运营与交付视角｜2026-09-13 SOP 草案
截至 2026-09-13，把 EgoLive 写进内容漏斗时，运营侧需要一条可执行的链路：读者从论文摘要进入，带着「JoyEgoCam（第三方设备，非 TOBI 产品） 立体 60fps 与 200Hz IMU 的大规模开放 Ego 采集规格」所对应的验收问题离开，并拿到面向 E2 的验收附件模板。同样不声称 TOBI 持有公开 benchmark 本体。
EgoLive 公开 JoyEgoCam（第三方设备，非 TOBI 产品） 60fps 立体与 200Hz IMU 组合。从帧率、曝光与 IMU 因果字段出发，评估 E2 在科研前站采集中的匹配度。面向二〇二六年前后规划 Ego 数据集、VLA 训练与机器人迁移的团队，强调可审计交付、版本化标定与硬同步质检，避免把公开 benchmark 误读为某家独家能力。
论文时间线告诉我们什么
EgoLive 在 2026 前后把社区讨论推向一个清晰问题：JoyEgoCam（第三方设备，非 TOBI 产品） 立体 60fps 与 200Hz IMU 的大规模开放 Ego 采集规格。时间线告诉我们，公开 benchmark 的价值在于定义“什么算合格的第一人称/具身样本”，而不是暗示任何硬件厂商自动拥有同等规模的数据资产。TOBI 引用该论文，仅作规格对照与采购语言翻译。
若把 EgoLive 放进 2026-09-13 的采购复盘，应区分三层：论文发布与开源链接的时间点、社区复现与二次标注的时间点、以及企业自建/采购数据真正入库的时间点。三层之间常有 2026 至 2026 年的方法迭代；硬件团队应跟踪的是字段/schema 变化，而非追逐论文标题。
对 scene 类任务（本文 slug：news-seo72-03-egolive-stereo-60fps），论文时间线还提示“失败样本与长尾场景”何时被写进 benchmark 协议。晚出现的约束往往比早期规模数字更影响 VLA 训练；设备选型应预留保留接触前后期时间窗的能力。
数据集边界声明
文中 EgoLive、其链接 https://arxiv.org/abs/2604.23570 均为公开研究语境；TOBI 不声称拥有、托管或独家分发该数据集。
对采集硬件的可验收要求
把 EgoLive 的 one-line 主张落地成采购语言，第一步是写清“可验收字段”，而不是复述 JoyEgoCam（第三方设备，非 TOBI 产品） 立体 60fps 与 200Hz IMU 的大规模开放 Ego 采集规格。硬件验收应可独立第三方复现：给固定固件、固定标定包、固定录制脚本，任何人都能导出同一时间线语义。
- 硬同步：各相机/IMU/手势流是否共享可验收时钟域（目标抖动与实测分布写入数据卡）。
- 标定：内外参与 Kannala-Brandt 等模型版本随固件冻结，换机/换环/换腕需回归。
- 容器：双路 HEVC/fMP4 或 MCAP 等格式的帧时间戳单位、掉帧标记不可在转码中丢失。
- 分片：长时程 dex/协作任务的分片时长、5GB 级上传上限与 DatasetServer 健康检查。
- 失败样本：接触不可见、遮挡、掉同步段是否保留并打标，而非静默删除。
- 合规：操作者授权、场景许可与脱敏策略进入交付附件，与论文公开集许可无关。
下列顺序适合 ops 团队写入 SOP（2026-09-13 版），并与 E2 评估样机绑定：
- 冻结 E2 固件与 SDK 版本，复现 EgoLive 对照实验的最小脚本集。
- 台架测同步：LED/机械触发测量跨路偏移，形成 baseline 报告。
- 佩戴态抽检：按 E2,EgoLive,立体,60fps 标签场景抽查 50 段接触帧多视角一致性。
- 入库质检：输出 sync_health、drop_frame、calib_version 字段。
- 训练回灌：用硬同步子集 vs 软对齐子集做接触成功率对照，写入采购复盘。
映射到 TOBI E2 产品能力
TOBI E2 采用双目全局快门立体方案，面向离线重建与轻量 Ego 前站采集；开放 IMU 流、双路 HEVC/fMP4 录制与 Device SDK 文档口径，适合把论文级立体/IMU 指标落成可验收字段。
对照 EgoLive：JoyEgoCam（第三方设备，非 TOBI 产品） 立体 60fps 与 200Hz IMU 的大规模开放 Ego 采集规格。 在设备侧应被翻译成可点击的产品字段——例如帧率/曝光/IMU 频率、机内 SLAM 是否作为轨迹先验、手势/指环/腕部是否同域授时。读者应前往 /product-e2.html 与 /docs.html#device-sdk 核对 README 与交付包，而非假设论文配置等于出厂默认。
当 pillar=scene 且主推 E2 时，建议把“论文指标”拆成 Must（没有就不采购）与 Stretch（研发共创）。Must 通常覆盖硬同步、标定版本、录制容器时间语义；Stretch 可能覆盖动捕桥接、十路扩展或跨实验室矩阵化。
- E2 口径：双目全局快门、离线重建友好、轻量 human demo 前站（本文主推 E2 时仍可作为组网副路）。
- E6 口径：六路+机内 SLAM+手势，主机授时与分片上传是 dex/协作 Ego 的主力答案。
- E8 口径：十路传感密度+TOF+动捕（研发阶段目标，以书面确认为准）研发目标，适合高密传感与 VIO 对照实验，需商务确认量产边界。
- 腕部：PPS+UART，与头戴同域，服务 ActiveUMI 类接触盲区。
- 灯环/指环：工具端几何补点，服务 HaMeR/MANO 友好标注。
营销/获客：如何把这篇变成询价清单
内容主题「EgoLive 60fps 立体规格：E2 全局快门双目能否对齐 JoyEgoCam（第三方设备，非 TOBI 产品） 指标」应产出一张可转发给采购的询价表：设备型号（E2）、数量、目标场景（E2,EgoLive,立体,60fps）、对照论文（EgoLive）、Must 字段清单、期望交付周期与是否需要数据集联采。
CTA 主路径：/product-e2.html；辅路径：/docs.html#device-sdk 与 /#contact。表单字段建议 data-contact-type 含「EgoLive 规格对照」与「E2 评估」，便于 CRM 把线索归因到 scene 漏斗。
- 首屏：论文 one-line + 产品一张图 + 视频实机（上文）。
- 中段：验收字段 ul + 产品映射，降低售前重复解释成本。
- 尾段：FAQ 消化误解（不拥有公开集），CTA 明确下一步。
- 下载物（可选）：EgoLive 对照验收表 v03.pdf 占位，由商务替换为正式版。
运营落地：发布、内链、转化指标
