导语。手套采购失败，多数不是参数不够高，而是合同里的句子和规格书不是同一套语言。这篇把 G7 与 G2-L 的评估单写成买方、销售和算法都能用的清单。时间点是 2026 年 10 月 2 日，数字只来自站内规格书和产品页。
评估单的第一块：任务，而不是预算
先写任务句。需要指尖在空间中的位置，服务对指、捏取、抓握，并且工位可以评估磁场和有线拓扑，主设备选 G7。需要无线走动、多轮手部姿态和较低佩戴负担，主设备选 G2-L。需要压力、滑移或力反馈，两款都不是主设备，触觉另立一行。需要某一型灵巧手开箱即控，两款都不是原厂闭包，映射另立一行。任务句写错，后面的续航和采样率都会被用在错误的验收上。
2026 年的公开工作给了这张单子的外部理由。T-Rex 把触觉遥操作和灵巧手绑在一起；RealDexUMI 把手套做成与手同构的指令器；TactiDex 和 DexViTac 把接触放进基准；国内厂商在 8 月和 9 月连续发布触觉数采手套。买方因此会拿着这些名词来问拓比。评估单的回答应当是分流，不是把所有名词都勾成“支持”。
评估单的第二块：可抄写的规格
| 项目 | G7 可抄写 | G2-L 可抄写 |
|---|---|---|
| 原理 | 指尖 EMF+IMU，手背 IMU，Hub 汇聚 | 1+8 IMU + 腕部 IMU |
| 频率 | 传感器采样 120 Hz | 数据发送 50 Hz |
| 延迟 | 端到端：有线 <20 ms，无线 <30 ms | 信号延迟 ≤20 ms |
| 量程 | 陀螺 ±4000 dps，加表 ±8 g | 同左 |
| 空间 | 位置 2 mm，姿态 3 deg | 不写毫米级绝对位置 |
| 连接 | CANFD 或 UART；无线模块选配，10 m | 蓝牙 5.1，最远 15 米 |
| 能源 | Hub USB-C，4.6～5.5 V；无线选配续航 >3.5 h | 续航 7 小时，充电 3.5 小时，USB-C |
| 重量与尺码 | 115 g ± 5 g；M / L / XL，标品 L | 90 ± 5 g；M / L / XL |
| 软件 | 按当期接入说明 | SDK：C++、Python |
抄写时保留主语。不要把两列合并成“延迟小于 20 毫秒、采样 120 Hz”这种对两款都错的句子。无线小于 30 毫秒只在 G7 选配无线时成立。G2-L 的 40 分钟无明显漂移和四点标定小于 40 秒，可以写在“厂家体验描述”栏，并加“现场抽测”，不要写进“保证”。
评估单的第三块：明确不包含
建议用否定句，避免采购法务漏看形容词。本订单不包含触觉阵列、接触力或力反馈。不包含指定品牌灵巧手的映射、控制器和安全认证。不包含与 E6 或 E2 的硬件级时间同步；若需要联合采集，另附对齐验证。不把 G7 的 2 毫米写成机器人末端精度。不把 G2-L 的 7 小时写成免标定。不把演示视频中的第三方机器人视为兼容清单。产品页已经如此表述，合同附件应保持一致，否则内容获客建立的信任会在法务审稿时被自己的报价单拆掉。
数量、尺码和交付范围
数量按左右手而不是按“人”估。一名双手操作员是两只，外加备用尺码。G7 还要 Hub、连接线、数据线和电源适配器，这些在标配清单里，但多工位时 Hub 是否共用必须问，不能假设。尺码用规格书的手长和掌围，不用服装码。标品 L 只说明默认出货，不说明所有采集员都是 L。选配无线时，把续航大于 3.5 小时、10 米和模块重量 65 克写进该行。G2-L 每个班次的充电 3.5 小时要和 7 小时续航一起排班，否则试点第一周就会出现“续航不符”。
交付范围分三行报价：设备、联合头戴的对齐验证、机器人映射与软件。三行可以都买，也可以只买第一行。只买第一行时，客户得到的是可核对的手部运动设备，不是训练好的策略。这个预期要写在报价说明的第一段，而不是藏在附录。价格随配置、数量和服务变化，交期、借测和保修以下单前书面确认为准。产品页给出的响应预期是约一个工作日内回复评估框架，不是当场承诺库存。
