Base / elevación / brazos duales
Base de teleoperación de brazos duales elevable
Una elevación de 300 mm cubre 0–2.1 m.
17 GdL activos. Carrera 0.3 m. Capacidad de al menos 60 kg con ambos brazos y la carga. 5 kg por brazo. Diferencial a 0.1–1.0 m/s. Cómputo: Jetson AGX Orin 64G o D-Robotics S100.
Fuente: datos técnicos publicados vigentes · 2026-10-03
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Imágenes del producto
SPECIFICATIONS
Especificaciones y límites, juntos.
Revisado el 2026-10-03. Las cifras coinciden con los datos técnicos publicados vigentes y no se reescriben aquí. Si un documento de esquema anterior difiere en batería o autonomía, vale esta tabla.
| Tamaño | 650 × 512 × 1700 mm |
|---|---|
| Masa | unos 120 kg |
| GdL de todo el cuerpo | 17 DoF |
| Carga por brazo | 5 kg / brazo |
| Espacio vertical | 0–2.1 m |
| Carrera de elevación | 0.3 m |
| Capacidad de elevación | ≥ 60 kg (incluye ambos brazos y la carga) |
| Velocidad | 0.1–1.0 m/s |
| Cómputo | Jetson AGX Orin 64G / D-Robotics S100 opcional |
| Cámaras de cabeza | RGB estéreo de serie / cámara de profundidad opcional |
| Cámaras de muñeca | RGBD de serie / RGB monocular opcional |
| Efector | Pinza de 2 dedos / mano de 5 dedos, cambio rápido |
| Tracción de la base | Tracción diferencial |
| Batería / autonomía | 48V 20Ah / unas 6 h |
| Comunicaciones | Cable, Wi-Fi |
COMPARE
Tres bases. Elija por la tarea.
| Concepto | Brazos plegables | Brazos elevables | Humanoide con ruedas |
|---|---|---|---|
| GdL | 20 DoF | 17 DoF | 21 |
| Tamaño | 614×552×1700 mm | 650×512×1700 mm | 570×465×1680 mm |
| Masa | unos 125 kg | unos 120 kg | unos 125 kg |
| Carga por brazo | 5 kg | 5 kg | 5 kg |
| Altura | 0–2.1 m | 0.3 m / 0–2.1 m | 2100 mm |
| Movilidad | 0.1–1.5 m/s | 0.1–1.0 m/s | 0.1–1.5 m/s · 690 mm |
| Batería | 48V 20Ah / ~6 h | 48V 20Ah / ~6 h | 40 Ah · ~2 h |
Brazos plegables · Brazos elevables · Humanoide con ruedas · Kit de teleoperación · Pinza de dos dedos
FAQ
Anótelo antes de pedir.
¿La pinza va incluida?
La línea publicada es una pinza de 2 dedos o una mano de 5 dedos con cambio rápido. Es una interfaz, no que ambas herramientas vayan en la caja. Anote la herramienta en la hoja de configuración.
¿Se conecta por defecto a un casco TOBI?
El casco y la base son dos rutas de datos. La captura conjunta exige reloj, temas y almacenamiento acordados. No viene alineado por defecto.
¿Por qué la cifra antigua de batería no está en la tabla?
Una nota de esquema anterior decía 48V 31Ah y unas 4 horas. Esta tabla, para las bases plegable y elevable, usa las cifras vigentes: 48V 20Ah y unas 6 horas. Cite esta tabla y fije la revisión en el contrato.
PROJECT ASSESSMENT
Cuéntenos la tarea y confirmamos la configuración.
Respuesta en cerca de un día laborable. La tabla está en esta página. Precio, plazo y si el efector o la estación de teleoperación van incluidos se confirman por escrito antes del pedido.
+86 137 5502 0164