E8 多模态
数采设备

头戴视角 + 全身动捕 · 多模态数据一次采集

E8 多模态数采设备

让机器人的每一次动作,都有据可依。

面向中轻量具身智能数据采集场景的多模态感知设备,将第一人称视角与全身关节运动融合同步,为机器人训练提供高质量、可溯源的多模态 Ego 数据。

硬核参数,精确到每一个像素

0.2pix

重投影误差

亚像素级标定精度

<1ms

硬件时间同步

多传感器微秒级对齐

0.67°

SLAM 旋转误差

RMSE 姿态估计

6mm

绝对轨迹误差

厘米级定位精度

E8 多模态数据采集示意

一次采集,多模态同步

E8 将头戴相机视角与全身运动信息在同一时间轴上融合,为具身智能训练提供完整的 Ego-centric 数据闭环。

  • 头戴第一视角

    真实还原操作者所见,获取 Ego 视觉流

  • 全身运动同步

    4 节点动捕模块覆盖四肢关键关节

  • 微秒级时序对齐

    硬件时间同步 < 1ms,保障多源数据一致性

  • 机器人训练就绪

    输出结构化训练数据,直接用于策略学习

全身动捕模块(选配)

可搭配 4 个全身动捕模块,实现头戴视角与全身关节运动同步数据采集。

4 节点覆盖,轻量佩戴

  • 1

    4节点全身动捕,覆盖四肢关键关节

    精准捕捉手臂与腿部运动,构建完整人体姿态

  • 2

    与头戴设备微秒级时间同步

    视觉与运动数据在同一时间轴上严格对齐

  • 3

    轻量化佩戴,支持长时间录制

    柔性固定设计,减少穿戴负担,适合长时采集任务

  • 4

    适用于人形机器人训练、动作捕捉等高级场景

    从数据采集到模型训练,端到端赋能具身智能

E8 全身动捕模块
E8 动捕穿戴方案

从穿戴到数据,一步完成

动捕模块与 E8 头戴主机通过硬件时间同步协议深度耦合,开机即用,无需复杂标定。数据流直接汇入 TOBI 数据平台,快速进入清洗、标注与训练环节。

即戴即采

快速部署

平台对接

一站式训练

为具身智能而生的数据采集方案

无论是人形机器人模仿学习、动作捕捉,还是遥操作数据积累,E8 都能以高精度、低延迟、多模态同步的能力,为算法训练提供可信赖的数据燃料。

人形机器人训练

Ego 视觉 + 全身动作,端到端模仿学习

动作捕捉

轻量穿戴,长时间高质量录制

遥操作数据

人机协同场景下的指令-动作对采集

算法验证

高精度轨迹与姿态真值供给

E8 应用场景

开启 E8 多模态数据采集

申请样机体验,或获取完整技术文档,让每一次训练都有据可依。