WHAT IS EGO
Egocentric（自我中心视角）数据采集，是以操作者第一人称视角记录人类与物理世界交互的过程。它捕捉的是"人看到的画面 + 手部的动作 + 身体的位姿"，是贴近机器人本体感知的数据形态——让机器人学会用和人一样的方式观察、理解和操作世界。
设备佩戴于头部，采集的视觉数据与机器人本体的传感器布局同构，数据可直接迁移到机器人控制策略，无需复杂的视角转换与域适应。
轻量化佩戴设计支持长时间、大规模采集，单名操作者即可完成数千条操作演示，快速覆盖抓取、放置、组装、拧紧等多样化操作技能。
相比遥操作采集方案，第一人称数据采集将单条数据成本大幅降低，让具身智能企业能用更低的预算，构建更大规模、更高质量的训练数据集。
FULL-STACK EGO DATA PIPELINE
从设备采集、平台管理、AI 标注到标准化数据集交付，TOBI Ego 提供端到端的一站式数据服务，帮助机器人企业与科研机构快速构建高质量训练数据资产。
PRODUCT · E6
E6 是拓比 Ego 系列的量产主力机型，搭载高通 XR2 Gen1（NPU 算力 15 TOPS）。4 路灰度全局快门相机（带红外识别）与 2 路 RGB 相机以微秒级时间戳同步运行，机内直出 SLAM 轨迹与手势识别；RGB 提供卷帘 / 全局快门两种版本，订购时需指定。整机 370g、前部主机 150g，后置 5500mAh 电池实现前后配重均衡，支持长时段在岗采集。
PRODUCT · E8
E8 面向高精度科研与复杂场景，搭载高通 XR2 Gen2（4nm，NPU 算力 48 TOPS）：4 路全局快门 + 6 路 RGB + 1 路 TOF 深度，共 10 路相机实时并发，可搭配最多 4 个全身动捕模块，输出含轨迹、深度与 6DoF 位姿的多模态数据。整机 280g、主机 120g。SLAM 1.5mm 为研发阶段目标指标，计划 2026 年 9 月量产，实际效果以项目样本验证为准。
PRODUCT · E2
E2 是面向多地点、长周期铺量采集的轻量双目 Ego 采集头环：2 路 RGB 全局快门相机以 1080P@60fps 输出，双目硬件同步时差小于 1μs。整机低于 150g，内置 1600mAh 电池支持 5 小时以上连续采集、可外接移动电源。设备不包含机内 SLAM，位姿在计算机端离线重建，特别适合已具备离线 SLAM 能力的团队做大批量第一人称数据生产。
CORE TECHNOLOGY
从传感器标定到 SLAM 算法，从单机精度到规模化交付，拓比 Ego 在每一个技术环节都建立了可量化的工程标准。
USE CASES
拓比 Ego 数据采集设备已服务于多个具身智能落地场景，覆盖从科研到产线的全链路数据需求。
采集双臂操作、行走平衡与家居场景交互数据，训练人形机器人全身控制策略。
记录产线装配、上下料与质检操作演示，加速工业机械臂的柔性化技能迁移。
采集配送、清洁、迎宾等服务业态的人机交互数据，提升服务机器人的场景泛化能力。
用于驾驶员视角行为数据与 corner case 场景采集，辅助端到端驾驶策略训练。
WHY TOBI EGO
核心团队深耕 IMU 标定、视觉 SLAM 与硬件量产多年，具备从算法到工程的全栈落地能力。
从 IQC 进料到出厂全检，每一台设备都经过光学检测、传感器校准与精度验证，确保交付一致性。
不仅提供采集硬件，更提供从标定、采集到清洗、标注的数据全链路服务，让数据真正可用。
标准化交付流程与深度整合的供应链，支持批量订单快速交付与定制化需求灵活响应。
QUALITY ASSURANCE
每一台拓比 Ego 设备在出厂前都要经历严苛的环境测试与全项目实验室检验。
振动测试
模拟运输与使用环境振动，验证结构件与传感器连接可靠性。
热冲击与跌落测试
高低温快速切换与多角度跌落，确保极端工况下的硬件完好。
高低温与盐雾测试
覆盖全温域运行与防腐蚀验证，适配户外与工业产线环境。
光学检测
镜头与成像模组全检
传感器校准
IMU 与相机联合标定
精度验证
SLAM 与定位精度复测
出厂全检
逐台检验合格方可出厂
MARKET INSIGHT
2.42亿美元
2025 年全球市场规模
CAGR 85%
年复合增长率
5.0亿元
2025 年中国市场规模（人民币）
"第一人称视角（Ego）数据是具身智能走向通用化的关键支撑——它让机器人以人类的方式观察世界，是 VLA 模型从实验室走向真实物理世界至关重要的数据底座。"
— 具身智能行业研究洞察
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