WHAT IS EGO
Egocentric（自我中心视角）数据采集，是以操作者第一人称视角记录人类与物理世界交互的过程。它捕捉的是"人看到的画面 + 手部的动作 + 身体的位姿"，是最贴近机器人本体感知的数据形态——让机器人学会用和人一样的方式观察、理解和操作世界。
设备佩戴于头部，采集的视觉数据与机器人本体的传感器布局同构，数据可直接迁移到机器人控制策略，无需复杂的视角转换与域适应。
轻量化佩戴设计支持长时间、大规模采集，单名操作者即可完成数千条操作演示，快速覆盖抓取、放置、组装、拧紧等多样化操作技能。
相比遥操作采集方案，第一人称数据采集将单条数据成本降低一个数量级，让具身智能企业能用更低的预算，构建更大规模、更高质量的训练数据集。
FULL-STACK EGO DATA PIPELINE
从设备采集、平台管理、AI 标注到标准化数据集交付，TOBI Ego 提供端到端的一站式数据服务，帮助机器人企业与科研机构快速构建高质量训练数据资产。
PRODUCT · E6
E6 是拓比 Ego 系列的旗舰量产机型，搭载高通 XR2 Gen1 芯片（NPU 算力 15 TOPS），配备 4 路灰度全局快门相机与 2 路 RGB 全局快门相机，6 路相机微秒级时间戳同步运行。整机重量控制在 370g 以内，电池后置实现前后配重均衡，可连续录制 8 小时以上，是规模化第一人称数据采集的主力设备。
PRODUCT · E8
E8 面向高精度科研与复杂场景需求，搭载高通 XR2 Gen2 旗舰芯片（4nm 工艺，NPU 算力 48 TOPS），配备 4 颗全局快门相机、6 颗 RGB 相机与 1 路 TOF 深度摄像头，10 路相机实时并发采集。270° 超大视场角配合 SLAM 精度 1.5mm，为多模态 VLA 模型与精细化操作策略提供工业级数据底座。
PRODUCT · E2
E2 是面向工业产线与轻干扰操作场景的紧凑型数采设备，整机重量低于 140g，搭载双目 RGB 全局快门相机（硬件同步时差小于 1μs），双目与 IMU 同步时间差小于 10μs。采用 Linux 系统与本地 SD 卡存储，内置 2000mAh 电池可连续使用 6 小时，是产线级机器人技能数据规模化采集的高性价比之选。
CORE TECHNOLOGY
从传感器标定到 SLAM 算法，从单机精度到规模化交付，拓比 Ego 在每一个技术环节都建立了可量化的工程标准。
USE CASES
拓比 Ego 数据采集设备已服务于多个具身智能落地场景，覆盖从科研到产线的全链路数据需求。
采集双臂操作、行走平衡与家居场景交互数据，训练人形机器人全身控制策略。
记录产线装配、上下料与质检操作演示，加速工业机械臂的柔性化技能迁移。
采集配送、清洁、迎宾等服务业态的人机交互数据，提升服务机器人的场景泛化能力。
用于驾驶员视角行为数据与 corner case 场景采集，辅助端到端驾驶策略训练。
WHY TOBI EGO
核心团队深耕 IMU 标定、视觉 SLAM 与硬件量产多年，具备从算法到工程的全栈落地能力。
从 IQC 进料到出厂全检，每一台设备都经过光学检测、传感器校准与精度验证，确保交付一致性。
不仅提供采集硬件，更提供从标定、采集到清洗、标注的数据全链路服务，让数据真正可用。
标准化交付流程与深度整合的供应链，支持批量订单快速交付与定制化需求灵活响应。
QUALITY ASSURANCE
每一台拓比 Ego 设备在出厂前都要经历严苛的环境测试与全项目实验室检验。
振动测试
模拟运输与使用环境振动，验证结构件与传感器连接可靠性。
热冲击与跌落测试
高低温快速切换与多角度跌落，确保极端工况下的硬件完好。
高低温与盐雾测试
覆盖全温域运行与防腐蚀验证，适配户外与工业产线环境。
光学检测
镜头与成像模组全检
传感器校准
IMU 与相机联合标定
精度验证
SLAM 与定位精度复测
出厂全检
逐台检验合格方可出厂
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