قاعدة / بشري بعجلات
قاعدة تحكم عن بعد بشرية بعجلات
21 درجة حرية نشطة. اقرأ القاعدة والجذع كلًا على حدة.
21 درجة نشطة: الذراعان 14 والخصر 3 والساقان 2 والعنق 2. عرض القاعدة والكتف ضمن 465 mm. نصف قطر الدوران 690 mm. البطارية 40 Ah. الشحن حوالي ساعتين. تركيب الجذع المنفصل على قاعدة أخرى يُؤكد حسب واجهة المشروع.
المصدر: البيانات التقنية المنشورة الحالية · 2026-10-03
IMAGES
صور المنتج
SPECIFICATIONS
المواصفات والحدود معًا.
تاريخ المراجعة 2026-10-03. أرقام الجدول تطابق البيانات التقنية المنشورة الحالية ولم تُعد كتابتها هنا. إذا اختلف مستند مخطط أقدم في البطارية أو مدة التشغيل، يُعتمد هذا الجدول.
| الأبعاد الكلية | 570 × 465 × 1680 mm |
|---|---|
| الكتلة | حوالي 125 kg |
| درجات الحرية النشطة | 21 (ذراعان 14 + خصر 3 + ساقان 2 + عنق 2) |
| حمولة الذراع | 5 kg |
| الامتداد الرأسي | 2100 mm |
| الامتداد الأفقي | 1818 mm (دون الممسك) |
| نصف قطر الدوران | 690 mm (دوران في المكان) |
| السرعة | 0.1–1.5 m/s |
| الرؤية | عمق مجسم / RGB اختياري |
| كاميرات واسعة | 130° FOV × 3 عند الصدر / الظهر / القاعدة |
| الليدار | ليدار أحادي الخط، المدى >40 m (انعكاسية 90%) |
| الصوت | حلقة من 6 ميكروفونات (اختياري) |
| البطارية | 40 Ah (BMS) |
| زمن الشحن | حوالي ساعتين |
| كاميرات العمق | نسخة جمع البيانات: Orbbec 335LG. النسخة القياسية: Intel RealSense D405. اختياري: Intel RealSense D435. |
| أداة الطرف | يمكن إضافة يد ماهرة متعددة درجات الحرية أو ممسك. متوافق مع مقابض وأيدي 傲意 و强脑 و知行 ومع أذرع RX75 وRM75 وRM65. |
COMPARE
ثلاث قواعد. اختر حسب المهمة.
| البند | ذراعان قابلان للطي | ذراعان رافعان | بشري بعجلات |
|---|---|---|---|
| درجات الحرية | 20 DoF | 17 DoF | 21 |
| الأبعاد | 614×552×1700 mm | 650×512×1700 mm | 570×465×1680 mm |
| الكتلة | حوالي 125 kg | حوالي 120 kg | حوالي 125 kg |
| حمولة الذراع | 5 kg | 5 kg | 5 kg |
| الارتفاع | 0–2.1 m | 0.3 m / 0–2.1 m | 2100 mm |
| الحركة | 0.1–1.5 m/s | 0.1–1.0 m/s | 0.1–1.5 m/s · 690 mm |
| البطارية | 48V 20Ah / ~6 h | 48V 20Ah / ~6 h | 40 Ah · ~2 h |
ذراعان قابلان للطي · ذراعان رافعان · بشري بعجلات · طقم التحكم · ممسك إصبعين
FAQ
دوّن هذا قبل الطلب.
هل الممسك مشمول؟
السطر المنشور هو ممسك إصبعين أو يد 5 أصابع على واجهة تبديل سريع. هذه قدرة واجهة وليست بيانًا بأن الأداتين داخل الصندوق. اذكر الأداة في ورقة التهيئة.
هل يتصل بسماعة TOBI افتراضيًا؟
سماعة الرأس والقاعدة مساران للبيانات. الجمع المشترك يحتاج ساعة وموضوعات وتخزينًا متفقًا عليها، وليس محاذيًا افتراضيًا.
لماذا رقم البطارية الأقدم ليس في الجدول؟
ملاحظة مخطط أقدم ذكرت 48V 31Ah وحوالي 4 ساعات. هذا الجدول لقاعدتي الطي والرفع يستخدم القيم المنشورة الحالية: 48V 20Ah وحوالي 6 ساعات. استشهد بهذا الجدول وثبّت إصدار التوريد في العقد.
PROJECT ASSESSMENT
أخبرنا بالمهمة لنؤكد التهيئة.
الرد خلال يوم عمل تقريبًا. جدول المواصفات في هذه الصفحة. السعر ومدة التسليم وما إذا كان الممسك أو محطة التحكم ضمن التوريد يُثبت كتابيًا قبل الطلب.
+86 137 5502 0164