TOBI EGO AI ANNOTATION

TOBI Ego AI 标注层
AI 预标注 + 人工复核,释放数据价值

面向具身智能的多模态数据标注平台。支持 Ego 视角 2D/3D 目标检测、语义分割、姿态关键点、动作边界、SLAM 轨迹与视觉-语言-动作(VLA)对齐标注,为机器人模型训练提供高质量、可规模化的训练数据。

长沙朗慧信息科技有限公司旗下 EGO 产品线 · 湖南拓比科技有限公司运营

TOBI Ego AI 标注平台界面

平台能力总览

以 AI 预标注提升效率,以人工复核保证精度,以三审质控确保交付,以规模化专家网络支撑交付。

AI 预标注

自研视觉模型自动检测、分割、跟踪,降低 70% 以上人工耗时。

人工复核

快捷键驱动的专业工作台,支持逐帧修正与批量审核。

多模态标注

视觉、语音、文本、IMU、位姿统一标注与对齐。

质量三审

自检、交叉质检、专家抽检,逐层过滤标注误差。

规模化交付

5000+ 认证专家网络,支持周级万条样本交付。

支持的标注类型

覆盖具身智能训练所需的视觉、语言、动作多模态标注需求,从像素级目标到时序级行为,从 2D 画面到 3D 空间。

2D/3D 目标检测与跟踪

Bounding Box、旋转框、3D 立方体、多目标跨帧跟踪,支持 Ego 视角动态遮挡场景。

语义分割与实例分割

像素级语义掩码、实例边界、可交互区域标注,适配操作学习与导航任务。

人体姿态与手部关键点

2D/3D Skeleton、手部 21 关键点、关节角度,精确还原操作者肢体动作。

动作边界与行为标签

动作起止切分、原子行为标签、复合操作分段,构建细粒度动作语料。

SLAM 轨迹与位姿标注

相机轨迹、6DoF 位姿、关键帧标注、回环校验,为空间推理提供真值。

语音/文本指令对齐

自然语言指令与视频时序对齐,支持多轮对话、任务步骤描述标注。

视觉-语言-动作(VLA)对齐标注

将视觉帧、语言指令与机器人动作映射为统一训练样本,直接服务 VLA 模型。

TOBI AI 标注平台 2D 目标检测与分割标注界面
TOBI AI 标注平台 3D 姿态与关键点标注界面
AI 预标注与人工复核流水线

AI 预标注技术

基于自研视觉模型与 SLAM 算法,平台可自动完成目标检测、轨迹初始化、关键帧提取与语义预标注。AI 先打草稿,人工只负责修正与确认,在保障精度的同时显著压缩交付周期。

自动目标检测 YOLO / DETR 混合模型
轨迹初始化 多目标跨帧关联
关键帧提取 动作变化自动感知
语义预标注 分割掩码一键生成

人工复核工作台亮点:

快捷键驱动的逐帧修正
批量审核与冲突高亮
智能插值减少重复标注
质检规则实时校验
了解预标注能力

人工复核与质量三审

三级质量控制体系 + 5000+ 认证标注专家网络,让每一条标注数据都经得起模型训练考验。

一审 · 自检

  • 标注员按规范自查
  • 规则引擎实时校验
  • 错误自动标红提示

二审 · 交叉质检

  • 质检员全量或抽样复核
  • 一致性比对与差异仲裁
  • 返工率与错误率追踪

三审 · 专家抽检

  • 领域专家最终抽检
  • 医疗/工业/家庭知识注入
  • 质检报告随数据交付
标注专家进行人工复核

5000+ 认证标注专家网络

覆盖通用视觉标注、医疗影像、工业缺陷、服务机器人交互、自动驾驶 corner case 等多个垂直领域。支持按项目需求快速组建专家团队,注入领域知识,确保标注结果符合真实业务场景。

5000+

认证标注专家

99.2%

平均质检通过率

平台功能界面

从项目创建到数据集导出,全流程可视化、可追溯、可协作。

TOBI AI 标注平台项目管理与数据总览

项目管理

任务拆分、进度追踪、人员分配、权限配置一目了然。

标注工作台

多模态画布、快捷键、AI 辅助、版本控制提升标注效率。

质检中心

三审流程、错误统计、返工管理、质检报告自动生成。

数据集导出

支持 COCO、YOLO、PASCAL VOC、OpenXLA、自定义 JSON 等格式。

API 对接

提供 RESTful API 与 Webhook,可直接接入 MLOps 训练管线,实现数据闭环。

申请 API 文档

数据安全与合规

客户数据安全是标注服务的基础。平台从采集、传输、存储到标注、交付全流程加密,配合权限隔离、操作审计与合规认证,确保敏感数据可控、可追溯、不外泄。

数据脱敏 敏感区域自动模糊
权限隔离 角色级数据访问控制
操作审计 全链路日志留痕
ISO 认证 流程级质量管理
NDA 保密协议 法律约束数据安全
私有云部署 支持本地化交付
TOBI 数据安全合规与 SLAM 精度保障

交付格式

主流格式一键导出,直接对接 PyTorch、TensorFlow、Hugging Face 等训练管线。

COCO YOLO PASCAL VOC OpenXLA 自定义 JSON MOT / CVAT

PyTorch

Dataset / DataLoader 直接加载,兼容 torchvision 与 Detectron2。

TensorFlow

TFRecord / Object Detection API 格式,快速启动训练任务。

Hugging Face

Datasets 库标准格式,适配 Transformers 与 Accelerate。

应用场景

从人形机器人操作到工业质检,从服务机器人交互到自动驾驶 corner case,为多行业具身智能落地提供数据支撑。

人形机器人操作数据

抓取、放置、装配、开门等 Ego 视角操作数据标注,构建机器人模仿学习数据集。

工业质检缺陷标注

划痕、凹陷、焊点缺陷的像素级分割与分类标注,提升缺陷检测模型精度。

服务机器人交互标注

人机对话、手势识别、情感反馈、导航指令等多模态交互数据对齐标注。

自动驾驶 Corner Case

罕见交通场景、异常行为、遮挡目标的 2D/3D 标注,补强模型泛化能力。

竞争优势

5000+

认证标注专家

覆盖多领域知识与技能

AI+人工

混合流水线

效率与精度兼得

三审

质控体系

层层过滤标注误差

ISO

标准化流程

规模化交付有保障

获取专属标注方案与报价

填写以下信息,我们的数据专家将在 24 小时内与您联系,为您定制 AI 数据标注方案。无论是 Ego 视角操作数据、工业缺陷标注还是 VLA 对齐数据,拓比都能快速响应。

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