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采集设备 / 遥操套件

遥操套件

主从同构,三款配置不要混成一台。

套件用于把人的动作采到本体上。公开参数分成三列:GLN-RX75、GLN-RX71 支持力反馈;本地同构套件不支持力反馈,使用导轨式指环夹具。运动半径分别是 709 mm、474 mm、599 mm。

709 mmGLN-RX75 运动半径
474 mmGLN-RX71 运动半径
599 mm本地同构套件运动半径

参数来源:现行产品技术参数 · 2026-10-03

遥操套件

SPECIFICATIONS

三列参数,
不要合并。

资料核对日期:2026-10-03。规格表数字与现行产品技术参数一致,本页不改写。方案文档若与下表电池或续航不一致,以下表为准。

遥操套件 · 技术参数
参数GLN-RX75GLN-RX71本地同构套件
主臂型号RX75RX71YDS-DAP-75/65/RX75S
力反馈支持支持不支持
构型仿人构型仿人构型同从臂
运动半径709 mm474 mm599 mm
自由度777
握持形式手柄手柄导轨式指环夹具
角度分辨率±0.003°±0.003°0.088°
主臂自重7.8 kg3.8 kg约 1.5 kg(含夹具)
拖动力零力拖动零力拖动零力拖动
最大操作速度30 RPM30 RPM110 RPM
电机类型一体化关节一体化关节总线舵机
通信接口RJ45RJ45RJ45 / 10 芯航插
工作电压DC24VDC24VDC12V
功率≤200 W≤100 W额定 84 W

FAQ

套件不是本体。

买了本体是否已经含遥操套件?

不默认包含。本体页和套件页分开报价。远程作业需要主臂和网络;本地数采用同构套件。合同里要写型号列。

本地同构套件有没有力反馈?

公开参数写明不支持力反馈。需要力反馈时看 GLN-RX75 或 GLN-RX71。

PROJECT ASSESSMENT

把任务告诉我们,
一起确认配置。

预计 1 个工作日内回复。规格表可直接查看。价格、交期、末端与遥操工位是否包含,以下单前书面配置为准。

+86 137 5502 0164

查看规格咨询配置