Base / plegable / brazos duales
Base de teleoperación de brazos duales plegable
Una base móvil de brazos duales del suelo a 2.1 m.
20 GdL activos, 7 GdL y 5 kg nominales por brazo, dirección en las cuatro ruedas, espacio vertical 0–2.1 m. El extremo es pinza de 2 dedos o mano de 5 con cambio rápido. Lo que se entrega lo fija la hoja de configuración.
Fuente: datos técnicos publicados vigentes · 2026-10-03
IMAGES
Imágenes del producto
SPECIFICATIONS
Especificaciones y límites, juntos.
Revisado el 2026-10-03. Las cifras coinciden con los datos técnicos publicados vigentes y no se reescriben aquí. Si un documento de esquema anterior difiere en batería o autonomía, vale esta tabla.
| Tamaño | 614 × 552 × 1700 mm |
|---|---|
| Masa | unos 125 kg |
| GdL de todo el cuerpo | 20 DoF |
| Carga por brazo | 5 kg / brazo |
| Espacio vertical | 0–2.1 m |
| Alcance del brazo | 0.69 m (sin efector) |
| GdL por brazo | 7 DoF |
| Velocidad | 0.1–1.5 m/s |
| Cómputo | Nvidia Jetson AGX Orin 64G |
| Cámaras de cabeza | RGB estéreo ×1 + ojo de pez ×2 |
| Cámaras de muñeca | RGBD de serie / RGB monocular opcional |
| Efector | Pinza de 2 dedos / mano de 5 dedos, cambio rápido |
| Tracción de la base | Tracción y dirección en las cuatro ruedas |
| Batería / autonomía | 48V 20Ah / unas 6 h |
| Comunicaciones | Cable, Wi-Fi, 5G (opcional) |
COMPARE
Tres bases. Elija por la tarea.
| Concepto | Brazos plegables | Brazos elevables | Humanoide con ruedas |
|---|---|---|---|
| GdL | 20 DoF | 17 DoF | 21 |
| Tamaño | 614×552×1700 mm | 650×512×1700 mm | 570×465×1680 mm |
| Masa | unos 125 kg | unos 120 kg | unos 125 kg |
| Carga por brazo | 5 kg | 5 kg | 5 kg |
| Altura | 0–2.1 m | 0.3 m / 0–2.1 m | 2100 mm |
| Movilidad | 0.1–1.5 m/s | 0.1–1.0 m/s | 0.1–1.5 m/s · 690 mm |
| Batería | 48V 20Ah / ~6 h | 48V 20Ah / ~6 h | 40 Ah · ~2 h |
Brazos plegables · Brazos elevables · Humanoide con ruedas · Kit de teleoperación · Pinza de dos dedos
FAQ
Anótelo antes de pedir.
¿La pinza va incluida?
La línea publicada es una pinza de 2 dedos o una mano de 5 dedos con cambio rápido. Es una interfaz, no que ambas herramientas vayan en la caja. Anote la herramienta en la hoja de configuración.
¿Se conecta por defecto a un casco TOBI?
El casco y la base son dos rutas de datos. La captura conjunta exige reloj, temas y almacenamiento acordados. No viene alineado por defecto.
¿Por qué la cifra antigua de batería no está en la tabla?
Una nota de esquema anterior decía 48V 31Ah y unas 4 horas. Esta tabla, para las bases plegable y elevable, usa las cifras vigentes: 48V 20Ah y unas 6 horas. Cite esta tabla y fije la revisión en el contrato.
PROJECT ASSESSMENT
Cuéntenos la tarea y confirmamos la configuración.
Respuesta en cerca de un día laborable. La tabla está en esta página. Precio, plazo y si el efector o la estación de teleoperación van incluidos se confirman por escrito antes del pedido.
+86 137 5502 0164