两种合作模式，灵活匹配研发节奏
既有标准化数据资产可快速采购，也支持按目标场景、任务与模态定制生产。
工业级数据采集与交付标准
遵循前沿社区格式与质量基准，确保数据集可被主流具身训练框架直接消费。
视角方案
Ego-centric 第一视角，头部/腕部佩戴相机，裸手操作，支持双目广角优先。
视频规格
≥1080p / ≥30fps，H.264/H.265，码率 ≤7Mbps，横屏录制，毫秒级时间戳同步。
传感器参数
双目 FOV H 110–160° / V >80°，IMU ≥200Hz；单目带内参，双目带内外参。
数据格式
LeRobot v3.0、RLDS、HDF5、ROS bag；JSON 与 meta data/videos 同层。
标注类型
动作轨迹、文本指令、3D 关键点、分割 mask、夹爪/力觉状态、语言指令。
质量阈值
无效帧 <5%、手部遮挡 <50%、自检通过率 ≥95%、去重、黑边 <5%。
交付物
原始/处理后数据 + 完整交付报告，包括目录结构、数据量、采集参数、场景分布、字段说明、质检报告，可直接对接训练管线。
前沿参考
Open X-Embodiment / RT-X、DROID、LeRobot v3.0、UMI-3D、TAMEn、Daimon-Infinity、Being-H0.5 / UniHand-2.0、EgoLive、AGIBOT WORLD 2026、ACE-Data-0。
| 规格项 | 标准 |
|---|---|
| 视角 | Ego-centric，头部/腕部佩戴相机，裸手操作 |
| 视频 | 1080p / 30fps，H.264/H.265，≤7Mbps，横屏，毫秒级时间戳 |
| IMU | ≥200Hz，双目 FOV H 110–160° / V >80° |
| 格式 | LeRobot v3.0、RLDS、HDF5、ROS bag |
| 多模态 | 视频、IMU、力觉、语音、3D 关键点、分割 mask |
| 标注 | 动作轨迹、文本指令、关键点、mask、夹爪/力觉状态、语言指令 |
| 质量 | 无效帧<5%，手部遮挡<50%，自检通过率≥95%，去重，黑边<5% |
| 交付报告 | 目录结构、数据量、参数、场景分布、字段说明、质检报告 |
| 前沿参考 | Open X-Embodiment / RT-X, DROID, LeRobot v3.0, UMI-3D, TAMEn, Daimon-Infinity, Being-H0.5 / UniHand-2.0, EgoLive, AGIBOT WORLD 2026, ACE-Data-0 |
组合场景，提交定制评估
选择场景、调整拍摄时长与任务数，填写联系方式后一键提交。TOBI 数据顾问将在 1 个工作日内联系您。
已选场景
暂无已选场景，请从上方场景目录添加
联系信息
四步完成数据交付
从需求对接到最终验收，每个环节都有明确交付物与质量检查点。
需求确认
沟通目标场景、机器人平台、任务链路、模态与交付格式，明确验收标准。
方案制定
输出采集方案、场地排期、相机/传感器配置、标注规范与报价单。
生产质检
按标准完成采集、同步、清洗、标注与多轮质检，确保通过率 ≥95%。
验收交付
交付数据集、交付报告与质检报告，支持 2 个月修复与增量更新。
商业授权清晰，售后有保障
从知识产权到售后支持，让数据采购没有后顾之忧。
商业授权
采购数据可用于模型训练、产品化与商用部署，授权范围明确。
知识产权归属
定制生产完成后，基于该数据训练产生的模型知识产权归采购方所有。
质量承诺
自检通过率 ≥95%，无效帧、遮挡、黑边严格控制在阈值内。
售后支持
交付后 2 个月免费修复支持，可按需提供增量更新与场景扩展。