Flagship Product · E6

E6 轻量级头戴数采
为机器人造一双眼睛

已量产 · 高通 XR2 Gen1 · 6路相机微秒级硬同步 · ATE 6mm 轨迹精度 · 370g 前后配重，让机器人通过第一人称视角学习人类操作技能

旗舰主推 E6 XR2 Gen1 15 TOPS 6路相机硬同步 6mm SLAM精度 370g 轻量佩戴
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E6 轻量级头戴数采设备
SCROLL

Market Insights

2026：具身智能的量产元年

数据供给已成为整个产业链最稀缺的生产要素

2.42
亿美元
2025全球具身智能数据市场
85%
CAGR
全球市场年复合增长率
5.0
亿元
2025中国市场，同比增速203%
99%
Gap
全球高质量训练数据供给缺口

第一人称视角（Egocentric）数据采集，已成为突破具身智能数据瓶颈的关键路径

Product Matrix

Ego 数据采集设备矩阵

旗舰主推 E6 已量产，配合 E2 与腕部相机，覆盖人形机器人、工业机械臂、服务机器人全场景

E6 轻量级头戴数采设备
旗舰主推 已量产

E6 轻量级头戴数采设备

高通 XR2 Gen1 · 已量产 · 适合人形机器人移动操作场景

370g
6路相机
DFOV200°
ATE 6mm
XR2 Gen1 15 TOPS
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E2 工业级头戴数采设备 已量产

E2 工业级头戴数采设备

多路传感器阵列
全景覆盖
1.5mm SLAM
工业级防护
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Ecosystem

生态配件

腕部相机双视角实拍

腕部相机

1280x1024 30/60fps 100g

灯环定位模组

80g USB-C 红外定位

Core Technology

从硬件到算法的全栈技术能力

IMU设计标定

  • 零偏修正
  • 比例系数校准
  • 轴间正交误差补偿
  • 全温域补偿

相机标定

  • 重投影误差0.2pix
  • 镜头畸变精标
  • IMU-相机联合标定
  • 多相机全局优化

SLAM算法

  • RPE旋转误差0.67°
  • ATE绝对轨迹误差6mm
  • 实时位姿估计
  • 多传感器融合

规模化交付

  • 量产经验与良率管控
  • 全流程质量控制
  • 供应链深度整合
  • 标准化交付流程

Data Pipeline

从采集到交付的完整业务闭环

设备端 · 移动端 · 运营端 · 标注端 · 交付端五层打通，数据流与业务流同步可视

1

采集设备

E6/E2 自研头戴 + 生态配件

2

Ego Vision APP

绑定 · 预览 · 控制 · 校时

3

数据采集运营平台

订单 · 监控 · 上传 · 管控

4

AI 数据标注平台

预标注 · 复核 · 标签 · 解析

5

标准数据集交付

结构化 · 对齐 · SLA

Ego Vision APP 实时预览与控制
Step 2

Ego Vision APP

移动端采集控制台

  • 绑定 EGO 硬件后一键启停采集
  • 拍摄画面实时预览与参数调整
  • 时间同步精度校验，保障多机对齐
WiFi 配置 BLE 连接 时间校验
EGO Operator 数据采集运营平台
Step 3

EGO Operator

数据采集运营平台

  • 订单台账：统计订单量、作业地点、子订单场景
  • 设备监控：WiFi、电量、CPU/内存实时监测
  • 批量上传：按订单触发多设备数据回传
订单台账 设备监控 批量上传
AI 数据标注平台
Step 4

AI 数据标注平台

智能标注与质量复核

  • 依托 AI 能力按场景自动完成预标注
  • 人工抽检复核，保障标注准确率
  • 一二级场景标签，覆盖动作 / 任务维度
AI 预标注 场景标签 人工复核

从原始采集到标准数据集交付

设备端采集的 RGB 视频、SLAM 轨迹、IMU、音频与相机参数，经 Ego Vision APP 与 EGO Operator 运营平台回传，进入 AI 标注平台完成场景语义解析与动作标签，最终输出结构化、多模态对齐的标准数据集。

MP4

H.265 视频

SLAM

≤ 6mm ATE

IMU

微秒级同步

JSON

场景标签

TXT

相机参数

SLA

交付保障

标注平台视频详情 - 服装包装动作标注

Dataset Matrix

六大标准数据集产品

机器人操作轨迹集

轨迹数25K+
任务类型120+
本体类型8种

人形机器人行为集

行为片段18K+
行为类别60+
主流本体5种

LiDAR点云标注集

标注帧800K+
类别200+
覆盖城市50+

多模态传感器融合集

融合场景15K+
模态种类4种
同步误差5ms

场景理解数据集

场景数120K+
物体类别2K+
模态3D+L多模态

世界模型训练集

视频片段500K+
仿真引擎3种
合成效率10x
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Application Scenarios

