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SPECIFICATIONS
仕様と境界を並べる。
照合日 2026-10-03。表の数値は現行の公開技術パラメータと一致させ、ここでは改変しません。古い方案文書のバッテリや稼働時間が表と違う場合は、この表を優先します。
| 型式 | RMG22-65 |
|---|---|
| 寸法 | 112 × 60 × 167 mm |
| ストローク | 65 mm |
| 指の高さ | 80 mm |
| 質量 | 745 g |
| 最大包絡把持荷重 | 5 kg |
| 推奨最大摩擦荷重 | 2 kg |
| 把持力 | 最大 130 N |
| 開閉時間 | 2 s |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 定格電圧 | 24 V |
| 定格 / 最大電流 | 1.9 / 5.7 A |
| 定格 / 最大電力 | 45.6 / 136.8 W |
| 通信コネクタ | 6 芯 |
| 通信プロトコル | RS485 / Modbus-RTU |
| 使用環境 | 0–50 °C · ≤85% RH |
FAQ
発注前に書いておくこと。
受入は 5 kg と 2 kg のどちらですか。
最大包絡把持荷重は 5 kg。推奨最大摩擦荷重は 2 kg。摩擦で支える物は 2 kg で評価します。5 kg をすべての把持の保証値にしないでください。
遠隔操作本体とどうつながりますか。
本体の公開仕様は 2 指クイック交換です。フランジ、ハーネス、プロトコルが RMG22-65 とそのまま合うかは構成書で確認します。初期状態のプラグアンドプレイではありません。
PROJECT ASSESSMENT
作業内容を教えてください。構成を一緒に確定します。
1営業日程度で返信します。仕様表はこのページにあります。価格、納期、エンドエフェクタや遠隔操作ステーションが含まれるかは、発注前の書面で確定します。
+86 137 5502 0164