Capture / kit de téléopération
Kit de téléopération
Le maître et le suiveur partagent l architecture. Ne pas mélanger les trois.
Le kit reporte le geste de la personne sur la base. Le tableau publié a trois colonnes. GLN-RX75 et GLN-RX71 ont un retour de force. Le kit isomorphe local n en a pas et utilise une bague de doigt sur rail. Le rayon est 709 mm, 474 mm et 599 mm.
Source : données techniques publiées actuelles · 2026-10-03
IMAGES
Images produit
SPECIFICATIONS
Trois colonnes. Ne pas les fusionner.
Vérifié le 2026-10-03. Les chiffres correspondent aux données techniques publiées actuelles et ne sont pas réécrits ici. Si une note de schéma plus ancienne diverge sur la batterie ou l autonomie, ce tableau prime.
| Paramètre | GLN-RX75 | GLN-RX71 | Kit isomorphe local |
|---|---|---|---|
| Bras maître | RX75 | RX71 | YDS-DAP-75/65/RX75S |
| Retour de force | Pris en charge | Pris en charge | Non pris en charge |
| Architecture | Architecture humanoïde | Architecture humanoïde | Identique au bras suiveur |
| Rayon de mouvement | 709 mm | 474 mm | 599 mm |
| DDL | 7 | 7 | 7 |
| Prise | Poignée | Poignée | Bague de doigt sur rail |
| Résolution angulaire | ±0.003° | ±0.003° | 0.088° |
| Masse du bras maître | 7.8 kg | 3.8 kg | environ 1.5 kg (avec le montage) |
| Traînée | Traînée à force nulle | Traînée à force nulle | Traînée à force nulle |
| Vitesse max. | 30 RPM | 30 RPM | 110 RPM |
| Moteur | Articulation intégrée | Articulation intégrée | Servo sur bus |
| Liaison | RJ45 | RJ45 | RJ45 / connecteur 10 broches |
| Tension | DC24V | DC24V | DC12V |
| Puissance | ≤200 W | ≤100 W | 84 W nominaux |
FAQ
À écrire avant de commander.
La base inclut-elle le kit ?
Non. La base et le kit sont chiffrés séparément. Le travail distant exige un bras maître et un réseau. La capture locale utilise le kit isomorphe. Le contrat nomme la colonne.
Le kit local a-t-il un retour de force ?
Les données publiées indiquent que non. S il faut un retour de force, prendre GLN-RX75 ou GLN-RX71.
PROJECT ASSESSMENT
Décrivez la tâche. Nous confirmerons la configuration.
Réponse sous environ un jour ouvré. Le tableau est sur cette page. Prix, délai, et inclusion de l effecteur ou du poste de téléopération sont confirmés par écrit avant commande.
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