قاعدة / طي / ذراعان
قاعدة تحكم عن بعد بذراعين قابلة للطي على عجلات
قاعدة متحركة بذراعين من الأرض إلى 2.1 m.
20 درجة حرية نشطة، 7 درجات و5 kg لكل ذراع، توجيه رباعي، نطاق رأسي 0–2.1 m. الطرف ممسك إصبعين أو يد 5 أصابع بتبديل سريع. ما يُشحن تحدده ورقة التهيئة لا سطر الواجهة وحده.
المصدر: البيانات التقنية المنشورة الحالية · 2026-10-03
IMAGES
صور المنتج
SPECIFICATIONS
المواصفات والحدود معًا.
تاريخ المراجعة 2026-10-03. أرقام الجدول تطابق البيانات التقنية المنشورة الحالية ولم تُعد كتابتها هنا. إذا اختلف مستند مخطط أقدم في البطارية أو مدة التشغيل، يُعتمد هذا الجدول.
| الأبعاد الكلية | 614 × 552 × 1700 mm |
|---|---|
| الكتلة | حوالي 125 kg |
| درجات الحرية الكلية | 20 DoF |
| حمولة الذراع | 5 kg / ذراع |
| نطاق العمل الرأسي | 0–2.1 m |
| امتداد الذراع | 0.69 m (دون الممسك) |
| درجات حرية الذراع | 7 DoF |
| السرعة | 0.1–1.5 m/s |
| الحوسبة | Nvidia Jetson AGX Orin 64G |
| كاميرات الرأس | RGB مجسم ×1 + عين السمكة ×2 |
| كاميرات المعصم | RGBD قياسي / RGB أحادي اختياري |
| الممسك | ممسك إصبعين / يد 5 أصابع، تبديل سريع |
| دفع القاعدة | دفع رباعي بتوجيه رباعي |
| البطارية / مدة التشغيل | 48V 20Ah / حوالي 6 h |
| الاتصال | سلكي وWi-Fi و5G (اختياري) |
COMPARE
ثلاث قواعد. اختر حسب المهمة.
| البند | ذراعان قابلان للطي | ذراعان رافعان | بشري بعجلات |
|---|---|---|---|
| درجات الحرية | 20 DoF | 17 DoF | 21 |
| الأبعاد | 614×552×1700 mm | 650×512×1700 mm | 570×465×1680 mm |
| الكتلة | حوالي 125 kg | حوالي 120 kg | حوالي 125 kg |
| حمولة الذراع | 5 kg | 5 kg | 5 kg |
| الارتفاع | 0–2.1 m | 0.3 m / 0–2.1 m | 2100 mm |
| الحركة | 0.1–1.5 m/s | 0.1–1.0 m/s | 0.1–1.5 m/s · 690 mm |
| البطارية | 48V 20Ah / ~6 h | 48V 20Ah / ~6 h | 40 Ah · ~2 h |
ذراعان قابلان للطي · ذراعان رافعان · بشري بعجلات · طقم التحكم · ممسك إصبعين
FAQ
دوّن هذا قبل الطلب.
هل الممسك مشمول؟
السطر المنشور هو ممسك إصبعين أو يد 5 أصابع على واجهة تبديل سريع. هذه قدرة واجهة وليست بيانًا بأن الأداتين داخل الصندوق. اذكر الأداة في ورقة التهيئة.
هل يتصل بسماعة TOBI افتراضيًا؟
سماعة الرأس والقاعدة مساران للبيانات. الجمع المشترك يحتاج ساعة وموضوعات وتخزينًا متفقًا عليها، وليس محاذيًا افتراضيًا.
لماذا رقم البطارية الأقدم ليس في الجدول؟
ملاحظة مخطط أقدم ذكرت 48V 31Ah وحوالي 4 ساعات. هذا الجدول لقاعدتي الطي والرفع يستخدم القيم المنشورة الحالية: 48V 20Ah وحوالي 6 ساعات. استشهد بهذا الجدول وثبّت إصدار التوريد في العقد.
PROJECT ASSESSMENT
أخبرنا بالمهمة لنؤكد التهيئة.
الرد خلال يوم عمل تقريبًا. جدول المواصفات في هذه الصفحة. السعر ومدة التسليم وما إذا كان الممسك أو محطة التحكم ضمن التوريد يُثبت كتابيًا قبل الطلب.
+86 137 5502 0164