STEREO
左右目
Camera0 左、Camera1 右。HEVC 1600×1200。标定 group 写的是 tracking。左右曝光起点差的 p50 是 198 微秒，曝光中点差的 p50 是 210 微秒。曝光时长约 4–10 ms，增益固定 1024。针孔估算水平视场约 117°，没用畸变系数，不是产品标称。
E2 · EPISODE 20260917_133640
双目 11 分 22 秒，按实测维度交付。
设备 UID d36997d92fc9，序列号 126091102913。播放器上的骨架、马赛克和右上色块是模型估计，不是这台设备输出的手部、位姿或深度。设备里实际有的仍是左右目、IMU、磁力计和音频。这一包没有头部位姿和 SLAM，画面底部的航向是陀螺积分，会漂移。
682.17 秒基线 65.94 mm左右曝光差 p50 198 µsIMU 798.9 Hz磁力计 200 Hz音频 16 kHz 立体声
E2 · EPISODE 20260917_133640
11 minutes 22 seconds of stereo, as measured.
Device UID d36997d92fc9, serial 126091102913. The skeleton, mosaic and corner patch are model estimates, not device hands, pose or depth. The device files are still the two eyes, IMU, magnetometer and audio. This package has no head pose and no SLAM. The heading in the bar is integrated gyro and it drifts.
682.17 sbaseline 65.94 mminter-eye exposure p50 198 µsIMU 798.9 Hzmag 200 Hzaudio 16 kHz stereo
正在缓冲这一段
手机上先看下面有声的标注片。声音是设备 16 kHz 立体声，比左目曝光起点晚 97 毫秒后叠进去。左边原始片保持无声，避免两路叠在一起。马赛克盖人脸、远处人体、置信度达到 0.40 的文字、亮屏幕，以及蓝色墙标。
源 0:00 · 0.00 s · 第 0 帧 · 30 Hz
这一秒模型读到的
What the model read this second
还没有读到这一秒的记录。
No record for this second yet.
10:28 的解析
墙上那块蓝色标志按颜色连通域打码：宽至少 160 像素，蓝像素占比约 0.15 到 0.55，位于画面上半部。10:28 左右目各有一块。整段记录里这样的块出现了 32 次，不只这一秒。这不是手工涂在单帧上。
OCR 分成两档。达到 0.40 才采用。整段反复读对的是 SKYWORTH。2:17 前后，标志裁切上还读到「创维XR」。10:28 颜色打码仍在，但这一秒 OCR 又落回低置信错字，例如 SKYWORH。其余达到 0.40 的多是碎字符，不当成物体名。玻璃上很淡的字没有单独打码。
手以播放器里的 Vision 骨架为准，不是设备关节。人脸和远处人体只在检出时打码。纸箱、门、鞋、天花板没有类别框。陀螺时间轴只表示头戴角速度，不是动作名。
Reading at 10:28
The blue wall mark is masked by a color region: at least 160 pixels wide, blue-pixel share about 0.15 to 0.55, in the upper half of the frame. At 10:28 both eyes have one region. The log has 32 such rows, not only that second. It is not a hand-painted patch.
OCR is accepted only at confidence 0.40 or above. The string that repeats is SKYWORTH. Around 2:17 the crop of the mark also reads 创维XR. At 10:28 the color mask is still on, but OCR falls back to low-confidence errors such as SKYWORH. Other accepted strings are fragments, not object names. Faint glass lettering is not separately masked.
Hands in the player are a Vision skeleton, not device joints. Faces and distant people are masked only when detected. Boxes, the door, shoes and the ceiling have no class boxes. The gyro timeline is head-worn angular rate, not an action name.
时间轴仍是陀螺模长，不是动作名。上面“这一秒”来自模型记录：手、蓝色墙标、采用的文字、低置信 OCR、人脸、人体和亮屏。纸箱和门没有类别框。玻璃上很淡的字这次没有单独打码。
The timeline is still gyroscope magnitude, not an action name. The line above comes from the model log: hands, blue wall marks, accepted text, low-confidence OCR, faces, people and bright screens. Boxes and the door have no class labels. Faint glass lettering is not separately masked.
time_sync.jsonstereo_index.jsonlmotion_spans.jsonlnarration.jsonle2-findings.jsonl
IMU + MAG
惯性与磁力计
加计和陀螺约 798.9 Hz，加计模长抽查均值 9.83 m/s²。磁力计正好 200 Hz。加计比左目第 0 帧曝光起点早 124 ms。标定里的 1.5 ms 相机对齐没有套用，因为这包没有头部位姿可以核对。
AUDIO
音频
PCM 16 kHz 立体声。第 0 包比左目曝光起点晚 96.6 ms。不要把 audio.mp4 和视频从 0 秒硬叠。
NOT IN THIS PACKAGE
这包没有的
设备文件里没有手部关节、头部位姿、SLAM、深度和物体类别。播放器里的手是 Vision 估计，右上是视差不是深度相机，底部航向不是 SLAM。