Base / humanoïde à roues
Base humanoïde de téléopération à roues
21 DDL actifs. Lire la base et le buste séparément.
21 DDL actifs : bras 14, taille 3, jambes 2, cou 2. Largeur de base et d épaules dans 465 mm. Rayon de rotation 690 mm. Batterie 40 Ah. Charge d environ 2 heures. Le montage du buste séparé sur une autre base se confirme par l interface du projet.
Source : données techniques publiées actuelles · 2026-10-03
IMAGES
Images produit
SPECIFICATIONS
Spécifications et limites, ensemble.
Vérifié le 2026-10-03. Les chiffres correspondent aux données techniques publiées actuelles et ne sont pas réécrits ici. Si une note de schéma plus ancienne diverge sur la batterie ou l autonomie, ce tableau prime.
| Dimensions | 570 × 465 × 1680 mm |
|---|---|
| Masse | environ 125 kg |
| DDL actifs | 21 (bras 14 + taille 3 + jambes 2 + cou 2) |
| Charge par bras | 5 kg |
| Portée verticale | 2100 mm |
| Portée horizontale | 1818 mm (hors effecteur) |
| Rayon de rotation | 690 mm (rotation sur place) |
| Vitesse | 0.1–1.5 m/s |
| Vision | Profondeur stéréo / RGB en option |
| Caméras grand-angle | 130° FOV × 3, poitrine / dos / base |
| Lidar | Lidar une ligne, portée >40 m (réflectivité 90 %) |
| Voix | Anneau de 6 microphones (en option) |
| Batterie | 40 Ah (BMS) |
| Temps de charge | environ 2 heures |
| Caméras de profondeur | Version capture : Orbbec 335LG. Version standard : Intel RealSense D405. Option : Intel RealSense D435. |
| Outil terminal | Une main dextre ou une pince peut être ajoutée. Compatible avec les pinces et mains 傲意, 强脑 et 知行, et avec les bras RX75, RM75 et RM65. |
COMPARE
Trois bases. Choisir selon la tâche.
| Poste | Bras pliants | Bras levant | Humanoïde à roues |
|---|---|---|---|
| DDL | 20 DoF | 17 DoF | 21 |
| Taille | 614×552×1700 mm | 650×512×1700 mm | 570×465×1680 mm |
| Masse | environ 125 kg | environ 120 kg | environ 125 kg |
| Charge par bras | 5 kg | 5 kg | 5 kg |
| Hauteur | 0–2.1 m | 0.3 m / 0–2.1 m | 2100 mm |
| Mobilité | 0.1–1.5 m/s | 0.1–1.0 m/s | 0.1–1.5 m/s · 690 mm |
| Batterie | 48V 20Ah / ~6 h | 48V 20Ah / ~6 h | 40 Ah · ~2 h |
Bras pliants · Bras levant · Humanoïde à roues · Kit de téléopération · Pince deux doigts
FAQ
À écrire avant de commander.
La pince est-elle incluse ?
La ligne publiée est une pince 2 doigts ou une main 5 doigts en changement rapide. C est une interface, pas la présence des deux outils dans la caisse. Inscrivez l outil sur la fiche.
Se raccorde-t-il par défaut à un casque TOBI ?
Le casque et la base sont deux chemins de données. La capture jointe exige une horloge, des topics et un stockage convenus. Ce n est pas aligné par défaut.
Pourquoi l ancienne valeur de batterie n est-elle pas dans le tableau ?
Une note de schéma plus ancienne indiquait 48V 31Ah et environ 4 heures. Ce tableau, pour les bases pliante et levante, retient les chiffres publiés actuels : 48V 20Ah et environ 6 heures. Citez ce tableau et verrouillez la révision au contrat.
PROJECT ASSESSMENT
Décrivez la tâche. Nous confirmerons la configuration.
Réponse sous environ un jour ouvré. Le tableau est sur cette page. Prix, délai, et inclusion de l effecteur ou du poste de téléopération sont confirmés par écrit avant commande.
+86 137 5502 0164