发布日 2026-09-13：站内列表 id=insight-seo72-03，tags 含 E2,EgoLive,立体,60fps；内链到 /product-e2.html、products.html、solutions.html 与相关 sdk 文档，避免孤岛页。
转化指标建议：阅读深度（>60%）、视频 play、CTA 点击、contact 提交、docs#device-sdk 跳转。对照 ops 视角， scientist 读者重下载与 specs，marketing 读者重表单，ops 读者重 SOP 段落复制率。
- 新闻列表卡片摘要使用 card_summary，保证与正文 lead 不重复堆砌关键词。
- sitemap 与 lastmod 跟随批次 VER，便于 Search Console 批次提交。
- 多语言页仅翻译标题/摘要/CTA，正文仍以中文规格为准（tobi-seo72-news-i18n.js?v=20260913-seo72）。
- 复盘：按 EgoLive 聚类线索，评估 E2 转化率而非单篇 PV。
工程深挖：按场景把论文指标写成门禁
（深挖·03-1）针对 EgoLive 与 E2：世界模型训练更吃长时程一致时间线，短 clip 随机裁剪会破坏状态连续性。 在 scene 支柱下，这直接关联「EgoLive 60fps 立体规格：E…」的交付风险。
（深挖·03-2）针对 EgoLive 与 E2：扩散策略对接触相位敏感；数据卡应标注 contact_phase 起止帧。 在 scene 支柱下，这直接关联「EgoLive 60fps 立体规格：E…」的交付风险。
（深挖·03-3）针对 EgoLive 与 E2：Sim2Real 管道不应在 sim 与 real 使用不同时间戳单位。 在 scene 支柱下，这直接关联「EgoLive 60fps 立体规格：E…」的交付风险。
（深挖·03-4）针对 EgoLive 与 E2：企业内容漏斗：论文页→规格页→样机→小批量数据→规模化采购，每步有退出标准。 在 scene 支柱下，这直接关联「EgoLive 60fps 立体规格：E…」的交付风险。
（深挖·03-5）针对 EgoLive 与 E2：本文侧重工程验收字段说明，便于采购与算法团队直接复制到询价附件。 在 scene 支柱下，这直接关联「EgoLive 60fps 立体规格：E…」的交付风险。
（深挖·03-6）针对 EgoLive 与 E2：内链到 sdk 文档时锚点固定 #device-sdk，减少读者迷路。 在 scene 支柱下，这直接关联「EgoLive 60fps 立体规格：E…」的交付风险。
（深挖·03-7）针对 EgoLive 与 E2：视频 poster 与 hero 图一致，降低首屏 CLS 与信任成本。 在 scene 支柱下，这直接关联「EgoLive 60fps 立体规格：E…」的交付风险。
（深挖·03-8）针对 EgoLive 与 E2：FAQ 必须重复数据集边界，防止销售过度承诺。 在 scene 支柱下，这直接关联「EgoLive 60fps 立体规格：E…」的交付风险。
（延展·03-B1）2026-09-13 复盘：E8 十路与 TOF 通道在研发联调与量产规格间可能有差距；合同应写清交付级别。 若你的团队 tags=E2,EgoLive,立体,60fps，建议写入项目风险登记册。
（延展·03-B2）2026-09-13 复盘：动捕桥接属于 Stretch 能力，需单独里程碑与验收脚本。 若你的团队 tags=E2,EgoLive,立体,60fps，建议写入项目风险登记册。
（延展·03-B3）2026-09-13 复盘：全局快门相对卷帘在快速横向运动场景减少几何扭曲，利于立体匹配。 若你的团队 tags=E2,EgoLive,立体,60fps，建议写入项目风险登记册。
（延展·03-B4）2026-09-13 复盘：65mm 级基线选择影响深度精度与佩戴体积，应在产品页与数据卡一致。 若你的团队 tags=E2,EgoLive,立体,60fps，建议写入项目风险登记册。
（延展·03-B5）2026-09-13 复盘：fMP4 分片便于浏览器预览，但训练侧需 raw 或 lossless 备份策略。 若你的团队 tags=E2,EgoLive,立体,60fps，建议写入项目风险登记册。
常见问题（FAQ）
问：TOBI 是否提供 EgoLive 数据集？ 不提供。EgoLive 为公开研究/社区资源，TOBI 仅讨论规格对照与采集硬件能力。
问：只用 E2 能否复现论文全部结果？ 不能自动保证。论文还涉及任务设计、标注工具链与训练代码；硬件负责把时间线与传感字段做到可验收。
问：演示动图 demo-e8.webp 代表什么？ 用于展示 E2 实机录制与佩戴形态，非 EgoLive 官方发布内容。
问：询价时应带哪些附件？ 建议附 https://arxiv.org/abs/2604.23570、目标小时数/场景表、Must 字段清单与是否需要腕部/指环/矩阵组网。
下一步：规格对照与评估样机
若你正对照 EgoLive 规划 E2,EgoLive,立体,60fps 场景，请带着 Must 字段清单联系 TOBI，申请 E2 评估样机或数据集联合交付方案。
阅读 E2 产品页、开发者文档 · Device SDK，或 提交询价与技术评估。
合规与事实边界
EgoLive 及相关公开数据集不属于 TOBI 资产；本文用于科研前沿内容营销与硬件规格对照。产品能力以官网与商务确认版本为准。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·1）动捕桥接属于 Stretch 能力，需单独里程碑与验收脚本。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·2）全局快门相对卷帘在快速横向运动场景减少几何扭曲，利于立体匹配。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·3）65mm 级基线选择影响深度精度与佩戴体积，应在产品页与数据卡一致。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·4）fMP4 分片便于浏览器预览，但训练侧需 raw 或 lossless 备份策略。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·5）MCAP 适合 ROS2 生态；字段命名应遵循团队 schema registry。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·6）linux_run_time_sync.sh 类脚本应版本化，与固件 README 互相引用。