单目广角视角
资料规格为 1280×1024、30/60fps；垂直 148°、水平 174°、对角 200° FOV，覆盖近距操作范围。
样机 / 计划量产信息以订单确认
TOBI WRIST CAMERA / END-EFFECTOR VIEW
把末端动作，
放回数据的中心。
腕部相机为第一人称采集系统补充靠近手部与工具的末端操作视角。它以单目广角视频、IMU、相机参数与音频构成可接入的数据节点，适用于抓取、放置、工具使用与灵巧手等操作过程的细节记录，可与 E6/E2 组合，也可独立采集。
1280×1024单目视频规格
约 100g整机重量资料
200°对角 FOV 规格
<1ms外设同步资料
PRODUCT OVERVIEW & CORE FUNCTIONS
头部视角看任务，
腕部视角看动作。
腕部相机并不替代头戴设备，而是为末端操作补充更接近手、夹爪和工具的可见信息。它可独立采集，也可与 E6/E2 组合使用；组合方式、时钟输入与外设连接需在具体项目中确认。
近至 7.2cm
资料记录景深为 7.2cm 至无穷远。实际清晰范围受镜头、安装、光照和目标材质影响。
视频与惯性同步记录
内置 IMU（指标以版本资料为准）；支持 MP4/H.265 视频、IMU、参数和音频数据。
外部感知接入
支持 2.4G、BLE、红外定位灯与夹爪/手套等外部感知设备扩展；接口、协议与固件版本按项目确认。
USE SCENARIOS
当"看得到手"
比"看得到全场"更重要。
腕部相机适用于末端动作细节决定任务成败的场景。是否独立采集、是否与 E6/E2 组合、是否需要红外定位灯与夹爪扩展，在方案阶段逐项确认。
抓取与放置动作
近距离记录指尖、夹爪与物料的接触过程，补充头戴视角被手部遮挡的盲区，为模仿学习保留关键动作上下文。
灵巧手 / 手套追踪
配合手套追踪等外部感知设备，可记录灵巧操作中的手部姿态与工具交互；同步精度资料为小于 1ms，按组合方案确认。
工具使用与精细作业
面向装配、拧紧、插接、质检等精细作业，在靠近工具端的位置采集操作画面与音频。
与 E6 / E2 组合采集
头戴设备提供全局动作、腕部相机提供末端细节；接入主机时间同步后，两端数据可在一个时间基准下对齐。
WHO IT SERVES
给需要"看见手做了什么"的团队。
腕部相机适合以末端操作数据为主要研究或生产对象的团队，通常与头戴采集设备共同构成完整方案；是否符合任务，可在一次组合技术评估中确定。
具身智能 / 灵巧操作团队
以抓取、插拔、工具使用为研究对象的团队，需要把末端视觉与手部动作纳入训练数据；通常与 E6/E2 头戴设备组合。
末端视角 · 可组合数据采集与评估项目组
需要同时记录全局与局部操作细节、并希望数据格式开放可核验的采集项目，可将腕部相机作为标准化数据节点批量配置。
接口全开 · 批量高校实验室与科研机构
研究人机交互、夹爪与软体操作等方向的实验室，需要轻量、可扩展、支持外部感知接入的末端采集单元。
可定制 · 外设扩展WHY WRIST CAMERA & DATA BOUNDARY
把样机、量产与
组合能力说清楚。
资料记录腕部相机于 2026 年 7 月提供样机、8 月计划量产。页面将计划状态、组合能力和未验证能力分开披露，避免把一个外设节点表述为完整的独立感知系统。
轻量佩戴
100g
整机重量资料约 100g，作为腕部节点长期佩戴负担低，不干扰末端操作。
广角覆盖
200°
对角 FOV 200°（垂直 148° / 水平 174°），近至 7.2cm 的景深覆盖抓取与工具操作范围。
主机组合同步
<1ms
连 E6/E2 时输出主机同步信息（PPS+UART TX），独立使用时支持 PPS+UART RX/TX；外设同步精度资料小于 1ms。
外部感知扩展
2.4G
支持 2.4G、BLE 与红外定位灯，可扩展接入夹爪、手套追踪等外部感知设备。
配置提示：若目标是灵巧手或夹爪的操作数据，应同时确认腕部安装位置、镜头覆盖、与头戴设备的时间基准、外感知配件、供电、存储和实际任务样本。样机/量产、固件、配件与交付以订单确认文件为准。
- 处理器
- 4 核芯片。
- 相机
- 单目 1280×1024，30/60fps；垂直 FOV 148°、水平 FOV 174°、对角 FOV 200°。
- 景深
- 资料记录 7.2cm 至无穷远。
- 存储与数据
- 本地 SD 卡；彩色视频（MP4/H.265）、IMU、相机内外参和音频。
- IMU
- 高精度 IMU（指标以版本资料为准）。
- 无线与接口
- 2.4G、BLE；支持红外定位灯。与主机/独立使用的 PPS、UART 时钟连接方式按组合方案确认。
- 同步方式
- 连接 E6/E2 作时间同步时，腕部相机输出主机同步信息（PPS + UART TX）；独立使用时支持 PPS + UART RX/TX 收发；外设同步精度资料 <1ms。
- 重量与系统
- 整机资料重量 100g；Linux 系统；接口、协议与定制范围可在项目中确认。
- 外设扩展
- 支持接入夹爪、手套追踪等外部感知设备；模块兼容、供电、同步与软件支持按项目确认。
状态说明：资料记载样机与计划量产时间；未明确的 SD 卡容量、续航、无线协议细节、随附配件和最终固件版本，不在页面作默认承诺。