需要指尖空间位置
对指、捏取、抓取评测、灵巧手映射——关心指尖坐标与可验收精度（规格书 2 mm / 3°）。
Forsense 量产 · TOBI 方案接入 · 规格以书面规格书与订单确认为准
FORMOTION GLOVE G7 · 磁惯融合手部动捕
把指尖空间坐标，
接到灵巧手链路。
当任务需要「指尖在空间里去了哪里」——而不是只要手势轮廓——选 G7。Forsense 磁惯融合手套：每手 5 个指尖 EMF+IMU + 手背 IMU；规格书口径 120 Hz、有线端到端 <20 ms / 无线 <30 ms、位置 2 mm、姿态 3°。TOBI 负责与 E6/E2 头戴组合选型、尺码与交付对接。若现场金属多、双手长时间近距操作，请先评估 G2-L 惯性方案。
120 Hz传感器采样率
<20 / <30 ms有线 / 无线端到端延迟
2 mm / 3°位置 / 姿态精度
115 g±5 g单只手套重量
FIT CHECK · 30 秒选型
适合你，
还是该看 G2-L？
先把任务说清楚，再谈报价。下面四条帮你自检；拿不准就留一句话，我们按场景回传组合方案。
环境可控、可有线
实验室 / 工位磁场相对稳定，可用 Hub 有线拓扑；端到端延迟口径有线 <20 ms。
金属多 / 双手近距
金属台面、电机近旁、长时间双手靠近时，EMF 可能进入磁避让。优先评估无线惯性 G2-L。
要长时无线手势
需要蓝牙长续航、快速标定、惯性手势链路时，见 G2-L 产品页。
WHAT YOU GET
采下来的是指尖轨迹，
不是一句「高精度」。
Hub 汇聚左右手供电与同步；可选无线、小臂与 TTL 转 USB-C。中间指节若依赖手模型解算，对接时请向我们索取坐标系与输出字段说明——规格数字本身不能代替字段契约。
指尖空间位置追踪
每指尖一个磁惯混合模块，配合手背 IMU，支持对指、捏取、抓握等精细动作还原；位置精度 2 mm、姿态精度 3°（规格书）。
端到端延迟口径
有线 <20 ms，无线 <30 ms。宣传材料中的「≤1 ms」不作为 TOBI 选型与验收依据；请以书面规格与实测报告为准。
Hub 汇聚与二次开发
Hub 统一供电、通信汇聚与双手同步；主控侧提供 CAN / 多路 UART。支持上位机、UDP 关节/EMF 位姿接收与 Linux SDK。
模块化硬件
可选无线模块（功耗约 1.7 W、续航 >3.5 h、通讯距离约 10 m）、小臂模块与追踪器安装位，按项目确认装配。
USE CASES
四类最常询盘的用法。
留下用途编号，顾问会按同一编号回传：是否匹配 G7、是否建议改 G2-L、以及和头戴怎么组合。
灵巧手遥操作
人手指尖运动映射到机器人灵巧手；关注延迟、双手同步与重映射。询盘请注明目标手自由度。
手部数据产线
为模仿学习与评测产出手部轨迹；可与 E6/E2 第一人称视觉同场采集，时间对齐需项目确认。
精细装配与抓取
对指、捏取、工具操作；请提前说明工位金属与双手距离，避免把磁避让当成故障。
科研二次开发
SDK / UDP 接入自有流水线；固件、拆洗与坐标系见 G7 帮助文档。
VERIFIED SPECS · BOUNDARY
能写进采购附件的数字，
和边界一起给。
以下摘自 Forsense G7 规格书。TOBI 不做「≤1 ms」验收承诺；联合头戴默认同步亦不默认包含。
采样率
120 Hz
传感器采样率 120 Hz；陀螺 ±4000 dps，加表 ±8 g。
端到端延迟
<20 ms
有线 <20 ms，无线 <30 ms。勿用宣传横幅「≤1 ms」做验收。
空间精度
2 mm
位置精度 2 mm，姿态精度 3°；实际现场受环境与标定影响。
佩戴重量
115 g
单只手套 115 g ± 5 g；尺码 M / L / XL，标品 L。
边界说明：G7 输出手部关节/EMF 位姿类数据，不替代头戴相机与机内 SLAM。双手近距可能触发磁避让（规格书灯语列为正常态）。与 E6/E2 的时间同步、坐标系与数据集封装需项目确认。规格来源：Forsense G7 规格书 · 资料总览 · Forsense。尚无公开采集样例时，验收以书面测试方法为准。
- 产品型号
- ForMotion Glove G7（Forsense 磁惯融合手部动作捕捉手套）。
- 传感架构
- 单手：5 个指尖磁惯混合模块（EMF+IMU）+ 1 个手背 IMU；手背主控含处理单元与 IMU。
- 性能参数
- 端到端延迟：有线 <20 ms，无线 <30 ms；传感器采样率 120 Hz。
- IMU
- 手指 6DOF 惯性传感器；陀螺量程 ±4000 dps；加表量程 ±8 g。
- EMF
- 标配 5 个 EMF 接收模块。
- 空间定位
- 位置精度 2 mm；姿态精度 3 deg。
- 电气与通信
- Hub 端 USB-C 供电，电压 4.6～5.5 V，电流约 300 mA；有线 CANFD 或 UART（可转 485 / 232 / 422 / USB）。
- 无线选配
- 功耗约 1.7 W，续航 >3.5 h，重量约 65 g，尺寸约 44.7×63.3×28 mm，通讯距离约 10 m。
- 硬件尺寸
- 指尖模块约 12.6×22.85×7.7 mm；手背主控约 67.4×53.4×22.2 mm。
- 穿戴与重量
- 织物尺码 M / L / XL（标品 L）；单只手套 115 g ± 5 g。
- 环境
- 工作温度 0～40 ℃；湿度 20%～80%。
- 尺码参考
- M：手长 17.5～18.9 cm、掌围 18.5～20.5 cm；L：18.9～20.2 / 20.0～22.5；XL：20.2～21.6 / 22.0～24.5。
注：上表摘自 Forsense G7 规格书公开内容。宣传横幅中的「延时 ≤1 ms」与规格书端到端口径不一致，本站以规格书为准。交付清单、固件版本与和 TOBI E6/E2 的联合同步方案不作为默认承诺，均以下单确认文件为准。