TOBI / CAPTURE HARDWARE

具身智能数据采集设备

按任务选择头戴设备、数据手套、遥操本体机器人与采集设备。

E6 · 六路相机 Ego 采集一体机

4 路灰度全局快门 + 2 路 RGB，可机内直出 SLAM 轨迹；提供两种 RGB 传感器版本，订购时需指定。

2 颗 RGB 全局快门（1600×1200，最大 30fps），单摄 HFOV 139° / VFOV 111°，IMU 与地磁 1000Hz，整机小于 140 克，内置 2000mAh、约 6 小时。面向多地点、长周期铺量采集。设备不包含机内 SLAM，位姿需在计算机端离线重建。

面向视觉、深度与动作记录的项目评估。相机配置存在资料差异，研发目标及当前供货以最新版规格和书面确认文件为准。

为精细手部操作补充近距第一视角，支持与 E6/E2 主机通过 PPS + UART 进行时间同步。

Forsense 量产 · TOBI 方案接入。需要指尖空间坐标时选 G7：5× EMF+IMU，120 Hz，有线 <20 ms / 无线 <30 ms，2 mm / 3°（规格书）。金属多或双手近距请先评估 G2-L。

Forsense 量产 · TOBI 方案接入。无线长时手势选 G2-L：1+8+腕 IMU，≤20 ms，50 Hz，蓝牙 5.1，续航 7 小时（规格书）。需要毫米级指尖空间请看 G7。

用于夹爪与外部感知设备定位接入；与 E6/E8 的联合定位与同步方案按项目确认。

20 DoF，单臂负载 5 kg，垂直工作范围 0–2.1 m，四转四驱，48V 20Ah，续航约 6 小时。

型号 RMC-AIDAL。收拢 640×450×1780 mm，约 80 kg，升降 900 mm，垂直 0–2.4 m，单臂额定 5 kg，差速 1.5 m/s，磷酸铁锂 48V 20Ah。

21 个主动自由度，单臂 5 kg，570×465×1680 mm，旋转半径 690 mm，电池 40 Ah。

三款分开选型：运动半径 709 / 474 / 599 mm。GLN-RX75 与 GLN-RX71 支持力反馈，本地同构套件不支持力反馈。

行程 65 mm，最大夹持力 130 N，本体 745 g。最大包络抓握负载 5 kg，推荐最大摩擦负载 2 kg。