旗舰主推
已量产
E6 轻量级头戴数采设备
已量产 · 高通 XR2 Gen1 · 370g 前后配重 · 6路相机微秒级硬同步 · 重投影误差 0.2pix · 硬件时间同步 <1ms · ATE 6mm 轨迹精度
| 量产状态 | 已量产 |
| 计算平台 | 高通 XR2 Gen1，NPU 算力 15 TOPS |
| 摄像头 | 6路实时同步：4颗灰度全局快门 640×480@60fps（带红外识别，DFOV160° HFOV142° VFOV107°）+ 2颗RGB全局快门 1600×1200@60fps（DFOV200°） |
| 相机标定 | 重投影误差 0.2pix，立体校正误差 0.5pix |
| 硬件时间同步 | IMU 与图像帧时间 <1ms，帧间隔波动 ≤±10ms（30fps），多相机同步时延 <1μs |
| 存储与内存 | 8GB 运行内存 + 128GB 机身存储 |
| SLAM精度 | 5mm 定位精度 / 长时间运行 ATE 整体偏差 6mm |
| 整机重量 | 整机 370g（前部主机 150g），后置电池前后配重，长时间佩戴更舒适 |
| 电池续航 | 内置 5500mAh，可外接移动电源，支持 8h+ 长时录制 |
| 传感器 | 地磁传感器 + 1000Hz 高精度 IMU + 距离传感器 |
| 无线连接 | 2.4G/5G 双频 WiFi6 + 蓝牙 5.3 |
| 采集数据 | RGB 彩色视频（MP4/H.265）、带轨迹 SLAM、手势识别、IMU、微秒级时间戳、相机内外参、音频 |
| 数据导出 | 采集数据本地机身存储；可通过 USB 有线或 WiFi 无线方式上传导出 |
| 操作系统 | Android 12 |
| 开放与定制 | 全部数据接口对外开放；支持定制化服务 |
XR2 Gen1 15 TOPS
6路相机微秒级硬同步
1000Hz 高精度 IMU
WiFi6 + 蓝牙 5.3
