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SPECIFICATIONS
规格与边界，
放在一起。
资料核对日期：2026-10-03。规格表数字与现行产品技术参数一致，本页不改写。方案文档若与下表电池或续航不一致，以下表为准。
| 整机尺寸 | 614 × 552 × 1700 mm |
|---|---|
| 整机重量 | 约 125 kg |
| 整机自由度 | 20 DoF |
| 单臂负载 | 5 kg / 臂 |
| 垂直工作范围 | 0–2.1 m |
| 臂展 | 0.69 m（不含末端执行器） |
| 单臂自由度 | 7 DoF |
| 运动速度 | 0.1–1.5 m/s |
| 核心处理器 | Nvidia Jetson AGX Orin 64G |
| 头部相机 | 双目 RGB ×1 + 鱼眼 ×2 |
| 手部相机 | RGBD（标配）/ 单目 RGB 可选 |
| 末端执行器 | 2 指夹爪 / 5 指灵巧手快换 |
| 底盘驱动 | 四转四驱 |
| 电池容量 / 续航 | 48V 20Ah / 约 6 h |
| 通讯方式 | 有线、WiFi、5G（选配） |
COMPARE
三台遥操本体，
按任务选。
| 项目 | 折叠双臂 | 升降双臂 | 轮式人形 |
|---|---|---|---|
| 整机自由度 | 20 DoF | 17 DoF | 21 主动自由度 |
| 尺寸 | 614×552×1700 mm | 650×512×1700 mm | 570×465×1680 mm |
| 重量 | 约 125 kg | 约 120 kg | 约 125 kg |
| 单臂负载 | 5 kg | 5 kg | 5 kg |
| 高度能力 | 垂直工作范围 0–2.1 m | 升降 0.3 m，垂直 0–2.1 m | 垂直臂展 2100 mm |
| 移动 | 四转四驱，0.1–1.5 m/s | 双轮差速，0.1–1.0 m/s | 0.1–1.5 m/s，旋转半径 690 mm |
| 电池 / 续航 | 48V 20Ah / 约 6 h | 48V 20Ah / 约 6 h | 40 Ah，充电约 2 h |
FAQ
下单前
先写清楚。
末端夹爪是否已经包含？
公开参数写的是 2 指夹爪 / 5 指灵巧手快换。快换表示接口能力，不表示两套末端都在标配箱里。配置单要单列。
能否直接接 TOBI 头戴？
头戴与本体是两条数据通路。联合采集需要单独约定时钟、话题和存储，不默认已经对齐。
方案文档里的电池为什么没写进表？
方案文档曾出现 48V 31Ah、续航约 4 小时等写法。本页规格表采用现行产品页公开参数：折叠款与升降款为 48V 20Ah、续航约 6 小时。采购附件请引用本页表格，并在合同里锁定供货版本。
PROJECT ASSESSMENT
把任务告诉我们，
一起确认配置。
预计 1 个工作日内回复。规格表可直接查看。价格、交期、末端与遥操工位是否包含，以下单前书面配置为准。
+86 137 5502 0164