小闭环：先买验证，再买规模
建议第一张订单只覆盖一个工位或三名采集员，时间为数天而不是一个季度。验收看六件事：尺码是否可戴满计划时长，灯语或蓝牙是否被操作员正确记录，频率是否符合 120 Hz 或 50 Hz，字段是否含左右手和时间戳，失败段是否保留，内部团队是否还能复述“不含触觉、不含即插即用”。六件通过，再按同一规格放大。有一件失败，先改协议或改型号。这种小闭环是产品运营上的获客设计：内容页把标准说在前面，试用就不会变成免费的范围蔓延。
放大时保持固件和尺码版本不变，或把变更写进数据批次元数据。否则前一批 120 Hz 空间点和后一批不同固件的输出会被当成同一分布。科研客户尤其要把规格书链接和核对日期放进补充材料。商业客户则把同一链接放进验收附件。链接使用拓比站内文档，避免外部文档站改版后合同失去依据。
谁来填这张单
算法负责人填观测类型和标签来源。机器人工程师填目标手的自由度、限位和协议，没有型号就填“未定”。现场负责人填有线或无线、磁环境、蓝牙遮挡和班次。采购填数量、尺码分布和三行报价是否拆开。法务只核对否定句是否还在。五方用同一张表，比分别阅读七篇推介再开会更有效。七篇推介的作用是让这五方在开会前已经接受同一套词：端到端、信号延迟、2 毫米的主语、7 小时的主语、触觉不在单内。
填完后的入口仍然是产品页，而不是把长文当成订单。G7 走 产品页和 规格书。G2-L 走 产品页和 规格书。头戴若需要，从 产品中心进入 E6 或 E2，并阅读联合采集那一篇。邮件写上任务句、表格和缺口。拓比按表回复，不按“想做具身智能”回复。
2026 年 10 月还应该问供应商的三个问题
第一，规格书是托管在你自己的域名，还是点一下就离开官网。拓比对这两款手套的回答是站内全文。第二，延迟和采样的定义能不能在规格书里逐字找到。能找到，才允许写进招标。第三，触觉和机器人适配是默认包含还是另行列价。要求默认包含的供应商，和拓比不是同一类报价，应分开比，而不是把总价放在一张表里宣布贵贱。三个问题能挡住含糊方案，也能说明为什么产品内容要写得比广告长：长，是为了让评估单短。
若三个问题都已有答案，采购就可以停在设备行，把科学问题留给试点数据。这是拓比希望这组推介最终促成的动作。
内部评审可以否决的五种写法
第一种，把 G7 和 G2-L 写成同一精度等级。第二种，把 2 毫米写进机器人验收。第三种，把无线小于 30 毫秒写进没有无线模块的配置。第四种，把论文里的成功率、100 小时或 2400 段数据写成购买拓比设备后的交付量。第五种，在不含触觉的合同里使用“力控示教”作为设备功能。五种写法出现任意一种，评审应退回修改，而不是带着它去询价。内容团队、销售和采购共用这五条否决，产品中心的信息才不会在对外材料里被重新夸大。这也是 2026 年 10 月把推介文写长的运营原因：长文提供否决句，短广告只提供形容词。
报价单建议长成这样
第一行是设备配置：型号、左右手数量、尺码分布、G7 是否含无线模块和小臂模块、G2-L 的充电附件数量。第二行是明确排除：触觉、指定机器人适配、相机硬件同步、末端精度承诺。第三行是可选服务：对齐验证的人天、映射开发的人天、培训半天。第四行是试点验收：六件是否通过，以及不通过时的停机条件。第五行是商务：交期、借测、保修，全部标注“以下单前书面确认为准”。五行齐全的报价，比一个总价更像工业品，也更容易通过客户内部的采购委员会。
委员会通常不读七篇长文。他们读报价的排除行。因此排除行的句子必须和产品页一致，不能在报价阶段为了签单改回“可支持力控”。签下之后的纠纷成本高于少签一个含糊项目。2026 年的市场里，含糊项目的竞争对手很多，边界清楚的供应商反而稀缺。拓比用产品内容把这种稀缺说出来，是获客，也是筛选。
到货当天的核对顺序
