面向中轻量具身智能数据采集场景的多模态感知设备,将第一人称视角与全身关节运动融合同步,为机器人训练提供高质量、可溯源的多模态 Ego 数据。
TECHNICAL SPECS
重投影误差
亚像素级标定精度
硬件时间同步
多传感器微秒级对齐
SLAM 旋转误差
RMSE 姿态估计
绝对轨迹误差
厘米级定位精度
MULTI-MODAL DATA
E8 将头戴相机视角与全身运动信息在同一时间轴上融合,为具身智能训练提供完整的 Ego-centric 数据闭环。
真实还原操作者所见,获取 Ego 视觉流
4 节点动捕模块覆盖四肢关键关节
硬件时间同步 < 1ms,保障多源数据一致性
输出结构化训练数据,直接用于策略学习
MOTION CAPTURE MODULE
可搭配 4 个全身动捕模块,实现头戴视角与全身关节运动同步数据采集。
精准捕捉手臂与腿部运动,构建完整人体姿态
视觉与运动数据在同一时间轴上严格对齐
柔性固定设计,减少穿戴负担,适合长时采集任务
从数据采集到模型训练,端到端赋能具身智能
动捕模块与 E8 头戴主机通过硬件时间同步协议深度耦合,开机即用,无需复杂标定。数据流直接汇入 TOBI 数据平台,快速进入清洗、标注与训练环节。
即戴即采
快速部署
平台对接
一站式训练
USE SCENARIOS
无论是人形机器人模仿学习、动作捕捉,还是遥操作数据积累,E8 都能以高精度、低延迟、多模态同步的能力,为算法训练提供可信赖的数据燃料。
Ego 视觉 + 全身动作,端到端模仿学习
轻量穿戴,长时间高质量录制
人机协同场景下的指令-动作对采集
高精度轨迹与姿态真值供给