赋能具身智能全场景落地

人形机器人

Figure / Tesla Optimus / Unitree / 智元 / 宇树

工业机械臂

UR / KUKA / FANUC / ABB

服务机器人

送餐 / 清洁 / 导览 / 配送 / 酒店

自动驾驶

LiDAR点云 / 多相机融合 / BEV感知

Collection Network

100+采集场地，覆盖四大场景

采集场地
50
零售场景
36
工业场景
34
服务场景
15
物流场景

特色采集场地

酒店客房 100+ 高档餐厅 4 包裹分拣中心 5 快递分拣中心 4

Manufacturing

智能制造基地，2000万台/年产能

智能制造基地
65万㎡
基地面积
2000万
台年产能
17条
SMT产线
3000㎡
检测中心

Quality Assurance

全生命周期质量保障体系

三审机制

采集 / 复核 / 抽检

ISO 27001认证

信息安全管理体系

100%轨迹可回放

全链路数据溯源

SLA交付保障

准时交付承诺

80%
本体覆盖率
98.5%
操作精度
96.8%
场景真实性
99.2%
轨迹完整性

Why TOBI

一站式具身智能数据合伙人

资深专家团队

5000+认证专家网络，覆盖多行业多场景数据采集与标注经验

全流程质量体系

从IMU标定到出厂检测，每个环节均有严格质量控制标准

硬件+数据一体化

自研设备 / 自有平台 / 自有标注团队，端到端掌控交付质量

快速响应交付

千台级设备调度能力，快速响应大规模数据采集项目需求

Company News

公司新闻

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拓比科技发布 E6 轻量级头戴式数据采集设备，重新定义具身智能训练数据生产标准
产品发布 2026-07-15

拓比科技发布 E6 轻量级头戴式数据采集设备，重新定义具身智能训练数据生产标准

搭载高通 XR2 Gen1 计算平台，6路相机微秒级硬同步，ATE 6mm 轨迹精度，370g 前后配重设计，重新定义具身智能训练数据生产标准。

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智能制造基地落成，年产能达 2000 万台
公司动态 2026-06-28

智能制造基地落成，年产能达 2000 万台

基地覆盖 SMT、组装、测试、老化全链路，建立从 IQC 到 OQC 的全流程质量控制体系，支撑 Ego 设备从百台到千台的快速批量交付。

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TOBI E6 设备累计数据采集突破千万帧
产品里程碑 2026-06-10

TOBI E6 设备累计数据采集突破千万帧

E6 头戴设备在多场景部署中累计采集数据突破 1000 万帧，覆盖家庭服务、工业装配、仓储物流等核心场景，验证了设备规模化部署的稳定性。

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TOBI AI 标注平台 v3.0 发布，支持 3D 场景标注
平台升级 2026-05-12

TOBI AI 标注平台 v3.0 发布，支持 3D 场景标注

全新升级的 AI 标注平台新增 3D 点云标注、自动轨迹追踪与半自动语义分割功能，标注效率提升 40%，支持百万级数据并发处理。

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TOBI 发布 Ego-Manipulation-v2 标准化数据集
数据集发布 2026-04-18

TOBI 发布 Ego-Manipulation-v2 标准化数据集

覆盖 12 个真实场景、8 万条操作片段与 200 万帧带轨迹标注，兼容主流 VLA 训练框架。

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FAQ

常见问题

关于 TOBI 拓比科技、Ego 数据采集与具身智能服务的常见疑问

什么是具身智能数据采集？
具身智能数据采集是以机器人或操作者第一人称视角（Egocentric）记录真实世界中的视觉、动作、轨迹、IMU、音频等多模态数据，用于训练人形机器人、机械臂、服务机器人等大模型。TOBI 通过 E6/E2 头戴设备、腕部相机与 AI 标注平台，提供从采集到标准数据集交付的全链路服务。
E6 头戴数采设备有哪些核心优势？
TOBI E6 是旗舰级轻量级头戴式数据采集设备，搭载高通 XR2 Gen1 计算平台，集成 6 路相机实现微秒级硬同步，ATE 轨迹精度达到 6mm，整机仅 370g 并采用前后配重设计。E6 已量产，适用于人形机器人移动操作、家庭服务、仓储物流等多场景的第一人称视角数据采集。
TOBI 提供哪些数据服务？
TOBI 拓比科技提供端到端具身智能数据服务：自研 Ego 数据采集设备（E6/E2、腕部相机）、Ego Vision APP 移动控制台、EGO Operator 数据采集运营平台、AI 数据标注平台，以及机器人操作轨迹集、人形机器人行为集、LiDAR 点云标注集等六大标准数据集，覆盖采集、标注、运营、交付完整闭环。
数据集交付格式是什么？
TOBI 标准数据集可交付 H.265/MP4 视频、JSON 场景标签与动作标签、TXT 相机参数、SLAM 轨迹（ATE ≤ 6mm）、IMU 微秒级同步数据等多模态对齐格式，并支持按客户模型训练需求进行定制标注与 SLA 准时交付。
TOBI 服务哪些行业客户？
TOBI 已服务人形机器人（Figure、Tesla Optimus、Unitree、智元、宇树等）、工业机械臂（UR、KUKA、FANUC、ABB）、服务机器人（送餐、清洁、导览、配送、酒店）以及自动驾驶（LiDAR 点云、多相机融合、BEV 感知）等领域客户，提供场景化数据采集与标注解决方案。
如何成为 TOBI 数据服务商？
访问 TOBI 服务商招募页面，提交团队资质、服务能力与场景资源信息。通过审核后，您将获得项目资源、技术培训、交付标准与长期合作支持，共同拓展具身智能数据采集与标注生态。

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无论您是机器人厂商、AI实验室还是自动驾驶团队，我们都能为您量身定制数据方案

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