Thân teleop / nâng / hai tay
Thân teleop hai tay nâng, bánh xe
Hành trình 300 mm phủ 0–2.1 m.
17 bậc tự do chủ động. Hành trình nâng 0.3 m. Tải nâng ít nhất 60 kg gồm hai tay và tải. 5 kg mỗi tay. Vi sai 0.1–1.0 m/s. Tính toán: Jetson AGX Orin 64G hoặc D-Robotics S100.
Nguồn: thông số kỹ thuật đang công bố · 2026-10-03
IMAGES
Hình sản phẩm
SPECIFICATIONS
Thông số và giới hạn, đặt cùng nhau.
Đối chiếu 2026-10-03. Số trong bảng khớp thông số kỹ thuật đang công bố và không bị viết lại. Nếu tài liệu phương án cũ khác về pin hoặc thời gian chạy, lấy bảng này.
| Kích thước | 650 × 512 × 1700 mm |
|---|---|
| Khối lượng | khoảng 120 kg |
| Bậc tự do toàn thân | 17 DoF |
| Tải mỗi tay | 5 kg / tay |
| Không gian đứng | 0–2.1 m |
| Hành trình nâng | 0.3 m |
| Tải nâng | ≥ 60 kg (gồm hai tay và tải) |
| Tốc độ | 0.1–1.0 m/s |
| Tính toán | Jetson AGX Orin 64G / D-Robotics S100 tuỳ chọn |
| Camera đầu | RGB stereo tiêu chuẩn / camera độ sâu tuỳ chọn |
| Camera cổ tay | RGBD tiêu chuẩn / RGB một mắt tuỳ chọn |
| Tay kẹp | Kẹp 2 ngón / tay 5 ngón, thay nhanh |
| Dẫn động đế | Vi sai hai bánh |
| Pin / thời gian chạy | 48V 20Ah / khoảng 6 h |
| Truyền thông | Có dây, Wi-Fi |
COMPARE
Ba thân. Chọn theo nhiệm vụ.
| Mục | Hai tay gập | Hai tay nâng | Người máy bánh xe |
|---|---|---|---|
| Bậc tự do | 20 DoF | 17 DoF | 21 |
| Kích thước | 614×552×1700 mm | 650×512×1700 mm | 570×465×1680 mm |
| Khối lượng | khoảng 125 kg | khoảng 120 kg | khoảng 125 kg |
| Tải mỗi tay | 5 kg | 5 kg | 5 kg |
| Chiều cao | 0–2.1 m | 0.3 m / 0–2.1 m | 2100 mm |
| Di chuyển | 0.1–1.5 m/s | 0.1–1.0 m/s | 0.1–1.5 m/s · 690 mm |
| Pin | 48V 20Ah / ~6 h | 48V 20Ah / ~6 h | 40 Ah · ~2 h |
Hai tay gập · Hai tay nâng · Người máy bánh xe · Bộ teleop · Kẹp hai ngón
FAQ
Ghi rõ trước khi đặt.
Kẹp đã gồm chưa?
Dòng đã công bố là kẹp 2 ngón hoặc tay 5 ngón đổi nhanh. Đó là khả năng giao diện, không có nghĩa cả hai đều nằm trong thùng. Ghi dụng cụ trên phiếu cấu hình.
Mặc định đã nối với thiết bị đội đầu TOBI chưa?
Thiết bị đội đầu và thân là hai đường dữ liệu. Thu chung cần thống nhất đồng hồ, topic và nơi lưu. Không được căn sẵn.
Vì sao số pin cũ không có trong bảng?
Một tài liệu phương án cũ ghi 48V 31Ah và khoảng 4 giờ. Bảng này của thân gập và thân nâng dùng số đang công bố: 48V 20Ah và khoảng 6 giờ. Trích bảng này và khóa phiên bản cung cấp trong hợp đồng.
PROJECT ASSESSMENT
Cho chúng tôi biết nhiệm vụ để chốt cấu hình.
Phản hồi trong khoảng 1 ngày làm việc. Bảng thông số nằm trên trang này. Giá, thời gian giao, và việc kẹp hoặc trạm teleop có nằm trong cấu hình hay không được chốt bằng văn bản trước khi đặt.
+86 137 5502 0164