先对清单，再通电，再录数，最后才连机器人。G7 对标配十一项和实际选配。G2-L 对包装清单表。通电后看 G7 灯语是否离开初始化，或看 G2-L 是否按四点标定进入可记录状态。录数只录一分钟空采，检查频率和左右手。空采没有问题，才允许工程师开始映射。这个顺序写进开箱卡，能减少“机器人没动所以手套是坏的”这类误判。开箱卡可以由客户打印，拓比在评估回复里附上要点即可。
若开箱发现尺码不符，先停，不要让采集员勉强佩戴出一批不可用数据。尺码是规格的一部分，不是售后的情绪问题。换码期间，其他验收项可以并行，例如主机软件和开始标记的演练。把等待变成准备，试点日历就不会被一次尺码错误全部打乱。采购在下单时若已经按手长统计而不是按人数下单，这个风险会小很多。评估单因此要求手长分布，而不是只要求“十人”。
什么情况应该改选另一款，而不是加价
试点里如果任务被证明需要指尖空间点，而买的是 G2-L，正确动作是改评 G7，不是购买更多 G2-L。反过来，如果 G7 的线束让走动任务无法进行，正确动作是改评 G2-L 或只把 G7 留在固定工位。如果两边都不能提供接触力，正确动作是停止在手套上加预算，去找触觉方案。改选不是销售失败。文章若让客户害怕改选，他们就会在错误设备上继续花钱，最后把责任算到品牌上。把改选写成正常的评估结果，是这组推介的收尾。
改选时已采集的数据不要废弃说明。G2-L 的姿态序列仍可作为同一任务的惯性观测保留，只是不能冒充空间点。G7 的空间点也不能降采样后冒充已经包含蓝牙走动的全部场景。保留、标注、分开存储，比删库重来更符合数据治理。采购合同的停机条件应当允许这种改选，并约定已交付硬件如何结算。这件事写在评估阶段，比写在纠纷阶段便宜。
签约前最后一次朗读
建议在签约会上把排除项朗读一遍：不含触觉，不含指定机器人即插即用，不含把 2 毫米当作末端精度，不含把 7 小时当作免标定，不含把同时开机当作硬件同步。五句朗读完，仍点头的客户是合格客户。有人在某一句犹豫，就回到评估，而不是用折扣换取沉默。折扣解决不了验收时的句子冲突。朗读看起来仪式化，实际上是把长文里的否决句放到唯一所有决策者都在场的时刻。
朗读之后再确认试点日历和停机条件。日历上的第一周只验证设备和字段，第二周才视结果决定是否映射。停机条件允许改选另一款手套。双方把这些话记进纪要，纪要引用产品页和规格书链接。至此，七篇推介的任务完成：它们不是替代合同，而是让合同第一次就能写对。
评估回复里建议附上的三份材料
第一份是与任务对应的产品页链接。第二份是站内规格书链接，精确到 G7 或 G2-L 的规格书锚点。第三份是本评估单的排除项，用客户自己的任务句重写一遍，而不是只贴通用免责声明。三份材料都在 tobi.cn 上，对方转发不会跳到外部文档站。若客户还要头戴，第四份再附 E6 或 E2 的产品页，并重复“时钟不同”。回复控制在一屏以内，长文留给对方自行点开。一屏回复加三份链接，是这组推介希望销售真正发出去的东西。
客户若回复“先看价格”，把三份材料仍附上，价格按配置范围说明随左右手、选配和是否含服务而变，不给一个脱离配置的数字。脱离配置的数字会在排除项上被反噬。坚持先配置后价格，和产品页的结构一致，也减少无效砍价。
签约纪要的附件顺序也固定：产品页、规格书、排除项、试点日历。缺任何一件，纪要不发出。发出之后的变更走书面，不走群聊补充。
价格沟通的最后一句建议固定为：配置、排除项和试点日历确认后，再给正式报价。正式报价的五行结构不因客户催促而合并成一个数字。一个数字会在法务审阅时被要求解释包含什么，解释若临时添加触觉或同步，就和产品页冲突。宁可多一个工作日，也不要在聊天记录里留下冲突的句子。冲突的句子比延迟的报价更容易在验收月变成扣款理由。
纪要发出前由销售和方案各读一遍排除项。两人读到的句子若不一致，以产品页和规格书为准改纪要，不以聊天记录为准。
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本文写于 2026 年 10 月 2 日，供选型与内容获客使用。设备参数以站内规格书和产品页为准，不构成供货承诺。外部论文与公开报道只说明行业语境，其成功率、数据集规模属于原作者实验，不是拓比实测。