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·7）开源 e2-sdk/e6-sdk 仅帮助起步；量产采购仍以商务交付包为准。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·8）多采集员并行时，NTP 与硬件授时混用会导致 shard 间无法合并；应统一授时源。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·9）健康监控应包含相机掉线、IMU 饱和、存储剩余与温度节流。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·10）隐私：人脸/门牌/屏幕需打码 pipeline，且打码日志可审计。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·11）版本台账：固件、标定、APP、主机脚本、DatasetServer 五类版本号绑定 session。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·12）标注工具链与硬件解耦；但导出必须引用 calib_version 与 sync_report。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·13）VLA recipe 应声明 language 指令对齐方式：手动触发 vs ASR 时间戳。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·14）human-to-robot 迁移需声明 action space：joint vs ee vs bimanual。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·15）采购合同附件建议附公开论文链接仅作任务参考，不暗示数据转让。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·16）算法团队应把观测—动作因果窗口写进数据卡：接触前 120ms 与后 200ms 是否保留多路帧。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·17）采购评审时要求供应商提供 sync jitter 的 P50/P95 曲线，而非单点宣传值。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·18）长时程 dex 采集里，热漂移与带宽争用会放大软对齐误差；硬件触发优于纯软件打标。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·19）失败样本必须带时间线健康分，否则 VLA 会把修复后的插值帧当作真实接触。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·20）跨天采集需声明授时源切换策略：CDC-ACM、PPS 或 GNSS 是否混用。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·21）腕部与头戴外参版本不一致时，MANO 监督会系统性偏移；换佩戴者需回归。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·22）OpenXR 手势流与视频帧同域时，才可把语义手势作为弱监督，而非独立标签。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·23）DatasetServer 分片上限与磁盘 flush 策略影响“最后一帧”是否丢失。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·24）实验室矩阵化采集要定义 operator_id、session_id、shard_id 三级主键，避免文件名碰撞。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·25）对照公开 benchmark 时，只 borrow 任务定义与指标，不 borrow 数据许可边界。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·26）Ego 到 robot 迁移应单开坐标系附件：head、wrist、world、robot_base 变换链。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·27）HEVC 转码若重打时间戳，必须在 metadata 保留 original_pts 字段。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·28）指环补点适合稀疏几何约束，不应替代高分辨率手部像素监督。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·29）机内 SLAM 轨迹可作为先验，但训练侧应可关闭以免 SLAM 失败污染标签。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·30）协作 Ego 场景需声明说话/指令同步策略，避免音频与视觉因果错位。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·31）QA 抽检应用同一脚本在 Linux 主机复跑，保证交付可审计。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·32）厨房/家居长尾场景的光照变化要求曝光策略写入 SOP：固定/manual/自适应需一致。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·33）60fps 立体若与 30fps 副路混采，必须写清降采样与相位规则。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·34）200Hz IMU 与视频帧对齐时，应声明插值还是最近邻，以及边界帧处理。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·35）ORB-SLAM3 类 VIO 基线强调多传感器时间戳；Ego 设备应对齐同等语义。