E2 工业级
头戴数采设备

2026.07 量产 · <140g 超轻头戴 · 双目硬件同步时差 <1μs

为工业场景打造的第一人称视角 Ego 数据采集方案,稳定、精准、全天候可用。

TOBI E2 工业级头戴数采设备

工业现场的每一帧,都经得起考验。

硬核参数,一眼可见

<140g

超轻头戴设计

<1μs

双目硬件同步时差

1080P

@60fps 全局快门

6h

持久续航

双目近半球视野,
工业场景一览无余

  • 2 颗 RGB 全局快门相机,1080P@60fps 高帧率采集
  • 单颗 HFOV 194° / VFOV 111°,双目覆盖近半球
  • 双目硬件同步时差 <1μs,运动画面无撕裂
  • 双目与 IMU 同步时间差 <10μs,时空对齐更精准
  • 重投影误差 0.2pix,立体校正误差 0.5pix
E2 双目相机与视场角示意

看见采集的
每一帧

E2 以 1080P@60fps 高帧率同步记录双目画面,配合 <1μs 硬件级同步,让运动中的每一帧都清晰可用。无论是产线巡检、技能培训还是人机协作,都能还原真实的第一人称视角。

60fps

高帧率动态捕捉

<1μs

双目帧级同步

1080P

全局快门画质

194°

单眼水平视野

E2 工业场景动态采集
CAM 1 60fps
00:00:00:000
CAM 2 60fps
00:00:00:000

真实采集样例,开箱即用

从工业巡检到技能培训,E2 输出的每一组数据都包含双目视频、IMU、时间戳与音频,可直接用于模型训练与算法验证。

E2 双目数据集采集样例
REC
1080P · 60fps · H.265

双目同步精度

<1μs

时间戳

00:00:00:000

E2 左目采集画面
CAM_L
194° HFOV
E2 右目采集画面
CAM_R
194° HFOV

输出数据类型

双目 RGB 视频

1080P@60fps · H.265 · 左右目独立文件

IMU 运动传感

1000Hz 加速度 / 角速度 / 地磁

微秒级时间戳

双目与 IMU 统一时间轴对齐

同步音频

环境声与操作指令同步采集

样例数据集信息

10min

单段时长

1.2GB

数据体积

36K

同步帧数

4

模态输出

多模态数据时间轴 · 帧级对齐

E2 轻量化头箍设计

轻到无感,稳到可靠

E2 采用轻量化头箍结构与均衡配重设计,整机重量低于 140g,长时间佩戴依然舒适。工业级材料与结构防护,让设备在产线、仓储、培训等复杂环境中稳定运行。

<140g

超轻整机重量

约 6 小时

内置 2000mAh 电池

1000Hz

IMU + 地磁采样率

<10μs

双目与 IMU 同步

一次采集,四类数据同步输出

E2 不仅输出高质量双目视频,更将 IMU、时间戳、音频等多维感知数据统一封装,为模型训练提供完整、对齐、可直接使用的数据资产。

E2 多模态数据流

双目 RGB 视频

1080P@60fps 全局快门,MP4(H.265) 独立输出,色彩准确、动态清晰。

IMU 运动传感

1000Hz 高采样率,精准记录头部姿态、加速度与角速度变化。

微秒级时间戳

双目与 IMU 时间同步 <10μs,确保多模态数据帧级对齐。

同步音频

集成音频采集,完整还原现场环境声与操作指令。

4

数据模态

<10μs

多模态同步精度

H.265

高效视频编码

MP4

通用封装格式

完整参数

量产状态 2026年7月量产
摄像头 2颗RGB全局快门1080P@60fps,双目硬件同步时差 <1μs
相机标定 重投影误差 0.2pix,立体校正误差 0.5pix
总视场角 单颗 HFOV 194° / VFOV 111°,双目覆盖近半球
时间同步 双目与IMU同步时间差 <10μs
整机重量 <140g,轻量化头箍设计
电池续航 内置 2000mAh,续航约 6 小时
传感器 IMU + 地磁传感器,采样率 1000Hz
采集数据 MP4(H.265)彩色视频独立输出、IMU、时间戳同步、相机内外参、音频
E2 产品细节
E2 实拍场景

开启工业 Ego 数据采集

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