Captura / kit de teleoperación
Kit de teleoperación
Maestro y seguidor comparten arquitectura. No mezcle las tres.
El kit lleva el movimiento de la persona a la base. La tabla publicada tiene tres columnas. GLN-RX75 y GLN-RX71 admiten realimentación de fuerza. El kit isomorfo local no, y usa un anillo de dedo sobre raíl. El radio es 709 mm, 474 mm y 599 mm.
Fuente: datos técnicos publicados vigentes · 2026-10-03
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SPECIFICATIONS
Tres columnas. No las fusione.
Revisado el 2026-10-03. Las cifras coinciden con los datos técnicos publicados vigentes y no se reescriben aquí. Si un documento de esquema anterior difiere en batería o autonomía, vale esta tabla.
| Parámetro | GLN-RX75 | GLN-RX71 | Kit isomorfo local |
|---|---|---|---|
| Brazo maestro | RX75 | RX71 | YDS-DAP-75/65/RX75S |
| Realimentación de fuerza | Compatible | Compatible | No compatible |
| Configuración | Configuración humanoide | Configuración humanoide | Igual que el brazo seguidor |
| Radio de movimiento | 709 mm | 474 mm | 599 mm |
| GdL | 7 | 7 | 7 |
| Agarre | Empuñadura | Empuñadura | Anillo de dedo sobre raíl |
| Resolución angular | ±0.003° | ±0.003° | 0.088° |
| Masa del brazo maestro | 7.8 kg | 3.8 kg | unos 1.5 kg (con el útil) |
| Arrastre | Arrastre a fuerza cero | Arrastre a fuerza cero | Arrastre a fuerza cero |
| Velocidad máxima | 30 RPM | 30 RPM | 110 RPM |
| Motor | Articulación integrada | Articulación integrada | Servo de bus |
| Enlace | RJ45 | RJ45 | RJ45 / conector de 10 pines |
| Tensión | DC24V | DC24V | DC12V |
| Potencia | ≤200 W | ≤100 W | 84 W nominales |
FAQ
Anótelo antes de pedir.
¿La base incluye el kit?
No. La base y el kit se cotizan aparte. El trabajo remoto necesita un brazo maestro y red. La captura local usa el kit isomorfo. El contrato nombra la columna.
¿El kit local tiene realimentación de fuerza?
Los datos publicados dicen que no. Si hace falta realimentación de fuerza, use GLN-RX75 o GLN-RX71.
PROJECT ASSESSMENT
Cuéntenos la tarea y confirmamos la configuración.
Respuesta en cerca de un día laborable. La tabla está en esta página. Precio, plazo y si el efector o la estación de teleoperación van incluidos se confirman por escrito antes del pedido.
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