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·36）Open X-Embodiment 强调跨本体动作分布；Ego 字段 schema 应预留 embodiment_id。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·37）DROID 类 robot 数据缺 human 先验；E2 轻量 Ego 适合 human demo 前站。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·38）HaMeR lineage 对遮挡敏感；指环+多路冗余降低不可见帧比例。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·39）ActiveUMI 证明主动感知；腕部+头戴双通道验收是采购级答案。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·40）世界模型训练更吃长时程一致时间线，短 clip 随机裁剪会破坏状态连续性。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·41）扩散策略对接触相位敏感；数据卡应标注 contact_phase 起止帧。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·42）Sim2Real 管道不应在 sim 与 real 使用不同时间戳单位。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·43）企业内容漏斗：论文页→规格页→样机→小批量数据→规模化采购，每步有退出标准。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·44）本文侧重工程验收字段说明，便于采购与算法团队直接复制到询价附件。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·45）内链到 sdk 文档时锚点固定 #device-sdk，减少读者迷路。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·46）视频 poster 与 hero 图一致，降低首屏 CLS 与信任成本。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·47）FAQ 必须重复数据集边界，防止销售过度承诺。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·48）E8 十路与 TOF 通道在研发联调与量产规格间可能有差距；合同应写清交付级别。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·49）动捕桥接属于 Stretch 能力，需单独里程碑与验收脚本。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·50）全局快门相对卷帘在快速横向运动场景减少几何扭曲，利于立体匹配。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·51）65mm 级基线选择影响深度精度与佩戴体积，应在产品页与数据卡一致。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·52）fMP4 分片便于浏览器预览，但训练侧需 raw 或 lossless 备份策略。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·53）MCAP 适合 ROS2 生态；字段命名应遵循团队 schema registry。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·54）linux_run_time_sync.sh 类脚本应版本化，与固件 README 互相引用。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·55）开源 e2-sdk/e6-sdk 仅帮助起步；量产采购仍以商务交付包为准。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·56）多采集员并行时，NTP 与硬件授时混用会导致 shard 间无法合并；应统一授时源。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·57）健康监控应包含相机掉线、IMU 饱和、存储剩余与温度节流。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·58）隐私：人脸/门牌/屏幕需打码 pipeline，且打码日志可审计。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·59）版本台账：固件、标定、APP、主机脚本、DatasetServer 五类版本号绑定 session。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·60）标注工具链与硬件解耦；但导出必须引用 calib_version 与 sync_report。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·61）VLA recipe 应声明 language 指令对齐方式：手动触发 vs ASR 时间戳。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·62）human-to-robot 迁移需声明 action space：joint vs ee vs bimanual。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·63）采购合同附件建议附公开论文链接仅作任务参考，不暗示数据转让。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。
（附录·news-seo72-03-egolive-stereo-60fps·64）算法团队应把观测—动作因果窗口写进数据卡：接触前 120ms 与后 200ms 是否保留多路帧。 对照 EgoLive（2026）与 E2 评估时，请与 2026-09-13 版验收表一并归档。