Thân teleop / hình người bánh xe
Thân teleop hình người trên bánh xe
21 bậc tự do chủ động. Đọc đế và thân trên tách riêng.
21 bậc chủ động: tay 14, eo 3, chân 2, cổ 2. Bề rộng đế và vai trong 465 mm. Bán kính quay 690 mm. Pin 40 Ah. Sạc khoảng 2 giờ. Cách lắp thân trên đã tách lên đế khác được xác nhận theo giao diện dự án.
Nguồn: thông số kỹ thuật đang công bố · 2026-10-03
IMAGES
Hình sản phẩm
SPECIFICATIONS
Thông số và giới hạn, đặt cùng nhau.
Đối chiếu 2026-10-03. Số trong bảng khớp thông số kỹ thuật đang công bố và không bị viết lại. Nếu tài liệu phương án cũ khác về pin hoặc thời gian chạy, lấy bảng này.
| Kích thước | 570 × 465 × 1680 mm |
|---|---|
| Khối lượng | khoảng 125 kg |
| Bậc tự do chủ động | 21 (tay 14 + eo 3 + chân 2 + cổ 2) |
| Tải mỗi tay | 5 kg |
| Tầm đứng | 2100 mm |
| Tầm ngang | 1818 mm (không gồm tay kẹp) |
| Bán kính quay | 690 mm (xoay tại chỗ) |
| Tốc độ | 0.1–1.5 m/s |
| Thị giác | Độ sâu stereo / RGB tuỳ chọn |
| Camera góc rộng | 130° FOV × 3 ở ngực / lưng / đế |
| Lidar | Lidar một tia, tầm >40 m (độ phản xạ 90%) |
| Giọng nói | Vành 6 micro (tuỳ chọn) |
| Pin | 40 Ah (BMS) |
| Thời gian sạc | khoảng 2 giờ |
| Camera độ sâu | Bản thu dữ liệu: Orbbec 335LG. Bản tiêu chuẩn: Intel RealSense D405. Tuỳ chọn: Intel RealSense D435. |
| Dụng cụ đầu cuối | Có thể thêm tay khéo nhiều bậc hoặc kẹp. Tương thích kẹp và tay 傲意, 强脑, 知行, cùng cánh tay RX75, RM75, RM65. |
COMPARE
Ba thân. Chọn theo nhiệm vụ.
| Mục | Hai tay gập | Hai tay nâng | Người máy bánh xe |
|---|---|---|---|
| Bậc tự do | 20 DoF | 17 DoF | 21 |
| Kích thước | 614×552×1700 mm | 650×512×1700 mm | 570×465×1680 mm |
| Khối lượng | khoảng 125 kg | khoảng 120 kg | khoảng 125 kg |
| Tải mỗi tay | 5 kg | 5 kg | 5 kg |
| Chiều cao | 0–2.1 m | 0.3 m / 0–2.1 m | 2100 mm |
| Di chuyển | 0.1–1.5 m/s | 0.1–1.0 m/s | 0.1–1.5 m/s · 690 mm |
| Pin | 48V 20Ah / ~6 h | 48V 20Ah / ~6 h | 40 Ah · ~2 h |
Hai tay gập · Hai tay nâng · Người máy bánh xe · Bộ teleop · Kẹp hai ngón
FAQ
Ghi rõ trước khi đặt.
Kẹp đã gồm chưa?
Dòng đã công bố là kẹp 2 ngón hoặc tay 5 ngón đổi nhanh. Đó là khả năng giao diện, không có nghĩa cả hai đều nằm trong thùng. Ghi dụng cụ trên phiếu cấu hình.
Mặc định đã nối với thiết bị đội đầu TOBI chưa?
Thiết bị đội đầu và thân là hai đường dữ liệu. Thu chung cần thống nhất đồng hồ, topic và nơi lưu. Không được căn sẵn.
Vì sao số pin cũ không có trong bảng?
Một tài liệu phương án cũ ghi 48V 31Ah và khoảng 4 giờ. Bảng này của thân gập và thân nâng dùng số đang công bố: 48V 20Ah và khoảng 6 giờ. Trích bảng này và khóa phiên bản cung cấp trong hợp đồng.
PROJECT ASSESSMENT
Cho chúng tôi biết nhiệm vụ để chốt cấu hình.
Phản hồi trong khoảng 1 ngày làm việc. Bảng thông số nằm trên trang này. Giá, thời gian giao, và việc kẹp hoặc trạm teleop có nằm trong cấu hình hay không được chốt bằng văn bản trước khi đặt.
+86 137 5502 0164