载 Python/C++ SDK 并获取数据访问 API Key。

3

下载示例数据集

获取 ROS bag、JSON 标注与同步 IMU 数据,验证模型训练与评估流程。

文档中心

覆盖 SDK、API、数据集格式与实战案例,助你高效集成

SDK 与工具链

Python/C++ SDK、ROS 驱动、相机标定工具与数据格式转换脚本。

查看文档

API 参考

RESTful API、认证鉴权、数据集检索、任务状态回调与错误码说明。

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数据集格式规范

Ego 视频、IMU、轨迹、关节角、3D 标注与多模态同步规范。

查看规范

示例与最佳实践

数据加载、预处理、可视化、训练接入与质量审计的实战代码。

查看示例

资源下载

SDK、示例数据集与标定工具,一键开始开发

资源 版本 格式 下载
SDK v1.2.0 Python / C++ 下载
Sample Dataset v2026.07 ROS bag / JSON 下载
Calibration Toolbox v0.9.5 Python + MATLAB 下载