4 路灰度 + 2 路 RGB
4 路灰度全局快门（640×480@60，带红外识别）总视场水平 217°×垂直 186°；2 路 RGB 提供色彩纹理，全部实时同步运行。
已量产 · 六目全量采集方案
TOBI E6 / SIX-CAMERA EGO CAPTURE
头戴六目，
一次采集全身与手部全貌。
E6 是面向具身智能数据生产的高通平台头戴采集设备：4 路灰度全局快门相机（带红外识别）与 2 路 RGB 相机实时同步，覆盖水平 217° 大视场；内置 SLAM 与手势识别，把第一人称视频与轨迹、手势、惯性数据一次性落到同一个时间基准。
6 路相机实时同步
5mmSLAM 定位精度
370g整机（前部 150g）
15 TOPS高通 XR2 NPU
PRODUCT OVERVIEW & CORE FUNCTIONS
让"采集"，
从视频升级为带轨迹与手势的数据包。
E6 在一条头带上组合两种相机：灰度全局快门专为运动与低光可靠性设计并带红外识别，RGB 负责色彩与纹理；配合高通 XR2 Gen1（NPU 15 TOPS），视频、IMU、SLAM 轨迹与手势识别在同一时间基准下输出，供采集后直接进入训练与评测。
机内 SLAM 与手势识别
支持含轨迹的 SLAM 数据与手势识别数据采集，SLAM 定位精度标称 5mm；算法能力与效果受场景纹理、光照与动作影响，需按任务验证。
高通 XR2 Gen1
NPU 算力 15 TOPS；Android 12 系统。机内完成多路相机时间戳同步与算法预处理，降低取数后处理成本。
前后配重均衡
整机 370g：前部主机 150g，后置 5500mAh 电池实现前后配重均衡，长时间佩戴更舒适；可外接移动电源。
USE SCENARIOS
一个头环，撑起一条
端到端数据产线。
E6 适合需要"视频 + 轨迹 + 手势"同步产出、且希望现场即时拿到数据包的任务。是否选择 RGB 卷帘或全局版本，取决于任务对动态成像与色彩的要求。
模仿学习数据生产
为遥操作与模仿学习产出对齐时间基准的 RGB 视频、SLAM 轨迹、手势与 IMU 数据；RGB 全局快门版本适合动作较快的任务。
灵巧操作与工具使用
4 路灰度大视场覆盖手部与工具操作区域，垂直 186° 视场对桌面、工具与抓取动作留足余量，红外识别支持特殊光照环境。
高保真视频采集
需要更高色彩细节的任务可选 2 路卷帘 RGB（2328×1748@60），用于对纹理与色彩敏感的场景。
工业与复杂光照作业
红外识别与全局快门适合低光、闪烁光照等工业场景；整机 370g 配重均衡，支持长时段在岗采集。
WHO IT SERVES
给需要"一次采全"的团队。
E6 面向以头部第一人称视角为中心、要求多模态数据同基准产出的项目。适合与否取决于算法需求、预算与量产机数，售前可按任务做一次匹配。
具身智能研发团队
需要带轨迹与手势的第一人称数据来训练操作模型；E6 机内 SLAM 与手势识别可显著降低取数后的对齐成本。
SLAM · 手势 · RGB 同源AI 数据公司 / 采集基地
为多客户持续产出高质量 Ego 数据包的生产方，看重机内同步、批量操作流程与数据开放接口，可配合定制采集 SOP。
接口全开 · 批量 · 可定制高校与重点实验室
面向灵巧操作、导航与人机交互研究，需要稳定可控、数据可解释的采集平台；资料口径与验收边界清晰，便于论文与工程复用。
资料完整 · 边界清晰WHY E6 & DATA BOUNDARY
旗舰参数，
同样以可验收口径交付。
E6 已量产，机内提供 SLAM 与手势识别能力；下方为关键参数与使用边界。算法标称指标受纹理、光照与动作影响，项目效果需通过目标场景样本验证。
六目同步
6 路
4 路灰度（带红外识别）+ 2 路 RGB 实时同步运行，相机间微秒级时间戳同步。
机内轨迹
5mm
SLAM 定位精度标称 5mm（产品资料值）；实际精度与场景纹理、光照、运动模式相关，需按任务验证。
端侧算力
15T
高通 XR2 Gen1 NPU 15 TOPS，机内完成算法预处理，减少外接计算依赖。
一基准输出
μs
视频、IMU、SLAM、手势与内外参在同一时间基准输出，微秒级时间戳同步。
数据边界：SLAM 与手势为机内算法能力，标称精度与识别效果不等于任意任务下的验收结果；RGB 分卷帘 / 全局两版本，任务匹配需单独确认。量产供货、固件、配件与数量、交期以订单确认文件为准。
- 产品型号 / 状态
- E6 六目 Ego 数据采集设备；已量产。
- 处理器
- 高通 XR2 Gen1；NPU 算力 15 TOPS。
- 相机系统
- 6 路相机实时同步运行：4 路灰度全局快门（带红外识别）+ 2 路 RGB。
- 灰度相机
- 640×480@60fps；单颗 DFOV 160°、HFOV 142°、VFOV 107°；4 路灰度总视场 = 水平 217° × 垂直 186°。
- RGB 版本 1（卷帘）
- 2 路卷帘快门 RGB，单颗 2328×1748@60fps；VFOV 115°、HFOV 130.8°、DFOV 142.4°。适合高保真色彩场景。
- RGB 版本 2（全局快门）
- 2 路全局快门 RGB，单颗 1600×1200@60fps；VFOV 139°、HFOV 186°、DFOV 200°。适合动态场景。
- 电池与续航
- 内置 5500mAh；可外接移动电源；后置电池实现前后配重均衡。
- 存储
- 8GB 运行内存 + 128GB 机身存储（不支持 Micro SD）；USB 有线或 Wi-Fi 无线上传导出。
- 传感器
- 高精度 IMU，采样频率 1000Hz。
- 无线与连接
- 2.4G/5G 双频 Wi-Fi 6；蓝牙 5.3。
- 音频
- 配备麦克风、扬声器。
- 采集数据
- RGB 彩色视频（MP4 / H.265）、含轨迹的 SLAM 数据、手势识别数据、IMU 数据、相机内外参、音频；所有相机微秒级时间戳同步。
- SLAM / 手势
- 支持机内 SLAM（定位精度标称 5mm）与手势识别；效果随任务场景验证。
- 重量 / 系统
- 整机总重 370g，前部主机 150g；操作系统 Android 12。
- 开放与定制
- 全部数据接口对外开放；支持提供定制化服务。
注：SLAM 精度 5mm、FOV 与分辨率等为产品资料标称值；实际效果受光照、纹理、动作与装配影响，请在项目验收标准中定义样本与方法。资料参数随版本迭代更新，均以订单确认文件为准。
READY TO PIPELINE
用一条数据链的标准，
评估 E6 是否适合你的任务。
我们可围绕相机配置（RGB 卷帘 / 全局）、采集场景与取数流程，共同确认 E6 的规格与交付方案。方案确认不构成自动报价或数据效果承诺。
明确任务类型与所需数据模态（视频 / 轨迹 / 手势 / 音频）。
确认 RGB 版本：卷帘（高保真）或全局快门（动态成像）。
明确单日采集时长、机数、取数与回收流程。
明确算法效果的验收样本与指标口径。