원격조작 본체 / 승강 / 양팔

승강 바퀴형 양팔 원격조작 본체

300 mm 승강으로 0–2.1 m를 덮습니다.

능동 17 자유도. 승강 행정 0.3 m. 승강 하중은 양팔과 가반을 포함해 60 kg 이상. 팔당 5 kg. 차동 구동 0.1–1.0 m/s. 연산은 Jetson AGX Orin 64G 또는 D-Robotics S100.

17 DoF능동 자유도

0.3 m승강 행정

≥60 kg승강 하중(양팔과 가반 포함)

출처: 현재 공개 기술 파라미터 · 2026-10-03

IMAGES

제품 이미지

SPECIFICATIONS

확인일 2026-10-03. 표의 숫자는 현재 공개 기술 파라미터와 같으며 이 페이지에서 바꾸지 않습니다. 예전 방안 문서의 배터리·가동 시간이 다르면 이 표를 따릅니다.

승강 바퀴형 양팔 원격조작 본체
전체 크기	650 × 512 × 1700 mm
질량	약 120 kg
전신 자유도	17 DoF
팔당 가반하중	5 kg / 팔
수직 작업 범위	0–2.1 m
승강 행정	0.3 m
승강 하중	≥ 60 kg(양팔과 가반하중 포함)
속도	0.1–1.0 m/s
연산	Jetson AGX Orin 64G / D-Robotics S100 선택
머리 카메라	스테레오 RGB 기본 / 깊이 카메라 선택
손목 카메라	RGBD 기본 / 단안 RGB 선택
말단 장치	2핑거 그리퍼 / 5핑거 핸드, 퀵 체인지
베이스 구동	이륜 차동
배터리 / 가동 시간	48V 20Ah / 약 6 h
통신	유선, Wi-Fi

COMPARE

공개 수치
항목	접이식 양팔	승강 양팔	바퀴형 휴머노이드
자유도	20 DoF	17 DoF	21
크기	614×552×1700 mm	650×512×1700 mm	570×465×1680 mm
질량	약 125 kg	약 120 kg	약 125 kg
팔당 가반하중	5 kg	5 kg	5 kg
높이	0–2.1 m	0.3 m / 0–2.1 m	2100 mm
이동	0.1–1.5 m/s	0.1–1.0 m/s	0.1–1.5 m/s · 690 mm
배터리	48V 20Ah / ~6 h	48V 20Ah / ~6 h	40 Ah · ~2 h

FAQ

그리퍼가 포함됩니까?

공개 사양은 2핑거 그리퍼 또는 5핑거 핸드의 퀵 체인지입니다. 인터페이스 능력이며, 둘 다 상자에 들어 있다는 뜻이 아닙니다. 구성서에 공구를 따로 적으십시오.

TOBI 헤드셋에 기본으로 연결됩니까?

헤드셋과 본체는 서로 다른 데이터 경로입니다. 함께 수집하려면 시계, 토픽, 저장을 따로 정해야 하며 기본으로는 맞춰져 있지 않습니다.

예전 배터리 수치가 표에 없는 이유는 무엇입니까?

예전 방안 문서에는 48V 31Ah, 약 4시간이 있습니다. 접이식과 승강식의 이 표는 현재 공개값인 48V 20Ah, 약 6시간입니다. 구매 문서는 이 표를 인용하고 계약에서 공급 버전을 고정하십시오.

PROJECT ASSESSMENT

약 1영업일 내 회신합니다. 사양표는 이 페이지에 있습니다. 가격, 납기, 말단 장치나 원격조작 스테이션 포함 여부는 발주 전 서면으로 확정합니다.