Base / humanoide con ruedas
Base humanoide de teleoperación con ruedas
21 GdL activos. Lea la base y el torso por separado.
21 GdL activos: brazos 14, cintura 3, piernas 2, cuello 2. El ancho de la base y de los hombros queda dentro de 465 mm. Radio de giro 690 mm. Batería 40 Ah. Carga de unas 2 horas. Cómo se monta el torso separado en otra base se confirma por la interfaz del proyecto.
Fuente: datos técnicos publicados vigentes · 2026-10-03
IMAGES
Imágenes del producto
SPECIFICATIONS
Especificaciones y límites, juntos.
Revisado el 2026-10-03. Las cifras coinciden con los datos técnicos publicados vigentes y no se reescriben aquí. Si un documento de esquema anterior difiere en batería o autonomía, vale esta tabla.
| Tamaño | 570 × 465 × 1680 mm |
|---|---|
| Masa | unos 125 kg |
| GdL activos | 21 (brazos 14 + cintura 3 + piernas 2 + cuello 2) |
| Carga por brazo | 5 kg |
| Alcance vertical | 2100 mm |
| Alcance horizontal | 1818 mm (sin efector) |
| Radio de giro | 690 mm (giro en el sitio) |
| Velocidad | 0.1–1.5 m/s |
| Visión | Profundidad estéreo / RGB opcional |
| Cámaras gran angular | 130° FOV × 3 en pecho / espalda / base |
| Lidar | Lidar de una línea, alcance >40 m (reflectividad 90%) |
| Voz | Anillo de 6 micrófonos (opcional) |
| Batería | 40 Ah (BMS) |
| Tiempo de carga | unas 2 horas |
| Cámaras de profundidad | Versión de captura: Orbbec 335LG. Versión estándar: Intel RealSense D405. Opcional: Intel RealSense D435. |
| Herramienta final | Se puede añadir una mano diestra o una pinza. Compatible con pinzas y manos 傲意, 强脑 y 知行, y con brazos RX75, RM75 y RM65. |
COMPARE
Tres bases. Elija por la tarea.
| Concepto | Brazos plegables | Brazos elevables | Humanoide con ruedas |
|---|---|---|---|
| GdL | 20 DoF | 17 DoF | 21 |
| Tamaño | 614×552×1700 mm | 650×512×1700 mm | 570×465×1680 mm |
| Masa | unos 125 kg | unos 120 kg | unos 125 kg |
| Carga por brazo | 5 kg | 5 kg | 5 kg |
| Altura | 0–2.1 m | 0.3 m / 0–2.1 m | 2100 mm |
| Movilidad | 0.1–1.5 m/s | 0.1–1.0 m/s | 0.1–1.5 m/s · 690 mm |
| Batería | 48V 20Ah / ~6 h | 48V 20Ah / ~6 h | 40 Ah · ~2 h |
Brazos plegables · Brazos elevables · Humanoide con ruedas · Kit de teleoperación · Pinza de dos dedos
FAQ
Anótelo antes de pedir.
¿La pinza va incluida?
La línea publicada es una pinza de 2 dedos o una mano de 5 dedos con cambio rápido. Es una interfaz, no que ambas herramientas vayan en la caja. Anote la herramienta en la hoja de configuración.
¿Se conecta por defecto a un casco TOBI?
El casco y la base son dos rutas de datos. La captura conjunta exige reloj, temas y almacenamiento acordados. No viene alineado por defecto.
¿Por qué la cifra antigua de batería no está en la tabla?
Una nota de esquema anterior decía 48V 31Ah y unas 4 horas. Esta tabla, para las bases plegable y elevable, usa las cifras vigentes: 48V 20Ah y unas 6 horas. Cite esta tabla y fije la revisión en el contrato.
PROJECT ASSESSMENT
Cuéntenos la tarea y confirmamos la configuración.
Respuesta en cerca de un día laborable. La tabla está en esta página. Precio, plazo y si el efector o la estación de teleoperación van incluidos se confirman por escrito antes del pedido.
+86 137 5502 0164