DATASET PORTFOLIO
覆盖具身智能核心落地场景，提供即用型基准数据集与专属场景定制服务。
抓取、放置、开门、抽屉推拉、倒水、叠衣服等日常操作演示，适用于家庭服务与人形机器人基础技能训练。
拧紧、插拔、上下料、质检、涂胶、贴合等产线操作，适配工业机械臂柔性作业与技能迁移。
对话指令理解、室内导航、物品递送、前台接待等人机交互数据，提升服务机器人场景泛化能力。
康复训练动作、护理操作、辅助进食与移动照护等数据，支持康复机器人和护理助手机器人训练。
驾驶员第一人称视角的极端场景、罕见交通行为与接管数据，助力端到端驾驶模型泛化能力提升。
根据客户机器人形态、任务流程与环境要求，定制采集方案、标注规范与交付格式，确保数据与模型目标一致。
DATASET SPECIFICATIONS
每款数据集产品均包含完整的数据模态、规模指标、标注体系与交付格式，确保数据可直接用于模型训练。
| 规格项 | 通用操作技能 | 工业装配 | 服务机器人交互 | 医疗康复 | 自动驾驶 Corner Case |
|---|---|---|---|---|---|
| 数据模态 | RGB、深度、IMU、SLAM、文本指令 | 双目 RGB、深度、IMU、SLAM、力控 | RGB、音频、IMU、SLAM、文本指令 | RGB、深度、IMU、SLAM | 前视 RGB、IMU、SLAM、CAN 信号 |
| 数据规模 | 200h / 12,000 条 / 80 场景 | 150h / 8,000 条 / 45 场景 | 120h / 6,500 条 / 60 场景 | 80h / 4,200 条 / 30 场景 | 300h / 20,000 clips / 200 场景 |
| 分辨率与帧率 | 1920×1080 @ 30fps 1280×720 @ 60fps |
1920×1080 @ 60fps 深度 640×480 @ 30fps |
1920×1080 @ 30fps 音频 16kHz 单声道 |
1920×1080 @ 30fps 深度 640×480 @ 30fps |
3840×2160 @ 30fps GPS / IMU 200Hz |
| 标注类型 | 2D/3D 框、分割 mask、关键点、动作标签、VLA 对齐对 | 6DoF 位姿、分割 mask、时序动作、力控曲线 | 语音转写、意图标签、导航路径、目标实体 | 关键点、动作阶段、交互目标、康复评估指标 | 场景标签、事件标注、决策点、风险等级 |
| 时间同步精度 | < 1ms（相机-IMU-SLAM） | < 100μs（双目硬件同步） | < 5ms（音画同步） | < 1ms（多模态对齐） | < 5ms（视频-IMU-GPS） |
| 交付格式 | COCO / YOLO / OpenXLA / 自定义 JSON | COCO / YOLO / OpenXLA / 自定义 JSON | 自定义 JSON / OpenXLA / Text-to-Action | COCO / 自定义 JSON / OpenXLA | COCO / 自定义 JSON / OpenDrive |
| 适用模型 | VLA、模仿学习、行为克隆 | VLA、机械臂控制、技能迁移 | 多模态大模型、导航与对话策略 | 动作识别、康复评估模型 | 端到端驾驶、世界模型 |
PRODUCTION PIPELINE
从采集到交付，七步闭环确保每一份数据集都具备工业级可用性。
多模态同步录制
去重降噪补帧
AI 辅助初标
专业标注员校验
多维度指标检测
格式转换与版本管理
加密传输/硬盘寄送
QUALITY ASSURANCE
六道质量关卡贯穿数据全生命周期，确保数据集可用率与标注一致性达到工业交付标准。
每台采集设备进料检验，光学、IMU、SLAM 精度全项目测试，不合格设备不入库。
实时监看画面质量、同步状态与存储完整性，异常批次即时告警并复采。
帧完整性、时间戳连续性、传感器同步偏移自动检测，缺失数据自动标记。
初标、复核、质检三级审核，关键动作与边界样本 100% 人工复核。
按批次随机抽检不低于 10% 样本，一致性不达标的批次全部返工。
数据集版本化发布，变更可追溯，支持增量更新与回滚。
DELIVERY STANDARD
原始数据、标注数据、元数据与格式规范四位一体，让客户拿到的数据集可直接加载训练。
SLA & SCALE
弹性产能与标准化流程结合，满足从研发试采到大规模量产的全部数据需求。
100h+
标准数据集一周内完成交付
1000h+
规模化订单月度滚动交付
∞
支持按周/月持续补充新数据
99%+
帧完整与标注合格双重保障
USER VALUE
缩短数据准备周期 50%+
无需自建采集团队与标注管线，即买即训。
降低采集成本
复用拓比成熟采集网络与自动化标注能力。
快速启动模型训练
标准化格式与元数据，加载即用。
标准化基准数据集
统一采集规范与标注协议，便于横向对比。
可复现实验
完整元数据与设备参数，支持实验复现。
跨团队协作
开放格式降低数据共享门槛。
WHY TOBI
从自研硬件到制造总部，从标注团队到质量体系，拓比构建了一站式数据交付闭环。
E6 / E8 / E2 等覆盖头戴、腕部与多模态采集需求。
自有产线与 IQC 实验室，保障批量交付一致性。
规模化、专业化标注团队，支持多领域精细标注。
硬件 + 平台 + 标注 + 交付，端到端数据服务。
质量管理体系认证
加密传输与存储
24h 内响应需求
标注规范与格式可调
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填写以下信息，我们的数据专家将在 24 小时内与您联系，提供数据集样例、报价单与定制化采集方案。无论您是机器人企业还是科研机构，拓比都能为您提供匹配的数据交付服务。
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