单目广角视角
资料规格为 1280×1024，30/60fps；垂直 148°、水平 174°、对角 200° FOV。
样机 / 计划量产信息以订单确认
TOBI WRIST CAMERA / END-EFFECTOR VIEW
把末端动作，
放回数据的中心。
腕部相机为第一人称采集系统补充靠近手部与工具的末端操作视角。它以单目广角视频、IMU、相机参数和音频构成可接入的数据节点，适用于抓取、放置、工具使用与灵巧手等操作过程的细节记录。
1280×1024单目视频规格
200°对角 FOV 规格
约 100g整机重量资料
CLOSE-RANGE OPERATION VIEW
头部视角看任务，
腕部视角看动作。
腕部相机并不替代头戴设备，而是为末端操作补充更接近手、夹爪和工具的可见信息。它可独立采集，也可与 E6/E2 组合使用；组合方式、时钟输入与外设连接需在具体项目中确认。
近至 7.2cm
资料记录景深为 7.2cm 至无穷远。实际清晰范围受镜头、安装、光照和目标材质影响。
视频与惯性同步记录
内置 IMU（指标以版本资料为准） 资料静止噪声为 0.001rad/s；支持 MP4/H.265 视频、IMU、参数和音频数据。
外部感知接入
支持 2.4G、BLE、红外定位灯与外部感知设备扩展；接口、协议和固件版本按项目确认。
DATA AND INTEGRATION
为操作数据，
保留可核验的上下文。
采购前应确认腕部相机独立使用还是与头戴设备组合，是否需要红外定位灯、夹爪/手套扩展、何种本地存储与数据导出方式。页面不将未提供测试报告的性能表述为已验证能力。
视频与音频
彩色视频资料格式为 MP4/H.265；同时可记录音频。实际码率、存储卡容量和单次采集时长需按项目配置确认。
1280×1024 · 30/60fps同步与组合
与 E6/E2 连接时，资料记录主机可输出 PPS + UART TX；独立使用时支持 PPS + UART RX/TX 收发。
外感知同步 <1ms资料口径不做未证实承诺
现有附件未证明腕部相机具有机内 SLAM、手部骨架或独立定位能力；这些能力如有需求，应在组合方案和技术评估中单独确认。
以项目配置为准STATUS & BOUNDARY
把样机、量产与
组合能力说清楚。
资料记录腕部相机于 2026 年 7 月为样机、2026 年 8 月计划量产。页面将计划状态、组合能力和未验证能力分开披露，避免将一个外设节点表述为完整的独立感知系统。
计划量产信息
2026.08
资料为 2026 年 8 月计划量产。实际供货、固件、配件、数量和交期以订单确认文件为准。
外部感知接入
<1ms
资料记录外部感知设备同步精度小于 1ms；未提供独立样本、方法或统计报告，适用条件需在技术评估中确定。
不包含机内算法承诺
OPEN
当前资料证明的是数据采集和接口开放能力，不代表设备单独提供 SLAM、手势骨架或统一外部定位结果。
配置提示：若目标是灵巧手或夹爪的操作数据，应同时确认腕部安装位置、镜头覆盖、与头戴设备的时间基准、外感知配件、供电、存储和实际任务样本。
- 相机
- 单目 1280×1024，30/60fps；垂直 FOV 148°、水平 FOV 174°、对角 FOV 200°。
- 景深
- 资料记录 7.2cm 至无穷远。
- 存储与数据
- 本地 SD 卡；彩色视频（MP4/H.265）、IMU、相机内外参和音频。
- IMU
- 内置 IMU（指标以版本资料为准）；资料静止状态噪声 0.001rad/s。
- 无线与接口
- 2.4G、BLE；支持红外定位灯。与主机/独立使用的 PPS、UART 时钟连接方式按组合方案确认。
- 重量与系统
- 整机资料重量 100g；Linux 系统；接口、协议与定制范围可在项目中确认。
- 外设扩展
- 可扩展接入夹爪、手套追踪等外部感知设备；模块兼容、供电、同步与软件支持按项目确认。
状态说明：资料记载样机与计划量产时间；未明确的 SD 卡容量、续航、无线协议细节、随附配件和最终固件版本，不在页面作默认承诺。