ข้ามไปเนื้อหา
TOBI

ฐานเทเลออป / หุ่นล้อ

ฐานเทเลออปรูปคนบนล้อ

21 องศาอิสระแบบขับ อ่านฐานกับลำตัวบนแยกกัน

21 องศาแบบขับ: แขน 14 เอว 3 ขา 2 คอ 2 ความกว้างฐานและความกว้างไหล่ไม่เกิน 465 mm รัศมีหมุน 690 mm แบตเตอรี่ 40 Ah ชาร์จประมาณ 2 ชั่วโมง การยกตัวบนไปติดฐานอื่นยืนยันตามอินเทอร์เฟซของโครงการ

21องศาแบบขับ
465 mmความกว้างฐาน / ไหล่สูงสุด
40 Ahแบตเตอรี่ (BMS)

แหล่งที่มา: พารามิเตอร์ทางเทคนิคที่เผยแพร่ปัจจุบัน · 2026-10-03

ฐานเทเลออปรูปคนบนล้อ

SPECIFICATIONS

สเปกและขอบเขตอยู่ด้วยกัน

ตรวจแล้ว 2026-10-03 ตัวเลขในตารางตรงกับพารามิเตอร์ทางเทคนิคที่เผยแพร่ปัจจุบัน และไม่ได้ถูกเขียนใหม่ หากเอกสารแผนเก่าเรื่องแบตเตอรี่หรือเวลาใช้งานไม่ตรง ให้ยึดตารางนี้

ฐานเทเลออปรูปคนบนล้อ
ขนาดทั้งเครื่อง570 × 465 × 1680 mm
น้ำหนักประมาณ 125 kg
องศาอิสระแบบขับ21 (แขน 14 + เอว 3 + ขา 2 + คอ 2)
น้ำหนักต่อแขน5 kg
ระยะเอื้อมแนวตั้ง2100 mm
ระยะเอื้อมแนวนอน1818 mm (ไม่รวมปลายมือ)
รัศมีหมุน690 mm (หมุนอยู่กับที่)
ความเร็ว0.1–1.5 m/s
การมองเห็นความลึกสเตอริโอ / RGB เลือกได้
กล้องมุมกว้าง130° FOV × 3 ที่อก / หลัง / ฐาน
ไลดาร์ไลดาร์เส้นเดียว ระยะ >40 m (สะท้อน 90%)
เสียงไมโครโฟนวงแหวน 6 ตัว (ตัวเลือก)
แบตเตอรี่40 Ah (BMS)
เวลาชาร์จประมาณ 2 ชั่วโมง
กล้องความลึกรุ่นเก็บข้อมูล: Orbbec 335LG. รุ่นมาตรฐาน: Intel RealSense D405. ตัวเลือก: Intel RealSense D435.
เครื่องมือปลายมือเพิ่มมือคล่องแคล่วหลายองศาหรือกริปเปอร์ได้ ใช้กับกริปเปอร์และมือของ 傲意, 强脑, 知行 และแขน RX75, RM75, RM65

COMPARE

สามฐาน เลือกตามงาน

ตัวเลขที่เผยแพร่
รายการแขนคู่พับแขนคู่ยกหุ่นล้อ
องศาอิสระ20 DoF17 DoF21
ขนาด614×552×1700 mm650×512×1700 mm570×465×1680 mm
น้ำหนักประมาณ 125 kgประมาณ 120 kgประมาณ 125 kg
น้ำหนักต่อแขน5 kg5 kg5 kg
ความสูง0–2.1 m0.3 m / 0–2.1 m2100 mm
การเคลื่อนที่0.1–1.5 m/s0.1–1.0 m/s0.1–1.5 m/s · 690 mm
แบตเตอรี่48V 20Ah / ~6 h48V 20Ah / ~6 h40 Ah · ~2 h

แขนคู่พับ · แขนคู่ยก · หุ่นล้อ · ชุดเทเลออป · กริปเปอร์สองนิ้ว

FAQ

เขียนให้ชัดก่อนสั่ง

กริปเปอร์รวมอยู่ไหม

บรรทัดที่เผยแพร่คือกริปเปอร์ 2 นิ้วหรือมือ 5 นิ้วแบบเปลี่ยนเร็ว เป็นความสามารถของอินเทอร์เฟซ ไม่ได้หมายความว่าทั้งสองชิ้นอยู่ในกล่อง ให้ระบุเครื่องมือในใบกำหนดค่า

ต่อกับชุดสวมศีรษะ TOBI โดยค่าเริ่มต้นไหม

ชุดสวมศีรษะกับฐานเป็นคนละเส้นทางข้อมูล การเก็บร่วมกันต้องตกลงนาฬิกา หัวข้อ และที่เก็บ ไม่ได้จัดแนวมาให้ตั้งแต่ต้น

ทำไมตัวเลขแบตเตอรี่เก่าไม่อยู่ในตาราง

เอกสารแผนเก่ามี 48V 31Ah และประมาณ 4 ชั่วโมง ตารางนี้ของรุ่นพับและรุ่นยกใช้ค่าที่เผยแพร่ปัจจุบัน: 48V 20Ah และประมาณ 6 ชั่วโมง ให้อ้างตารางนี้ และล็อกเวอร์ชันส่งมอบในสัญญา

PROJECT ASSESSMENT

บอกงานมา แล้วเราจะยืนยันชุดอุปกรณ์

ตอบภายในประมาณ 1 วันทำการ ตารางสเปกอยู่ในหน้านี้ ราคา ระยะเวลาส่งมอบ และว่าปลายมือหรือสถานีเทเลออปรวมอยู่ในชุดหรือไม่ ยืนยันเป็นลายลักษณ์อักษรก่อนสั่งซื้อ

+86 137 5502 0164

ดูสเปกสอบถามชุดอุปกรณ์