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SPECIFICATIONS
仕様と境界を並べる。
照合日 2026-10-03。表の数値は現行の公開技術パラメータと一致させ、ここでは改変しません。古い方案文書のバッテリや稼働時間が表と違う場合は、この表を優先します。
| 外形寸法 | 614 × 552 × 1700 mm |
|---|---|
| 質量 | 約 125 kg |
| 全身自由度 | 20 DoF |
| 腕あたり可搬 | 5 kg / 腕 |
| 垂直作業範囲 | 0–2.1 m |
| 腕のリーチ | 0.69 m（エンドエフェクタを含まない） |
| 腕あたり自由度 | 7 DoF |
| 速度 | 0.1–1.5 m/s |
| 計算 | Nvidia Jetson AGX Orin 64G |
| 頭部カメラ | ステレオ RGB ×1 + 魚眼 ×2 |
| 手首カメラ | RGBD標準 / 単眼 RGB はオプション |
| エンドエフェクタ | 2指グリッパ / 5指ハンド、クイック交換 |
| 台車駆動 | 四輪操舵の四輪駆動 |
| バッテリ / 稼働時間 | 48V 20Ah / 約 6 h |
| 通信 | 有線、Wi-Fi、5G（オプション） |
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3台の本体。作業で選ぶ。
| 項目 | 折りたたみ双腕 | 昇降双腕 | 車輪型ヒューマノイド |
|---|---|---|---|
| 自由度 | 20 DoF | 17 DoF | 21 |
| 寸法 | 614×552×1700 mm | 650×512×1700 mm | 570×465×1680 mm |
| 質量 | 約 125 kg | 約 120 kg | 約 125 kg |
| 腕あたり可搬 | 5 kg | 5 kg | 5 kg |
| 高さ能力 | 0–2.1 m | 0.3 m / 0–2.1 m | 2100 mm |
| 移動 | 0.1–1.5 m/s | 0.1–1.0 m/s | 0.1–1.5 m/s · 690 mm |
| バッテリ | 48V 20Ah / ~6 h | 48V 20Ah / ~6 h | 40 Ah · ~2 h |
折りたたみ双腕 · 昇降双腕 · 車輪型ヒューマノイド · 遠隔操作キット · 2指グリッパ
FAQ
発注前に書いておくこと。
グリッパは同梱ですか。
公開仕様は 2 指グリッパまたは 5 指ハンドのクイック交換です。接口の能力であり、両方が箱に入っているという意味ではありません。構成書に工具を一行で書いてください。
TOBI のヘッドセットに最初からつながりますか。
ヘッドセットと本体は別のデータ経路です。同時収集には時計、トピック、保存の取り決めが必要で、初期状態では揃っていません。
古いバッテリ数値が表にないのはなぜですか。
古い方案文書には 48V 31Ah、約 4 時間とあるものがあります。折りたたみ型と昇降型のこの表は、現行公開値の 48V 20Ah、約 6 時間です。調達資料はこの表を引き、契約で供給版を固定してください。
PROJECT ASSESSMENT
作業内容を教えてください。構成を一緒に確定します。
1営業日程度で返信します。仕様表はこのページにあります。価格、納期、エンドエフェクタや遠隔操作ステーションが含まれるかは、発注前の書面で確定します。
+86 137 5502 0164