硬件可核验的 Ego 数据

交付格式与录制规格

TOBI 仍是量产 Ego 硬件公司。本页说明设备输出如何成为训练就绪包——不替代书面规格、校准记录或 SOW 验收。

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交付选项

完整产物投递至您的存储桶或 TOBI 中转。管线控制权在您，我们提供清单（manifest）。

带 meta/info.json 类清单的 Episode 目录结构（项目确认 schema），便于打开即训。

在合同范围内：对齐视频、标定、坐标变换与标签。ROS2/MCAP 仅在书面明确时承诺。

字段	期望
相机	E6：4×灰度 GS（含红外）+ 2×RGB（卷帘/全局版本）。E2：2×RGB GS。E8：以书面工程规格为准。
时间同步	E6 头戴微秒级硬同步；腕部 PPS+UART；其他链路须写明软同步预算。
IMU / 位姿	按 SKU 写明 IMU 速率与机内 SLAM/手势（E6）或离线重建（E2）；禁止静默默认。
标定	设备交付附带按序列号校准记录；数据包范围内导出内外参。
编码	项目确认的编解码（如本机 H.265）。清单列出流名称与时钟域。
QA 拒绝准则	示例：严重同步丢失、要求腕部时手部严重遮挡、缺失标定、时间戳损坏。

页面仅用于评估。规格、版本、试验条件、价格与供货以双方确认书面文件为准；研发阶段目标不构成供货承诺。