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TOBI

Captura / efector

Pinza paralela de dos dedos

Modelo RMG22-65. Carrera, fuerza y carga son tres cifras distintas.

Masa 745 g. Carga envolvente máxima 5 kg. Carga de fricción recomendada 2 kg. Fuerza máxima 130 N. Carrera 65 mm. Apertura o cierre 2 s. Repetibilidad ±0.05 mm. Protocolo RS485 / Modbus-RTU.

130 NFuerza máxima
65 mmCarrera
745 gMasa

Fuente: datos técnicos publicados vigentes · 2026-10-03

Pinza paralela de dos dedos

SPECIFICATIONS

Especificaciones y límites, juntos.

Revisado el 2026-10-03. Las cifras coinciden con los datos técnicos publicados vigentes y no se reescriben aquí. Si un documento de esquema anterior difiere en batería o autonomía, vale esta tabla.

RMG22-65
ModeloRMG22-65
Tamaño112 × 60 × 167 mm
Carrera65 mm
Altura del dedo80 mm
Masa745 g
Carga máx. de agarre envolvente5 kg
Carga máx. de fricción recomendada2 kg
Fuerza de agarre130 N máx.
Tiempo de apertura / cierre2 s
Repetibilidad±0.05 mm
Tensión nominal24 V
Corriente nominal / máx.1.9 / 5.7 A
Potencia nominal / máx.45.6 / 136.8 W
Conector6 pines
ProtocoloRS485 / Modbus-RTU
Entorno0–50 °C · ≤85% RH

FAQ

Anótelo antes de pedir.

¿Qué carga es la de aceptación, 5 kg o 2 kg?

La carga máxima de agarre envolvente es 5 kg. La carga máxima de fricción recomendada es 2 kg. Un objeto sostenido por fricción se evalúa a 2 kg. 5 kg no es una garantía para todo agarre.

¿Cómo se conecta a una base?

Las bases publican una interfaz de cambio rápido de 2 dedos. Si la brida, el mazo y el protocolo coinciden directamente con RMG22-65 se confirma en la hoja. No es plug-and-play por defecto.

PROJECT ASSESSMENT

Cuéntenos la tarea y confirmamos la configuración.

Respuesta en cerca de un día laborable. La tabla está en esta página. Precio, plazo y si el efector o la estación de teleoperación van incluidos se confirman por escrito antes del pedido.

+86 137 5502 0164

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