全局快门双目
2 颗 RGB 全局快门相机，1080P@60fps 同步成像，单摄水平 FOV 194°、垂直 FOV 111°，运动画面无卷帘失真。
量产在售 · 规格以订单确认文件为准
TOBI E2 / LIGHTWEIGHT BINOCULAR EGO CAPTURE
轻量戴上，
把真实操作批量记录下来。
E2 是面向第一人称数据采集的双目 RGB 采集头环：2 路全局快门相机以 1080P@60fps 同步成像，65mm 基线接近人眼观察结构；整机不足 150 克、续航超过 5 小时，适合长时间佩戴与批量采集任务。
<150g整机重量
>5h内置电池续航
65mm双目成像基线
194°单摄水平 FOV
PRODUCT OVERVIEW & CORE FUNCTIONS
为批量数据采集而设计，
为一整天佩戴而减重。
E2 定位是"能戴得住、能拍得久、能直接导出"的轻量第一人称采集方案：全局快门保证运动画面无卷帘畸变，65mm 双目基线为深度估计保留有效结构；数据完整落盘本地，USB 或 Wi-Fi 即可取走。
65mm 人眼基线
双目间距 65mm，贴近人眼观察结构，为深度估计与后续三维重建保留有效双目几何。
1kHz IMU 惯性记录
高精度 IMU 以 1kHz 采样，与视频同设备记录；各相机时间戳同步，支持在电脑端做 SLAM 等后处理。
MP4 / H.265 独立输出
彩色视频为 MP4 格式、H.265 编码、图像独立输出；另有 IMU、相机内外参与音频，接口全部开放。
USE SCENARIOS
从一条产线，
到一批采集员。
E2 以轻量、长续航、存储取用方便为核心，覆盖从个人开发到批量交付的多类第一人称采集任务。组合方案与任务样本需在项目中确认。
批量第一人称采集
面向长时间、多人、多机的数据生产：<150g 佩戴负担低，续航 >5 小时减少换机中断，Micro SD 逐机落盘、批量回收。
长时任务与多轮操作
适用于装配、分拣、巡检等需要连续记录的任务，内置电池可撑过单班主体时段，也可外接充电宝延长单次连续采集。
机器人操作数据生产
为机械臂遥操作、模仿学习等提供第一人称操作视频与惯性数据；视频可导出，在电脑端自行搭建 SLAM 与轨迹处理链路。
教学、科研与算法开发
高校实验室与算法团队用于多模态数据采集与算法迭代：数据接口全部开放，USB 有线 / Wi-Fi 无线双通道取数。
WHO IT SERVES
给需要"把眼动变数据"的人。
E2 适合以第一人称视觉为主要数据来源的团队与个人。是否匹配取决于任务类型、时长与后处理链路，可在售前做一次简短的场景评估。
数据采集团队
需要为训练与评测持续产出第一人称 RGB 视频 + IMU 数据的现场团队；看重轻量佩戴、长续航和批量出机。
轻量 · 长续航 · 批量机器人 / 具身智能研发
围绕遥操作、模仿学习、三维重建开展算法研发的工程师，需要一个数据格式开放、可自行后处理的第一人称输入。
接口全开 · H.265 独立输出高校与科研机构
采集可控、预算明确、数据自留的实验室用户；支持可定制与开放接口，便于接入自有采集与标注流程。
可定制 · 数据自留WHY E2 & DATA BOUNDARY
把能做到的，
说成可验收的数字。
以下为 E2 的产品级参数与边界说明。本机不含 SLAM 算法：E2 提供第一人称视频、IMU 与时间戳同步数据，轨迹、深度与语义结果需在电脑端后处理中产生。
轻量佩戴
<150g
整机重量小于 150 克，配合头带长期佩戴负担更低，适合批量连续采集。
内置续航
>5h
内置 1600mAh 电池续航大于 5 小时，可外接充电宝延长单次采集；实际续航受温度与负载影响。
广角覆盖
194°
单摄水平视场角 194°，垂直 111°；双眼视野范围大，适合近身操作与工具使用记录。
开放双通道取数
2×
USB 有线与 2.4G/5G Wi-Fi6 无线两种取数通道；所有数据接口均可开放。
数据边界：E2 本机不运行 SLAM 算法，不产出轨迹与点云结果；客户可导出视频在电脑端自行处理。批量采集的具体任务、时长、机数、存储卡容量与交付验收以订单确认文件为准。
- 产品型号
- E2 轻量双目采集头环（第一人称 Ego 数据采集设备）。
- 主处理器
- 双核处理器，时钟频率最高 1.0GHz。
- 摄像头配置
- 2 颗 RGB 全局快门相机，1080P@60fps；双目间距（基线）65mm。
- 视场角
- 单颗摄像头水平 FOV 194°、垂直 FOV 111°。
- 传感器
- 高精度 IMU，采样频率 1kHz，与视频同步记录。
- 电池与续航
- 内置 1600mAh 电池，续航大于 5 小时；支持外接充电宝供电。
- 存储
- 外接 Micro SD 卡本地存储；可通过 USB 有线或 Wi-Fi 无线上传导出。
- 无线与连接
- Wi-Fi 6（2.4G / 5G）、蓝牙 BT5.4。
- 音频
- 支持麦克风（MIC）与扬声器（Speaker）。
- 采集数据
- 彩色视频（MP4 格式、H.265 编码、图像独立输出）、IMU 数据、各相机时间戳同步、相机内外参、音频数据。
- SLAM 说明
- 本机无 SLAM 算法；视频可导出，由客户在电脑端自行完成 SLAM 等后处理。
- 系统与定制
- 软件系统 Linux；所有数据接口均可开放，支持按项目定制。
- 整机重量
- 整机小于 150 克。
注：产品资料参数会随版本迭代更新；页面上未列出 Micro SD 默认容量、随附配件清单与具体固件版本，不作为默认承诺，均以下单确认文件为准。
READY TO SCALE
让批量第一人称采集，
从"能戴"开始算账。
我们可围绕任务时长、采集机数、存储回收与取数流程，与您共同确认 E2 的采购与交付方案。方案确认不构成自动报价或数据效果承诺。
明确任务类型、单次时长、每日机时与采集人数。
明确取数方式（USB 回收 / Wi-Fi 上传）与存储卡管理。
明确后处理链路：是否需要导出视频后自行搭建 SLAM。
明确供货数量、交期、随附配件与验收标准。