为机器人训练，采集每一帧真实视角。
Core Highlights
6
路相机微秒级硬同步
4 颗灰度全局快门带红外识别 + 2 颗 RGB 全局快门，多相机同步时延 <1μs
15
TOPS NPU 算力
高通 XR2 Gen1 平台，端侧实时处理与 AI 推理
370g
前后配重设计
前部主机 150g，后置电池，长时间佩戴不压头
8h+
长时录制
内置 5500mAh，可外接移动电源，全天候采集
5mm
SLAM 定位精度
长时间运行 ATE 整体偏差 6mm，轨迹稳定可用
WiFi6
双频无线连接
2.4G/5G + 蓝牙 5.3，有线/无线灵活导出数据
Camera & Sensor
4 颗灰度全局快门承担高精度 SLAM 与红外识别，2 颗 RGB 全局快门负责第一人称彩色视界；1000Hz 高精度 IMU、麦克风与扬声器全链路融合，为机器人提供可理解真实世界的 Ego 数据。
灰度相机 ×4
640×480@60fps，单目 DFOV160° / HFOV142° / VFOV107°，四目合成水平 217° × 垂直 186°，带红外识别
RGB 相机 ×2（全局快门版）
1600×1200@60fps，VFOV139° / HFOV186° / DFOV200° 超大视野
微秒级硬同步
6 路相机实时同步运行，多相机同步时延 <1μs；IMU 与图像帧时间 <1ms
SLAM & Precision
从室内到半室外，从慢走到动态操作，E6 输出的 SLAM 轨迹始终保持厘米以内精度，让机器人的每一次学习与复现都建立在真实、连续、可度量的空间基准上。
5mm
定位精度
6mm
长时间 ATE 整体偏差
0.2pix
重投影误差
0.5pix
立体校正误差
Specifications
6
路实时同步相机
<1μs
多相机同步时延
370g
整机重量
8h+
电池续航
| 量产状态 | 已量产 |
| 计算平台 | 高通 XR2 Gen1，NPU 算力 15 TOPS |
| 摄像头 | 6路相机实时同步运行：4颗灰度全局快门 640×480@60fps（带红外识别，单目 DFOV160° / HFOV142° / VFOV107°，四目合成水平 217° × 垂直 186°）+ 2颗RGB全局快门 1600×1200@60fps（VFOV139° / HFOV186° / DFOV200°） |
| 相机标定 | 重投影误差 0.2pix，立体校正误差 0.5pix |
| 硬件时间同步 | 6 路相机实时同步运行，多相机同步时延 <1μs；IMU 与图像帧时间 <1ms |
| 存储与内存 | 8GB 运行内存 + 128GB 机身存储；不支持 Micro SD 存储卡扩展 |
| SLAM精度 | 5mm 定位精度 / 长时间运行 ATE 整体偏差 6mm |
| 整机重量 | 整机 370g（前部主机 150g），后置电池实现前后配重均衡，长时间佩戴更舒适 |
| 电池续航 | 内置 5500mAh，可外接移动电源，支持 8h+ 长时录制 |
| 传感器 | 1000Hz 高精度 IMU 惯性传感器 |
| 音频 | 配备麦克风、扬声器 |
| 无线连接 | 2.4G/5G 双频 WiFi6 + 蓝牙 5.3 |
| 采集数据 | RGB 彩色视频（MP4/H.265）、带轨迹 SLAM、手势识别、IMU、微秒级时间戳、相机内外参、音频 |
| 数据导出 | 采集数据本地机身存储；可通过 USB 有线或 WiFi 无线方式上传导出 |
| 操作系统 | Android 12 |
| 开放与定制 | 全部数据接口对外开放；支持定制化服务 |