Forsense 量产 · TOBI 方案接入 · 规格以书面规格书与订单确认为准

FORMOTION GLOVE G2-L · 无线惯性手部动捕

无线戴上，
把长时手势采完整。

Name: ForMotion Glove G2-L 无线惯性手部动捕手套
Brand: Forsense

当任务要的是手势、指节与手部姿态——且现场金属多、双手近距、需要长时无线——选 G2-L。Forsense 无线惯性手套：1+8 IMU + 腕部 IMU；规格书口径信号延迟 ≤20 ms、数据发送 50 Hz、蓝牙 5.1（最远约 15 m）、续航 7 小时、单只 90 g±5 g。它不宣称 G7 的毫米级指尖空间精度；需要指尖空间坐标时请看 G7。

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1+8+腕IMU 传感架构

≤20 ms信号延迟

50 Hz数据发送频率

7 h电池续航

蓝牙 5.1无线最远约 15 m

USB-C充电约 3.5 小时

90 g±5 g单只手套

<40 s四点标定（厂家说明）

C++ / PythonSDK

FIT CHECK · 30 秒选型

适合你，
还是该看 G7？

G2-L 与 G7 不是「高低配」，是两条原理不同的链路。选错会浪费样机周期；选对能当天把采集跑起来。

选 G2-L

要无线与长续航

蓝牙 5.1、续航 7 小时、半指贴合；适合多轮示教、VR 与现场走动采集。

选 G2-L

金属 / 双手近距现场

惯性方案不受 EMF 磁避让约束；工位金属多、双手长时间靠近时更稳妥。

改看 G7

要指尖空间坐标

任务验收依赖毫米级指尖位置（规格书 2 mm / 3°）时，评估 G7 磁惯融合。

改看 G7

要 120 Hz 有线链路

需要更高采样与有线端到端延迟口径时，优先 G7 + Hub 拓扑。

WHAT YOU GET

无线到手，
先把动作链路跑通。

惯性传感 + 人体模型辅助采集手势、指节与手部姿态。厂家说明：连续使用约 40 分钟无明显漂移；四点标定通常小于 40 秒。可与动捕服、PICO、追踪器联动——细节以厂家当期文档与项目确认为准。

CAPTURE SPEC

1 + 8 IMU
+ 腕部 IMU

半指亲肤面料贴合皮肤，在舒适与传感器一致性之间取平衡。交付清单以规格书与随货清单为准；本页附图为厂家资料示意。

01 / 传感

惯性手部捕捉

6DOF 惯性传感器，陀螺 ±4000 dps、加表 ±8 g；输出手势、指节变化与手部姿态，适合无光学场地限制的场景。

02 / 无线

蓝牙 5.1 长续航

信号延迟 ≤20 ms，数据发送 50 Hz；无线范围最远约 15 m；续航 7 小时，USB-C 充电约 3.5 小时。

03 / 上手

快速标定

厂家说明仅需四个简单动作即可完成标定，全程小于 40 秒，降低现场培训成本。

04 / 扩展

全身与 SDK

可搭配动捕服做身体+手部同步；提供 C++ / Python SDK，支持按项目定制接口与输出流程。

USE CASES

四类最常询盘的用法。

询盘时写上用法编号，我们按同一编号回传：是否匹配、尺码与和头戴组合建议。

用法 A

机器人遥操作

手套映射到机械臂 / 人形机器人；关注延迟、标定与重映射稳定性。

用法 B

VR / 数字人

手指精细动作驱动数字人或沉浸交互；可结合 PICO、追踪器与 IK。

用法 C

长时数据批采

7 小时续航适合多轮示教；半指设计便于操作实体工具。

用法 D

科研二次开发

C++ / Python SDK；帮助见 G2-L 文档。

VERIFIED SPECS · BOUNDARY

惯性链路的边界，
写清楚再下单。

G2-L 不提供 G7 的 EMF 指尖空间精度口径。选型时按「惯性关节/姿态」与「毫米级指尖空间」分开评估。

LATENCY

信号延迟

≤20 ms

规格书性能参数：信号延迟 ≤20 ms；数据发送频率 50 Hz。

BATTERY

续航

7 h

电池续航 7 小时；USB-C 充电约 3.5 小时。实际续航受负载与温度影响。

LINK

无线

BT 5.1

蓝牙 5.1，最远约 15 m；现场请按遮挡与干扰做实测。

WEIGHT

佩戴重量

90 g

单只 90 g ± 5 g；尺码 M / L / XL。

边界说明：G2-L 输出惯性手部姿态/关节类数据，不替代头戴视觉与机内 SLAM，也不宣称 G7 的 2 mm EMF 空间精度。50 Hz 发送频率需与控制带宽需求一并评估。与 E6/E2 联合采集时请保留两套时间戳策略。规格来源：Forsense G2-L 规格书 · 资料总览 · Forsense。尚无公开采集样例时，验收以书面测试方法为准。

产品型号: ForMotion Glove G2-L（Forsense 惯性动捕手套 · 无线版）。
传感架构: 1 + 8 IMU + 腕部 IMU；6DOF 惯性传感器；陀螺 ±4000 dps；加表 ±8 g。
性能参数: 信号延迟 ≤20 ms；数据发送频率 50 Hz。
续航与供电: 电池续航 7 小时；充电时间约 3.5 小时；充电接口 USB-C。
通信: 蓝牙 5.1；无线范围最远约 15 米。
穿戴: 半指贴合；织物尺码 M / L / XL；单只 90 g ± 5 g。
SDK: C++、Python。
厂家产品说明摘要: 连续使用约 40 分钟无明显漂移；四点标定全程 <40 秒；可搭配动捕服、PICO、追踪器及自研 IK（以厂家当期文档为准）。

注：上表摘自 Forsense G2-L 规格书公开内容。漂移时长与标定耗时为厂家产品说明摘要，现场请按书面测试方法验收。与 TOBI E6/E2 的联合同步、数据集封装不作为默认承诺。

NEXT STEP · 1 个工作日内回复

留下用途与采集时长，
我们回传组合方案。

提交后：当日确认收到 → 1 个工作日内方案顾问回电/邮件 → 按需发送规格书、尺码与和头戴组合草图。紧急采购直拨 8613755020164。

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写清用途：遥操作 / VR / 批采 / 科研（对应用法 A–D）。

写清单次采集时长与蓝牙覆盖环境。

写清尺码：M / L / XL 与配副数量。

写清是否需要与 E6 或 E2 联合，以及 SDK 语言偏好。

无线戴上，把长时手势采完整。

适合你，还是该看 G7？