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TOBI

HAND DATA / ROBOT TELEOPERATION

为你的机器人任务,
选择合适的数据手套。

手套采集人手运动,灵巧手执行机器人动作。先确认你需要的位置或姿态数据,再评估重映射、同步和控制接口。

G7

G7 磁惯融合数据手套

需要指尖空间位置,且能评估工位磁环境与有线拓扑的实验室、遥操作和精细动作采集任务。

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G2-L

G2-L 无线惯性数据手套

需要无线走动、多轮示教、手部姿态记录的采集任务;也可评估 VR 与数字人应用。

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SELECTION GUIDE

两种原理,
对应不同的采集重点。

厂家规格选型对比 · 不同频率和延迟定义不可直接排名
项目G7G2-L
采集重点指尖空间位置与手部运动手势、指节变化、手部姿态
传感原理EMF + IMU 磁惯融合IMU 惯性方案
频率定义120 Hz 传感器采样50 Hz 数据发送
延迟定义端到端:有线 <20 ms / 无线 <30 ms信号延迟 ≤20 ms
连接与续航Hub 有线;选配无线 >3.5 h蓝牙 5.1;续航 7 h
单只重量115±5 g90±5 g
选型前确认磁环境、双手距离、布线与位置参考系标定、漂移、蓝牙覆盖与姿态数据需求

先确认输出

需要指尖空间位置时评估 G7;需要无线姿态记录时评估 G2-L。不要把 IMU 的 6DOF 描述当作绝对位置追踪承诺。

再确认环境

明确金属工位、双手距离、布线和无线干扰;按实际动作验证,不只看参数。

最后确认集成

冻结设备版本、接口、数据字段、目标机器人和验收方法。人手运动数据并非天然的机器人动作标签。

PROJECT ASSESSMENT

把任务告诉我们,
一起确认配置。

预计 1 个工作日内回复,按需确认型号、接口、尺码及交付范围。基础规格可直接查看,无需填写表单。

+86 137 5502 0164

需要机器人适配或相机同步时,请注明目标设备和任务。

补充公司与电话(选填)