원격조작 본체 / 바퀴형 휴머노이드

바퀴형 휴머노이드 원격조작 본체

능동 21 자유도. 베이스와 상체를 나누어 읽으십시오.

능동 21: 팔 14, 허리 3, 다리 2, 목 2. 베이스 폭과 어깨 폭은 465 mm 이내. 회전 반경 690 mm. 배터리 40 Ah. 충전 약 2시간. 분리한 상체를 다른 베이스에 올리는 방법은 프로젝트 인터페이스로 확인합니다.

21능동 자유도

465 mm베이스 폭 / 어깨 폭 상한

40 Ah배터리(BMS)

출처: 현재 공개 기술 파라미터 · 2026-10-03

IMAGES

제품 이미지

SPECIFICATIONS

확인일 2026-10-03. 표의 숫자는 현재 공개 기술 파라미터와 같으며 이 페이지에서 바꾸지 않습니다. 예전 방안 문서의 배터리·가동 시간이 다르면 이 표를 따릅니다.

바퀴형 휴머노이드 원격조작 본체
전체 크기	570 × 465 × 1680 mm
질량	약 125 kg
능동 자유도	21(팔 14 + 허리 3 + 다리 2 + 목 2)
팔당 가반하중	5 kg
수직 도달	2100 mm
수평 도달	1818 mm(말단 장치 제외)
회전 반경	690 mm(제자리 회전)
속도	0.1–1.5 m/s
비전	스테레오 깊이 / RGB 선택
광각 카메라	130° FOV × 3, 가슴 / 등 / 베이스
라이다	단일 라인 라이다, 거리 >40 m(반사율 90%)
음성	링형 마이크 6개(옵션)
배터리	40 Ah (BMS)
충전 시간	약 2시간
깊이 카메라	데이터 수집판: Orbbec 335LG. 표준판: Intel RealSense D405. 옵션: Intel RealSense D435.
말단 툴	다자유도 핸드 또는 그리퍼를 추가할 수 있습니다. 傲意, 强脑, 知行 그리퍼·핸드와 RX75, RM75, RM65 암과 호환됩니다.

COMPARE

공개 수치
항목	접이식 양팔	승강 양팔	바퀴형 휴머노이드
자유도	20 DoF	17 DoF	21
크기	614×552×1700 mm	650×512×1700 mm	570×465×1680 mm
질량	약 125 kg	약 120 kg	약 125 kg
팔당 가반하중	5 kg	5 kg	5 kg
높이	0–2.1 m	0.3 m / 0–2.1 m	2100 mm
이동	0.1–1.5 m/s	0.1–1.0 m/s	0.1–1.5 m/s · 690 mm
배터리	48V 20Ah / ~6 h	48V 20Ah / ~6 h	40 Ah · ~2 h

FAQ

그리퍼가 포함됩니까?

공개 사양은 2핑거 그리퍼 또는 5핑거 핸드의 퀵 체인지입니다. 인터페이스 능력이며, 둘 다 상자에 들어 있다는 뜻이 아닙니다. 구성서에 공구를 따로 적으십시오.

TOBI 헤드셋에 기본으로 연결됩니까?

헤드셋과 본체는 서로 다른 데이터 경로입니다. 함께 수집하려면 시계, 토픽, 저장을 따로 정해야 하며 기본으로는 맞춰져 있지 않습니다.

예전 배터리 수치가 표에 없는 이유는 무엇입니까?

예전 방안 문서에는 48V 31Ah, 약 4시간이 있습니다. 접이식과 승강식의 이 표는 현재 공개값인 48V 20Ah, 약 6시간입니다. 구매 문서는 이 표를 인용하고 계약에서 공급 버전을 고정하십시오.

PROJECT ASSESSMENT

약 1영업일 내 회신합니다. 사양표는 이 페이지에 있습니다. 가격, 납기, 말단 장치나 원격조작 스테이션 포함 여부는 발주 전 서면으로 확정합니다.