与 E6/E8 组合
资料记载可搭配 E6/E8 实现定位，并描述组合方案在指定 E6/E8 组合方案中，可评估减少对外部定位基站的依赖。实际覆盖与精度需按场景验证。
EXTERNAL SENSING NODE
不是独立定位系统，
而是组合方案中的一枚坐标节点。
灯环定位模组需与 E6 或 E8 的组合方案共同理解。资料中的“在指定 E6/E8 组合方案中，可评估减少对外部定位基站的依赖”描述针对该组合配置；并不表示该模组是可单独替代所有外部定位系统的通用产品。
UART 与 PPS 复用
无 ISP 版本资料使用 UART_TX / UART_RX / PPS 复用连接定义；接口引脚、主机版本和线缆方案按配置确认。
集成至夹爪或手套
可集成到第三方夹爪，并支持接入夹爪、手套等外部感知设备。机械安装与环境遮挡影响需要项目验证。
VBUS 供电节点
资料记录无内置电池、USB Type‑C ×1、VBUS 供电，支持 2.4G 与 BLE；最终通信和供电组合以量产版本确认。
INTEGRATION DATA
先定义工具轨迹，
再定义定位方案。
灯环模组的采购价值取决于要追踪的对象、与 EGO 主机的组合方式、可见性、时钟和数据保存结构。页面以组合能力呈现，不把外设资料扩展为未经验证的独立定位性能。
灯环位姿信息
资料说明可采集灯环位姿信息并传输至 EGO 保存。具体坐标系、输出格式、更新率与可用范围需通过项目技术方案确认。
与 EGO 主机组合保存IMU 与同步
内置 IMU（指标以版本资料为准），资料静止噪声 0.001rad/s。外部感知设备同步精度资料标注小于 1ms，但未附带独立测试报告。
<1ms资料口径不作独立承诺
当前附件未提供独立定位精度、空间覆盖、环境干扰、基站替代范围或第三方夹爪兼容清单的测试报告。
以组合测试为准STATUS & BOUNDARY
先确认组合设备，
再确认外设交付。
资料记录灯环定位模组于 2026 年 8 月为样机、2026 年 9 月计划量产。状态、组合兼容、固件、配件和实际数据效果均需在项目评估及订单中确认。
计划量产信息
2026.09
该时间来自附件计划资料，不构成当前现货、确定交期或批量交付承诺。
适用于 E6 / E8 方案
EGO
“在指定 E6/E8 组合方案中，可评估减少对外部定位基站的依赖”为资料中对 E6/E8 组合方案的描述；具体设备、安装和环境条件应纳入评估。
外感知时间对齐
<1ms
同步精度来自资料口径，未提供独立测试样本、方法或统计报告；不能替代系统级现场验收。
系统设计提示：若需获取夹爪、工具或手套的可用轨迹，应在评估阶段同时冻结 EGO 主机、灯环数量与安装、时钟/供电、遮挡条件、数据坐标系、输出格式和测试任务。
- 产品类型
- 红外灯环定位模组；用于与 E6/E8 组合的外部感知/定位扩展。
- 重量
- 资料重量约 80g。
- IMU
- 内置 IMU（指标以版本资料为准）；资料静止噪声 0.001rad/s。
- 通信
- 支持 2.4G 与 BLE；具体协议、吞吐、版本及主机兼容范围按项目确认。
- 供电与接口
- USB Type‑C ×1；无内置电池；无 ISP 版本资料为 VBUS 供电，UART_TX/UART_RX/PPS 复用连接。
- 数据
- 灯环位姿信息传输至 EGO 保存；坐标系、输出格式、更新率与实际质量以组合方案为准。
- 外设集成
- 可集成至第三方夹爪；可接入夹爪/手套等外部感知设备；机械兼容与同步条件需评估。
状态说明：资料记载 2026 年 8 月样机、2026 年 9 月计划量产。页面不将计划状态、<1ms 同步口径或组合定位描述扩展为无条件的独立定位性能承诺。
INTEGRATE BEFORE PROCURE
让夹爪与工具，
进入可验证的采集方案。
技术评估会围绕 EGO 主机、被追踪对象、机械安装、可见性、时钟、供电、数据格式和任务样本确认组合方案。该过程不构成自动报价、供货或系统效果承诺。
确认 E6/E8 主机、软件/固件及灯环数量。
确认夹爪、工具、手套等被追踪对象与机械安装。
确认 PPS/UART、USB‑C 供电、通信和数据坐标系。
确认样机/量产状态、测试任务、交付配件和验收文件。
DATA & PROJECT READINESS
从规格，到可验收的采集方案。From specifications to a testable capture setup.
是否可以直接用于机器人训练？Is this data ready for robot training?
设备观测不自动等于机器人动作标签。应先确认数据字段、时间戳、坐标系、目标动作空间及数据质量，再验证转换和训练流程。Device observations are not automatically robot-action labels. Validate fields, timestamps, coordinate frames, target action space and quality before conversion and training.
如何确认供货与交付范围？How do I confirm supply and scope?
请提交任务、数量和计划交付时间，书面确认设备版本、固件、配件、支持范围和验收方法。历史样机或量产计划不等于当前现货。Provide the task, quantity and delivery window. Confirm the version, firmware, accessories, support and acceptance method in writing. Historical production plans do not confirm current stock.
与其他设备如何同步？How is cross-device synchronization verified?
同时启动不等于时钟同步。组合方案应确认时钟源、接口、时间戳定义、误差统计和掉帧处理；单机指标不能代替整套系统验收。Starting together is not clock synchronization. Confirm clock source, interfaces, timestamp definitions, error statistics and dropped-frame handling for the complete system.